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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产加工,特别涉及一种翻转工装。
技术介绍
1、随着经济技术的高速发展以及顾客需求和市场环境的不断变化,智能产品的实用性不断地加大,电池作为智能产品电能的供应者,其内的能量密度也越来越高,正因如此,在电池的生产和制造过程中,对生产和组装设备的精密要求也越来越高,翻转工装一般为重型产品的常用机构,此机构的通用性能,以及高精度,为自动化行业向高,精、尖提供了可靠性,目前国内市场上,锂电池整个电池的工艺要求运用此机构比较多,但是,现有的翻转工装都存在只能夹持特定尺寸的电池,导致在生产过程中可能会受到电池尺寸的限制,无法灵活地适应不同尺寸或形状的电池生产需求,并且需要为不同尺寸或形状的电池设计和制造不同的工装,大大地增加了生产成本,另外维护和更换工装也会增加额外成本。
技术实现思路
1、本申请的主要目的为提供一种翻转工装,旨在解决现有的翻转工装只能夹持特定尺寸的电池的技术问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术提出一种翻转工装,包括驱动机构、翻转框架、支撑机构、夹持机构;
3、所述驱动机构与所述支撑机构相对设置;
4、所述翻转框架转动连接在所述驱动机构与所述支撑机构之间;
5、所述夹持机构包括滑动连接在所述翻转框架的边框上的第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相交布置,且在所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间形成有用于放置待夹持工件的指定间隔。
6、进一步地,所述翻转框架包括相对设置的
7、进一步地,所述短边框包括与所述第一夹持机构相连接的第一短边框,以及与所述第一短边框相对设置,且与所述长边框相连接的第二短边框,所述第一短边框与所述第二短边框之间设置有多个间隔分布的支撑柱。
8、进一步地,所述第一夹持机构为两个且相对设置,所述第一夹持机构包括第一驱动气缸,以及与所述第一驱动气缸相连接的第一滑动部件,所述第一驱动气缸与所述第一滑动部件分别通过第一固定板和第二固定板设置在所述第一短边框上,且设置所述第一固定板的一端面与设置所述第二固定板一端面为相邻布置。
9、进一步地,所述第一夹持机构还包括第一夹持杆,所述第一夹持杆位于两个所述第一短边框之间,且连接在所述第一滑动部件相连接,两个所述第一夹持杆上分别设置有至少两个朝所述待夹持工件方向延伸且相对应的夹持板,以及在相邻的所述夹持板之间设置有多个夹持块。
10、进一步地,所述第二夹持机构为两个且相对设置,所述第二夹持机构包括第二驱动气缸,以及与所述第二驱动气缸相连接的第二滑动部件,所述第二驱动气缸与所述第二滑动部件分别通过第三固定板和第四固定板设置在所述长边框上,且设置所述第三固定板的一端面与设置所述第四固定板的一端面相对布置。
11、进一步地,所述第二夹持机构还包括第二夹持杆,所述第二夹持杆位于两个所述长边框之间,且与所述第二滑动部件相连接,两个所述第二夹持杆上分别设置有至少两个开口朝向所述待夹持工件方向且相对应的限位挡件,并所述限位挡件通过第五固定板与所述第二夹持杆相连接。
12、进一步地,所述驱动机构包括第一承载座,以及设置在所述第一承载座上与所述翻转框架相连接的驱动部件,所述支撑机构包括第二承载座,以及设置在所述第二承载座上与所述翻转框架相连接的轴承支撑部,所述驱动部件与所述轴承支撑部相对应且位于所述翻转框架旋转轴的两端。
13、进一步地,在所述第一承载座与所述第二承载座的底部设置有多个支撑装置,所述支撑装置包括重型脚杯,以及与所述重型脚杯相对应的支撑斜板,且所述重型脚杯与所述支撑斜板远离所述第二承载座的一端位于同一平面。
14、进一步地,在所述第一承载座与所述第二承载座的底部还设置有至少两个相对设置的移动支架,所述移动支架位于相邻的所述支撑装置之间,且所述移动支架可调节的设置在所述第一承载座与所述第二承载座上。
15、有益效果:
16、本专利技术通过滑动连接在所述翻转框架的边框上的第一夹持机构和第二夹持机构,且所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间形成有用于放置待夹持工件的指定间隔,使得二者在空间上相交但不接触,可以实现夹持不同尺寸和形状的工件而无需调整夹具,有效地提高了生产效率并降低人工调整的复杂性。
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1.一种翻转工装,其特征在于,包括驱动机构、翻转框架、支撑机构、夹持机构;
