【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空航天，涉及一种适用于宇宙航行的航天器；特别涉及一种宇宙航行的航天器的强脱装置，尤为适用射前航天器用的电连接器的强脱装置。
技术介绍
1、强制脱离运载器电连接器的强制脱离机构是一种将航天器电气系统和地面发射台电气系统强行分离的执行机构，可在临近发射前完成地面供电插头和飞行器上相连插座电分离后的强制机械分离并收纳的动作。目前，此类强制脱离机构多采用气动或液压驱动方式，结构复杂、体积大，需要气源、油源的支持。
2、上述现有的强脱装置一般都是提供单一方向的拉绳拉拽作用，拉绳仅沿单一方向延伸，并不需要换向或导向。但是，对于带翼重复使用运载器简单摆杆系统以及电连接器脱落方向与摆杆摆开不一致的工况不适用。
3、因此，如何在强脱装置上安装导向轮组、换向轮组等轮组件，使得轮组件与强脱装置之间稳固装配，以适用于带翼重复使用运载器使用的强脱装置就成了急需解决的技术问题。
4、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种航天器电连接器的强脱装置，以在壳体内安装上下两端分别与壳体不同部件相连的轮组，以实现轮组件稳固装配的目的。
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，包括：
3、壳体，壳体安装于航天器发射台的摆杆上侧；
4、壳体上安装有滑块导轨组件、换向轮组件和导向轮组件；
5、换向轮组件和
6、壳体包括与摆杆上侧相连的安装板，安装板上扣合有罩体，共同围成安装腔，滑块导轨组件、换向轮组件和导向轮组件均设于安装腔内；
7、换向轮组件和导向轮组件的下端与安装板固定相连、上端与罩体固定相连。
8、进一步地，所述换向轮组件包括，
9、两根竖直延伸的、沿摆杆左右方向间隔设置的换向轮安装轴，各换向轮安装轴上分别安装有至少一个换向轮；
10、两换向轮安装轴上所设的换向轮一一相对的成组设置，每组的两个换向轮处于同一水平面中，供一拉绳换向绕设；
11、两根竖直延伸的换向轮安装轴的上端与罩体固定相连，下端与安装板固定相连。
12、进一步地，所换向轮安装轴的上部和下部分别设有换向轮安装轴段；
13、上换向轮安装轴段上套装有经轴承装配的上换向轮；
14、下换向轮安装轴段上套装有经轴承装配的下换向轮；
15、换向轮安装轴位于上换向轮安装轴段下方的轴段径向尺寸大于上换向轮安装轴段的轴向尺寸、小于上导向轮的内周孔径尺寸；
16、换向轮安装轴位于下换向轮安装轴段上方的轴段径向尺寸大于下换向轮安装轴段的轴向尺寸、小于下导向轮的内周孔径尺寸。
17、进一步地，换向轮为同轴安装于换向轮安装轴上的环形结构，环形结构的内周安装有同轴设置的轴承，环形结构的外周设有一圈朝外径向开口的轮槽；
18、上换向轮的内周壁下端设有向内周方向径向凸出的止挡环，与轴承的下侧相对贴合接触限位；上换向轮的内周壁上侧设有一圈向外凹陷的环形凹槽，轴承位于环形凹槽下方，环形凹槽处装配有一环形止挡件，用于阻挡轴承自上侧开口脱离；
19、下换向轮的内周壁上端设有向内周方向径向凸出的止挡环，与轴承的上侧相对贴合接触限位；下换向轮的内周壁下侧设有一圈向外凹陷的环形凹槽，轴承位于环形凹槽下方，环形凹槽处装配有一环形止挡件，用于阻挡轴承自下侧开口脱离；
20、轮槽为自外周向内周方向逐渐收窄上下高度的锥台状槽，轮槽的内周侧为竖直圆筒面。
21、进一步地，各换向轮的外周分别设有限位支架，限位支架安装于换向轮安装轴上；
22、所述上换向轮下方的轴段和下换向轮上方的轴段分别各设有一定位环，定位环为同轴套装于换向轮安装轴上的环形；
23、限位支架包括：
24、固定环，设置于所述定位环与和所述定位环靠近的换向轮之间的轴段上，所述固定环一端与定位环抵接，另一端与所述换向轮之间间隔有一段距离；
25、延伸段，自所述固定环靠近所述换向轮的一侧沿径向向外延伸至超过换向轮半径后，再沿轴向朝向所述换向轮一侧延伸至超过所述换向轮轴向距离后，最后沿径向向内延伸至与所述换向轮安装轴之间的距离小于所述换向轮的半径；
