【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及以本车辆追随先行车辆(正在本车辆的紧前行驶的其他车辆)的方式控制本车辆的驱动装置等的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及储存驾驶辅助程序的存储介质。
技术介绍
1、提出了一种驾驶辅助装置，其在先行车辆和本车辆已停止的状况下先行车辆起步了的情况下，使本车辆以本车辆追随该先行车辆的方式起步(例如，参照下述日本专利第4962137。)。日本专利第4962137的驾驶辅助装置(以下，称为“现有装置”。)在感测到先行车辆已起步的第一时间点之后，感测到本车辆的驾驶员在关注了本车辆的前方的状态下操作了规定的开关的情况下，以本车辆追随先行车辆而起步的方式控制本车辆的驱动装置等。该现有装置在第一时间点之后感测到本车辆的驾驶员在没有关注本车辆的前方的状态下操作了该开关的情况下，不使本车辆起步。需要说明的是，该现有装置在第一时间点之后感测到本车辆的驾驶员在没有关注本车辆的前方的状态下踩踏了加速踏板的情况下，使本车辆起步。
2、如上所述，根据现有装置，在驾驶员没有关注前方的状况下，禁止通过开关操作实现的本车辆的起步。再者，在现有装置(现有装置所具备的传感器)发生了不良状况的情况下、处于夜间的情况下等，驾驶员正在关注的方向的感测精度(准确度)恐怕会降低。在该情况下，尽管驾驶员在关注了前方的状态下操作了开关，也可能会发生本车辆不起步(现有装置不使本车辆起步)这样的情形。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种驾驶辅助装置，其即使在对驾驶员的关注方向进行感测的司机传感器的感测精度
2、为了达到上述目的，本专利技术的驾驶辅助装置(1)具备：前方传感器(21、22、23)，获取与先行车辆的行为相关的信息；操作传感器(27、28)，获取与本车辆的操作装置的操作模式相关的信息；司机传感器(24)，获取与本车辆的驾驶员正在关注的方向相关的信息；以及处理器(10)，在所述先行车辆已停止并且本车辆在该先行车辆的紧后停止了的状况下，在用于判定为所述先行车辆已起步的规定的第一条件(vr＞vrth，d＞dth)成立并且感测到所述操作装置被操作了的情况下，以本车辆以规定的模式起步的方式控制本车辆。
3、所述操作传感器包括开关装置(27)，所述处理器被配置为：在所述第一条件成立的第一时间点(t1)用于判定为本车辆的驾驶员关注了本车辆的前方的第二条件不成立的情况下，对规定的报告装置(50)进行控制来对所述驾驶员呈现规定的第一信息；在呈现了所述第一信息之后，所述第二条件没有成立而感测到所述开关装置被操作了的情况下，对所述报告装置进行控制来对驾驶员呈现第二信息；以及在呈现了所述第二信息之后，所述第二条件没有成立而感测到所述开关装置被操作了的情况下，以本车辆以规定的第一模式起步的方式控制本车辆。
4、通常，如果驾驶辅助装置呈现第一信息进而呈现第二信息，则驾驶员关注前方(第二条件成立)的可能性高。因此，驾驶辅助装置在尽管呈现了第一信息和第二信息，但第二条件不成立的情况下，推定为司机传感器的感测精度降低。然后，驾驶辅助装置在呈现了第二信息之后感测到开关装置被操作了的情况下，推定为“驾驶员意图使本车辆起步”而使本车辆起步。如此，驾驶辅助装置以对驾驶员执行了模式不同的两个注意提醒(第一信息和第二信息的呈现)之后的开关操作(第二次操作)为触发来使本车辆起步。因此，与以执行一个注意提醒(呈现第一信息)之后的开关操作(第一次操作)为触发来使本车辆起步的情况相比，驾驶员欲使本车辆起步的意图的推定精度高。根据本专利技术的驾驶辅助装置，即使在司机传感器的感测精度降低了的情况下，也能以开关操作为触发来使本车辆起步。
5、在本专利技术的一个方案的驾驶辅助装置中，所述操作传感器包括对加速踏板(ap)的踩踏深度(ad)进行感测的加速踏板传感器(28)，所述处理器被配置为：在对驾驶员呈现了所述第一信息之后，感测到所述加速踏板被操作了的情况下，以本车辆以规定的第二模式起步的方式控制本车辆。
6、加速踏板的操作如实地反映了驾驶员欲使本车辆起步的意图的可能性高。由此，根据本专利技术，能按照驾驶员的意图来使本车辆起步。
7、在本专利技术的另一个方案的驾驶辅助装置中，通过所述第二信息的呈现得到的对驾驶员的注意提醒水平比通过所述第一信息的呈现得到的对驾驶员的注意提醒水平高。
8、据此，能提高驾驶员欲使本车辆起步的意图的推定精度。
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1.一种驾驶辅助装置，具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
4.一种驾驶辅助方法，包括：
5.一种存储介质，储存驾驶辅助程序，所述驾驶辅助程序使本车辆所具备的计算机执行：
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，...
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