2.根据权利要求1所述的翻转工装,其特征在于,所述翻转框架包括相对设置的两个短边框和两个长边框,两个所述短边框分别与所述驱动机构和所述支撑机构相连接,两个所述长边框连接在两个所述短边框之间,且所述短边框与所述长边框之间形成与所述指定间隔相对应的高度差。
3.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述短边框包括与所述第一夹持机构相连接的第一短边框,以及与所述第一短边框相对设置,且与所述长边框相连接的第二短边框,所述第一短边框与所述第二短边框之间设置有多个间隔分布的支撑柱。
4.根据权利要求3所述的翻转工装,其特征在于,所述第一夹持机构为两个且相对设置,所述第一夹持机构包括第一驱动气缸,以及与所述第一驱动气缸相连接的第一滑动部件,所述第一驱动气缸与所述第一滑动部件分别通过第一固定板和第二固定板设置在所述第一短边框上,且设置所述第一固定板的一端面与设置所述第二固定板一端面为相邻布置。
5.根据权利要求4所述的翻转工装,其特征在于,所述第一夹持机构还包括第一夹持
6.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述第二夹持机构为两个且相对设置,所述第二夹持机构包括第二驱动气缸,以及与所述第二驱动气缸相连接的第二滑动部件,所述第二驱动气缸与所述第二滑动部件分别通过第三固定板和第四固定板设置在所述长边框上,且设置所述第三固定板的一端面与设置所述第四固定板的一端面相对布置。
7.根据权利要求6所述的翻转工装,其特征在于,所述第二夹持机构还包括第二夹持杆,所述第二夹持杆位于两个所述长边框之间,且与所述第二滑动部件相连接,两个所述第二夹持杆上分别设置有至少两个开口朝向所述待夹持工件方向且相对应的限位挡件,并所述限位挡件通过第五固定板与所述第二夹持杆相连接。
8.根据权利要求1所述的翻转工装,其特征在于,所述驱动机构包括第一承载座,以及设置在所述第一承载座上与所述翻转框架相连接的驱动部件,所述支撑机构包括第二承载座,以及设置在所述第二承载座上与所述翻转框架相连接的轴承支撑部,所述驱动部件与所述轴承支撑部相对应且位于所述翻转框架旋转轴的两端。
9.根据权利要求8所述的翻转工装,其特征在于,在所述第一承载座与所述第二承载座的底部设置有多个支撑装置,所述支撑装置包括重型脚杯,以及与所述重型脚杯相对应的支撑斜板,且所述重型脚杯与所述支撑斜板远离所述第二承载座的一端位于同一平面。
10.根据权利要求9所述的翻转工装,其特征在于,在所述第一承载座与所述第二承载座的底部还设置有至少两个相对设置的移动支架,所述移动支架位于相邻的所述支撑装置之间,且所述移动支架可调节的设置在所述第一承载座与所述第二承载座上。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转工装,其特征在于,包括驱动机构、翻转框架、支撑机构、夹持机构;
2.根据权利要求1所述的翻转工装,其特征在于,所述翻转框架包括相对设置的两个短边框和两个长边框,两个所述短边框分别与所述驱动机构和所述支撑机构相连接,两个所述长边框连接在两个所述短边框之间,且所述短边框与所述长边框之间形成与所述指定间隔相对应的高度差。
3.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述短边框包括与所述第一夹持机构相连接的第一短边框,以及与所述第一短边框相对设置,且与所述长边框相连接的第二短边框,所述第一短边框与所述第二短边框之间设置有多个间隔分布的支撑柱。
4.根据权利要求3所述的翻转工装,其特征在于,所述第一夹持机构为两个且相对设置,所述第一夹持机构包括第一驱动气缸,以及与所述第一驱动气缸相连接的第一滑动部件,所述第一驱动气缸与所述第一滑动部件分别通过第一固定板和第二固定板设置在所述第一短边框上,且设置所述第一固定板的一端面与设置所述第二固定板一端面为相邻布置。
5.根据权利要求4所述的翻转工装,其特征在于,所述第一夹持机构还包括第一夹持杆,所述第一夹持杆位于两个所述第一短边框之间,且连接在所述第一滑动部件相连接,两个所述第一夹持杆上分别设置有至少两个朝所述待夹持工件方向延伸且相对应的夹持板,以及在相邻的所述夹持板之间设置有多个夹持块。
6.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述第二夹持机构为两个且相对设置,所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐山,武国栋,罗亮,
申请(专利权)人:深圳市欧盛自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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