26、两延伸段沿所述摆杆前后方向相对设置于换向轮的前侧、或后侧。
27、进一步地，所述罩体在所述换向轮安装轴竖直上方的位置设置有螺孔；所述换向轮安装轴的顶端具有自上向下延伸的安装孔，所述安装孔具有内螺纹；
28、所述换向轮安装轴与所述罩体通过螺钉连接，所述螺钉自上向下穿过所述罩体的螺孔与所述安装孔固定连接。
29、进一步地，所述安装板包括自安装板靠近所述换向轮组件的一端向上延伸设置至所述换向轮安装轴顶部的固定板；所述固定板上端设置有托板，所述托板自所述固定板上端沿水平方向延伸至所述换向轮安装轴的上方，所述托板在与所述换向轮安装轴对应的位置上设置有锁紧孔；
30、所述换向轮安装轴顶端为内径逐渐缩小的锁紧段，所述锁紧段插入所述锁紧孔内；
31、所述托板与罩体顶壁相贴合接触，用于对罩体提供自下向上的支撑力。
32、进一步地，所述换向轮安装轴下端为具有内螺纹的螺旋杆；所述安装板上与所述换向轮组件连接的位置设置有凸台，所述凸台设置有具有内螺纹的螺纹孔，所述换向轮安装轴下端的螺旋杆部分插入所述螺纹孔中固定；
33、所述螺旋杆靠近所述凸台的部分上设置有固定螺母，所述固定螺母与所述凸台间隔有一小段距离。
34、进一步地，所述导向轮组件包括：两根竖直延伸的、沿摆杆左右方向间隔设置的导向轮安装轴，所述导向轮安装轴下端与所述安装板固定连接，上端与自所述罩体向下延伸的连接件固定连接；
35、所述安装轴上至少设有一组导向轮，所述导向轮为同轴安装于换向轮安装轴上的环形结构，环形结构的内周安装有同轴设置的轴承，环形结构的外周设有一圈朝外径向开口的轮槽。
36、进一步地，所述导向轮外周设置有限位支架，限位支架安装在所述导向轮安装轴上；两根导向轮安装轴上的两组限位支架相对于滑块导轨组件延伸方向分别对称设置；每根导向轮安装轴上的所述限位支架相对设置，一组靠近所述滑块导轨组件设置，另一组远离所述滑块导轨组件设置；
37、所述限位支架靠近所述滑块导轨组件的一组朝向所述滑块导轨组件外与所述滑块导轨组件呈45°设置。
38、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
39、本技术中，通过在航天用强脱机构上设置换向轮组，保证在工作过程中，拉绳可以在既定的路线内移动，不承受侧向力，受力状态好，系统可靠性高。同时，本技术通过将换向轮组件和导向轮组件分别与壳体的上下两部分分别相连，以提升轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，所述换向轮组件包括，
3.根据权利要求2所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，各换向轮的外周分别设有限位支架，限位支架安装于换向轮安装轴上；
6.根据权利要求5所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
9.根据权利要求1至8任一所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱
...【技术特征摘要】
1.一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，所述换向轮组件包括，
3.根据权利要求2所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，各换向轮的外周分别设有限位支架，限位支架安装于换向轮安装轴上；
6.根据权利要求5所述的一种利用轮组件导向的航天器电连接器的强脱装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：王惠颖，杨佳椿，高洪如，田亚雄，张敖放，孙拥军，田乙玄，孟皓，张华，任宏杰，
申请(专利权)人：北京航天试验技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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