【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及物流仓储，具体涉及一种物料拣选系统及仓储系统。
技术介绍
1、随着生活节奏的加快以及物流自动化程度的提升，对于仓储系统物料的处理效率也提出了更高的要求。
2、现有物料拣选一般通过搬运机器人将料箱从货架搬运至指定的工作站，由工作站的操作人员进行人工拣选后，再通过搬运机器人将拣选完成后的料箱搬运回货架。在整个处理过程中，需要搬运机器人耗费大量的时间进行料箱的运输，耗时耗力，并且还需要设置单独的工作站提供物料拣选操作的空间，造成仓库空间的占用，影响空间利用率。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种物料拣选系统及仓储系统，能够在提高物料拣选效率的同时，优化仓库的空间利用率。
2、根据本申请的一个方面，提供一种物料拣选系统，包括货架和取放货组件；货架具有储存位和缓存位，至少一个储存位用于放置储存有物料的库存容器，至少一个缓存位用于供搬运机器人在其上放置或拾取订单容器；取放货组件移动设置于货架，取放货组件具有第一承载台和第二承载台，取放货组件可移动至储存位将库存容器取至第一承载台或将库存容器放至储存位，以及移动至缓存位将订单容器取至第二承载台或将订单容器放至缓存位；取放货组件上设置有拣选机构，拣选机构用于根据订单容器对应的订单将第一承载台上的库存容器中的至少部分物料拣选至第二承载台上的订单容器中。
3、在一种可选的方式中，取放货组件具有第一取放货机构和第二取放货机构，第一取放货机构设置于第一承载台上，第二取放货机构设置于第二
4、在一种可选的方式中，第一承载台和第二承载台沿水平方向相邻设置，取放货组件具有第三取放货机构；第三取放货机构设置于第一承载台上，第三取放货机构用于在储存位取放库存容器，第三取放货机构还可用于在缓存位将订单容器取至第一承载台，并将第一承载台上的订单容器放至第二承载台；第三取放货机构还用于将第二承载台上的订单容器取至第一承载台，并将第一承载台上的订单容器放至缓存位。
5、在一种可选的方式中，第三取放货机构用于将第一承载台上的订单容器放至第二承载台后，根据订单容器对应的订单依次从多个储存位取出库存容器，并放置于第一承载台供拣选机构进行物料拣选并放回，以完成订单容器对应的订单。
6、在一种可选的方式中，第一承载台和第三取放货机构被配置为沿竖直轴线可同步旋转，第三取放货机构可与第一承载台同步旋转至朝向第二承载台的位置，以在第二承载台上取放订单容器。
7、在一种可选的方式中，第一承载台和第二承载台沿水平方向相邻设置，取放货组件具有第四取放货机构；第四取放货机构设置于第二承载台上，第四取放货机构用于在缓存位取放订单容器，第三取放货机构还可用于在储存位将库存容器取至第二承载台，并将第二承载台上的库存容器放至第一承载台；第四取放货机构还用于将第一承载台上的库存容器取至第二承载台，并将第二承载台上的库存容器放至储存位。
8、在一种可选的方式中，第一承载台和第二承载台被配置为同步竖直升降，和/或，同步水平移动。
9、在一种可选的方式中，货架上设置有横向轨道和纵向轨道；横向轨道固定于货架，纵向轨道沿水平方向可移动连接于横向轨道，取放货组件沿竖直方向可移动连接于纵向轨道；或，纵向轨道固定于货架，横向轨道沿竖直方向可移动连接于纵向轨道，取放货组件沿水平方向可移动连接于横向轨道；或，横向轨道沿竖直方向可移动连接于货架，纵向轨道沿水平方向可移动连接于货架，取放货组件沿水平方向可移动连接于横向轨道，且沿竖直方向可移动连接于纵向轨道。
10、在一种可选的方式中，货架上沿竖直方向排列设置有多层仓位，其中最下层仓位为缓存位，至少一层其余层仓位为储存位。
11、在一种可选的方式中，货架用于放置在承载平面上，货架在靠近承载平面的底端处设置有承载件，承载件上形成缓存位，承载件与承载平面之间形成有供搬运机器人行走的通道；承载件上沿竖直方向贯穿开设有载货通道，载货通道沿水平方向在朝向和/或背离取放货组件的一侧设置有开口；开口用于供托举有订单容器的搬运机器人上的顶升机构沿水平方向进入载货通道，使得搬运机器人上的顶升机构下降后将订单容器放置于承载件上；载货通道用于供空载的搬运机器人上的顶升机构沿竖直方向穿过，使得搬运机器人上的顶升机构将订单容器托举，开口用于供托举有订单容器的搬运机器人上的顶升机构沿水平方向从载货通道移出。
12、在一种可选的方式中，承载件包括横梁和至少一组悬臂，横梁水平设置于货架底部的一侧，每组悬臂至少包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的一端和第二悬臂的一端均固定于横梁，且第一悬臂和第二悬臂均垂直于横梁，第一悬臂和第二悬臂上共同形成缓存位，第一悬臂和第二悬臂沿横梁的延伸方向相互间隔设置，使得第一悬臂和第二悬臂之间形成载货通道。
13、根据本申请的另一个方面，提供一种仓储系统，包括搬运机器人和如上任一项中的物料拣选系统，搬运机器人用于在货架的缓存位上放置以及搬运订单容器。
