【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、随着现代科学技术的快速发展，特别是影像技术以及荧光分子探针等技术的日益成熟，荧光手术导航系统也得到了长足的发展。荧光分子成像、内窥镜成像等手段极大程度上提高了肿瘤等手术的手术效率和手术质量。三通道相机可同时采集可见光图像和两种特定波段的荧光图像，结合相应的荧光探针能够直观地通过荧光位置反映病灶区域，且双荧光波段成像允许医生采用两种疾病相关的探针进行成像，能够进一步提升病灶区域的成像效果，从而为医生诊断和手术提供指导。因此在肿瘤前期诊断、中期治疗和后期观察的不同阶段中起到重要作用。
2、常规的荧光手术导航系统只能进行双通道成像，即可见光通道+荧光通道，成像通道的限制导致使用者只能观察某种特定类型的荧光，无法同时选用多种探针对病灶区域进行成像。且常规的融合算法只是将荧光图像简单地以一定比例叠加到可见光图像某个通道上，因此融合后显示效果不佳，甚至会掩盖可见光图像中原本存在的病灶区域细节信息。上述问题是常规双通道相机成像设备所面临的普遍问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法、装置、系统及电子设备，能够使不同荧光图像在可见光图像中同时成像，提升观察便捷性的同时能够提高病灶定位精度，辅助医生进行更加准确的分析和判断。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种图像处理方法，该方法包括：获取待处理图像；待处理图像通过医用多通道相机拍摄目标对象得到；
3、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，将每个荧光图像与通道图像进行图像融合，得到多个融合图像的步骤，包括：从可见光图像的多个通道图像中选择目标通道图像，对目标通道图像进行图像分解，得到多层第一分解图像；对每个荧光图像分别进行图像分解，得到每个荧光图像分别对应的多层第二分解图像；将每个第二分解图像分别与第一分解图像进行双通道融合，得到每个荧光图像对应的第一融合图像；将每个第二分解图像均与第一分解图像进行多通道融合，得到包含多个荧光图像的第二融合图像；基于第一融合图像和第二融合图像，生成多个融合图像。
4、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，将每个第二分解图像分别与第一分解图像进行双通道融合，得到每个荧光图像对应的第一融合图像的步骤，包括：将荧光图像的第二分解图像按照预设比例，与第一分解图像进行叠加，得到融合后的分解图像；将融合后的分解图像进行重建，得到融合了荧光信息的通道重建图像；将通道重建图像与可见光图像合并，得到对应于当前荧光图像的第一融合图像。
5、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，目标通道图像有多个；将每个第二分解图像均与第一分解图像进行多通道融合，得到包含多个荧光图像的第二融合图像的步骤，包括：将每个第二分解图像分别与对应的目标通道图像的第一分解图像进行通道融合，得到每个目标通道图像分别对应的融合通道图像；每个融合通道图像中融合了对应荧光图像；将融合通道图像与可见光图像合并，得到第二融合图像。
6、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：通过预设的图像增强算法对可见光图像进行图像处理。
7、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：对可见光图像和荧光图像进行图像同步，得到同一时刻采集的图像组；对图像组进行图像预处理；图像预处理包括色彩校正、亮度矫正、图像去噪。
8、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，基于多个融合图像生成目标对象的多画面拼接图像的步骤，包括：将多个融合图像组成多模式图像组；对多模式图像组中的融合图像进行图像选择，得到目标图像；对目标图像进行图像拼接，生成目标对象的多画面拼接图像。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供一种图像处理装置，其中，该装置包括：数据获取模块，用于获取待处理图像；待处理图像通过医用多通道相机拍摄目标对象得到；待处理图像包括可见光图像和多个荧光图像； 处理模块，用于对可见光图像进行通道分解，得到多个通道图像；融合模块，用于将每个荧光图像与通道图像进行图像融合，得到多个融合图像；图像生成模块，用于基于多个融合图像生成目标对象的多画面拼接图像。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供一种图像处理系统，其中，图像处理系统配置有上述装置，用于执行上述方法。
11、第四方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供的一种图像处理方法、装置、系统及电子设备，对可见光图像进行通道分解，得到多个通道图像后，将获取的每个荧光图像与可见光图像的通道图像进行融合，能够得到多个融合图像，这些融合图像能够使不同荧光图像在可见光图像中同时成像，提升观察便捷性的同时能够提高病灶定位精度，辅助医生进行更加准确的分析和判断。
13、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
14、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将每个所述荧光图像与所述通道图像进行图像融合，得到多个融合图像的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将每个所述第二分解图像分别与所述第一分解图像进行双通道融合，得到每个荧光图像对应的第一融合图像的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标通道图像有多个；将每个所述第二分解图像均与所述第一分解图像进行多通道融合，得到包含多个荧光图像的第二融合图像的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个融合图像生成所述目标对象的多画面拼接图像的步骤，包括：
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统配置有权利要求8所述的装置，用于执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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