【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑模具，具体为一种模具位置补偿装置。
技术介绍
1、对于有机械手参与的塑料注塑成型自动化生产过程，每个注塑成型周期的最后一个环节，是注塑机开合模单元控制动模板开模移动到设定位置，机械手进入注塑机，取出制品。
2、ls品牌注塑机设备，在每次开模到位置时其精度只能保证在2mm左右，对于ls2500t这种大型设备，其开合模精度还会差些，随开模速度变化而变化，对于埋入件注塑全自动化生产，其每次开模的停留位置精度会直接影响到取件和嵌件埋入，机器人轨迹不会变化，以此来修正每次开模精度，从而影响制造的精度和准确性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种模具位置补偿装置，具备在机器人轨迹不变情况下，对每次注塑机开模位子偏移现象进行修正，以保证每次取件和埋入的精确性，同时也为后续其它项目的同类产品提供条件，使注塑生产达到工业自动化的要求，降低人工成本，提升制造的精度和准确性的优点，解决了每次开模的停留位置精度会直接影响到取件和嵌件埋入，机器人轨迹不会变化，以此来修正每次开模精度，从而影响制造的精度和准确性的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模具位置补偿装置，包括注塑机底座，所述注塑机底座的顶部设有注塑组件，所述注塑组件包括：
5、注塑架；
6、下模板，设置于所述注塑架的一端；
7、上模板，设置于所述下模板的外侧壁；>
8、定位板，固定连接于所述上模板的一侧；
9、所述注塑机底座的顶部设有支架，所述支架的顶部安装有横向滑台，所述横向滑台的底部滑动连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端设有补偿机械手，所述补偿机械手包括：
10、抓取座，固定连接于所述升降气缸的伸缩端；
11、机械抓手，设置于所述抓取座的一侧；
12、位移传感器，对称设置于所述抓取座的一侧。
13、优选的，所述定位板共设有四个，四个所述定位板呈中心对称分布。
14、优选的，所述横向滑台包括：
15、滑台座；
16、驱动电机，安装于所述滑台座的一端；
17、滑台丝杆，转动连接于所述滑台座的内部；
18、滑台螺母，螺纹连接于所述滑台丝杆的外侧壁，外侧壁与所述升降气缸的顶端相连。
19、优选的，所述机械抓手为真空吸盘式机械手。
20、优选的，所述补偿机械手还包括：
21、双向丝杆，转动连接于所述抓取座的内部；
22、调节旋钮，转动连接于所述抓取座的底端，与所述双向丝杆的底端相连；
23、调节滑动块，对称设置于所述双向丝杆的外侧壁，与所述双向丝杆螺纹连接。
24、优选的，所述位移传感器为激光位移传感器。
25、(三)有益效果
26、与现有技术相比，本技术提供了一种模具位置补偿装置，具备以下有益效果：
27、该模具位置补偿装置，通过设置补偿机械手，补偿机械手上设有激光位移传感器，可使用激光位移传感器，通过单方向的激光光束，对目标检测物与激光头的距离进行检测，同时将检测结果反馈给机器人，由机器人进行位置补偿，很大程度上提升了制造的精度和准确性，产品节拍的稳定性提升以及生产安全性提高。
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1.一种模具位置补偿装置，包括注塑机底座(10)，其特征在于：所述注塑机底座(10)的顶部设有注塑组件(20)，所述注塑组件(20)包括：
2.根据权利要求1所述的一种模具位置补偿装置，其特征在于：所述定位板(24)共设有四个，四个所述定位板(24)呈中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种模具位置补偿装置，其特征在于：所述横向滑台(40)包括：
4.根据权利要求1所述的一种模具位置补偿装置，其特征在于：所述机械抓手(62)为真空吸盘式机械手。
5.根据权利要求1所述的一种模具位置补偿装置，其特征在于：所述补偿机械手(60)还包括：
6.根据权利要求1所述的一种模具位置补偿装置，其特征在于：所述位移传感器(66)为激光位移传感器。
【技术特征摘要】
1.一种模具位置补偿装置，包括注塑机底座(10)，其特征在于：所述注塑机底座(10)的顶部设有注塑组件(20)，所述注塑组件(20)包括：
2.根据权利要求1所述的一种模具位置补偿装置，其特征在于：所述定位板(24)共设有四个，四个所述定位板(24)呈中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种模具位置补偿装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇，
申请(专利权)人：埃驰汽车零部件天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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