【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，尤其涉及基于桁架机械手的三轴输送组件。
技术介绍
1、在机械加工的过程中，针对一些零部件的上料，在采用人工方式的情况下，存在着上料不及时的情况，同时人工上料过程中当出现上料人员走神等情况下时，还会存在一定的安全隐患，在长效化的生产过程中，人工上料还存在着不利于降低生产成本的情况。为此，我们提出了基于桁架机械手的三轴输送组件。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于桁架机械手的三轴输送组件。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、基于桁架机械手的三轴输送组件，包括x轴、z轴和y轴，所述x轴呈水平状态，所述z轴和y轴构成zx输送机构，且所述zx输送机构相对x轴为一组或多组；
4、所述zx输送机构中z轴水平设在x轴上方且相对x轴前侧表面所在的平面呈垂直状态；
5、所述zx输送机构中y轴竖直设在z轴前端的前侧，且相对z轴的上表面所在的平面呈垂直状态；
6、所述y轴的下端安装有夹头。
7、优选的，所述x轴上对应zx输送机构设置有相应数量的x轨道板，所述x轴对应x轨道板设置有相应的x滑道，所述x轨道板的下表面对应x滑道固定安装有x滑块，所述x滑块的下端与x滑道滑动连接。
8、所述x轴上表面位于x滑道之间的部分设有x齿轨，所述x轨道板上表面对应x齿轨安装有相应的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿
9、优选的，所述x轨道板上表面对应
10、所述z轴的一侧安装有z齿轨，所述z轨道板对应z齿轨安装有相应的第二电机，所述第二电机的输出端安装有与z齿轨相啮合的第二齿轮。
11、优选的，所述z轴的前端固定安装有y轨道板，所述y轴后侧表面对应y轨道板设有相应的y滑道，所述y轨道板前侧表面对应y滑道固定安装有y滑块，所述y滑块的前端与y滑道滑动连接。
12、所述y轴的一侧安装有y齿轨，所述y轨道板后侧表面对应y齿轨安装有相应的第三电机，所述第三电机的输出端贯穿y轨道板并安装有与y齿轨相啮合的第三齿轮。
13、本技术提出的基于桁架机械手的三轴输送组件，有益效果在于：本技术方案在用于零部件的加工上料过程中，基于x轴、z轴、y轴的支撑作用，结合第一电机控制x轨道板相对x轴的运动、第二电机控制z轴相对x轴的运动、第三电机控制y轴相对z轴的运动，即可实现夹头在三维空间内的运动，进而在夹头夹持待加工的零部件的情况下，即可实现针对零部件的输送上料，即可实现代替传统人工上料的方式，且在控制第一电机、第二电机、第三电机的转动的情况下，可实现精准、及时的输送上料，避免出现安全隐患，同时在长效生产过程中，有利于降低生产成本。
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1.基于桁架机械手的三轴输送组件，包括X轴(1)、Z轴(2)和Y轴(3)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于桁架机械手的三轴输送组件，其特征在于，所述X轴(1)上对应ZX输送机构设置有相应数量的X轨道板(101)，所述X轴(1)对应X轨道板(101)设置有相应的X滑道(104)，所述X轨道板(101)的下表面对应X滑道(104)固定安装有X滑块(105)，所述X滑块(105)的下端与X滑道(104)滑动连接；
3.根据权利要求2所述的基于桁架机械手的三轴输送组件，其特征在于，所述X轨道板(101)上表面对应Z轴(2)固定安装有Z轨道板(201)，所述Z轴(2)下表面对应Z轨道板(201)设有相应的Z滑道(204)，所述Z轨道板(201)对应Z滑道(204)固定安装有Z滑块(205)，所述Z滑块(205)的上端与Z滑道(204)滑动连接；
4.根据权利要求3所述的基于桁架机械手的三轴输送组件，其特征在于，所述Z轴(2)的前端固定安装有Y轨道板(301)，所述Y轴(3)后侧表面对应Y轨道板(301)设有相应的Y滑道(304)，所述Y轨道板(
...【技术特征摘要】
1.基于桁架机械手的三轴输送组件，包括x轴(1)、z轴(2)和y轴(3)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于桁架机械手的三轴输送组件，其特征在于，所述x轴(1)上对应zx输送机构设置有相应数量的x轨道板(101)，所述x轴(1)对应x轨道板(101)设置有相应的x滑道(104)，所述x轨道板(101)的下表面对应x滑道(104)固定安装有x滑块(105)，所述x滑块(105)的下端与x滑道(104)滑动连接；
3.根据权利要求2所述的基于桁架机械手的三轴输送组件，其特征在于，所述x轨道板(101)上表面对应z轴(2)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：成扬，张海铭，张晓东，龚仕华，
申请(专利权)人：重庆特力普尔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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