14、本申请实施例提供的物料拣选系统围绕货架打造，由货架上的缓存位负责与搬运机器人对接实现订单容器的输入和输出，并在原来仅能够用于储存放置容器的货架处集成可移动至货架不同位置进行容器拿放的取放货组件，并通过取放货组件处的第一承载台和第二承载台放置当前拣选作业对应的库存容器和订单容器，以使取放货组件上的拣选机构可以更加方便快捷地进行拣选工作。整个拣选过程无人工参与，实现完全自动化拣选作业，并且整个系统不需要设置多种机器人协同配合，仅需要一些简单的机械结构进行容器及容器内物料的取放即可，有效降低了作业成本，而且整个系统集成于货架上，也不需要在仓库有限的空间内再额外设置进行拣选作业的工作站，因此可以提高仓库的空间利用率。
15、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种物料拣选系统，其特征在于，包括货架和取放货组件；
2.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述取放货组件具有第一取放货机构和第二取放货机构，所述第一取放货机构设置于所述第一承载台上，所述第二取放货机构设置于所述第二承载台上，所述第一取放货机构用于在所述储存位取放库存容器，所述第二取放货机构用于在所述缓存位取放订单容器。
3.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第三取放货机构；
4.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第三取放货机构用于将所述第一承载台上的订单容器放至所述第二承载台后，根据所述订单容器对应的订单依次从多个储存位取出库存容器，并放置于所述第一承载台供所述拣选机构进行物料拣选并放回，以完成所述订单容器对应的订单。
5.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第三取放货机构被配置为沿竖直轴线可同步旋转，所述第三取放货机构可与所述第一承载台同步旋转至朝向所述第二承载台的位置，以在所述第二承载台
6.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第四取放货机构；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台被配置为同步竖直升降，和/或，同步水平移动。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的物料拣选系统，其特征在于，所述货架上设置有横向轨道和纵向轨道；
9.根据权利要求1-6中任一项所述的物料拣选系统，其特征在于，所述货架上沿竖直方向排列设置有多层仓位，其中最下层仓位为所述缓存位，至少一层其余层仓位为所述储存位。
10.根据权利要求9所述的物料拣选系统，其特征在于，所述货架用于放置在承载平面上，所述货架在靠近所述承载平面的底端处设置有承载件，所述承载件上形成所述缓存位，所述承载件与所述承载平面之间形成有供搬运机器人行走的通道；
11.根据权利要求10所述的物料拣选系统，其特征在于，所述承载件包括横梁和至少一组悬臂，所述横梁水平设置于所述货架底部的一侧，每组悬臂至少包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的一端和所述第二悬臂的一端均固定于所述横梁，且所述第一悬臂和所述第二悬臂均垂直于所述横梁，所述第一悬臂和所述第二悬臂上共同形成所述缓存位，所述第一悬臂和所述第二悬臂沿所述横梁的延伸方向相互间隔设置，使得所述第一悬臂和所述第二悬臂之间形成所述载货通道。
12.一种仓储系统，其特征在于，包括搬运机器人和如权利1-11中任一项所述的物料拣选系统，所述搬运机器人用于在所述货架的缓存位上放置以及搬运订单容器。
...【技术特征摘要】
1.一种物料拣选系统，其特征在于，包括货架和取放货组件；
2.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述取放货组件具有第一取放货机构和第二取放货机构，所述第一取放货机构设置于所述第一承载台上，所述第二取放货机构设置于所述第二承载台上，所述第一取放货机构用于在所述储存位取放库存容器，所述第二取放货机构用于在所述缓存位取放订单容器。
3.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第三取放货机构；
4.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第三取放货机构用于将所述第一承载台上的订单容器放至所述第二承载台后，根据所述订单容器对应的订单依次从多个储存位取出库存容器，并放置于所述第一承载台供所述拣选机构进行物料拣选并放回，以完成所述订单容器对应的订单。
5.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第三取放货机构被配置为沿竖直轴线可同步旋转，所述第三取放货机构可与所述第一承载台同步旋转至朝向所述第二承载台的位置，以在所述第二承载台上取放订单容器。
6.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第四取放货机构；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶一桦，张飞跃，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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