【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，自动紧急制动系统(automaticemergency braking，aeb)应用越来越广泛。自动紧急制动系统指的是车辆在非自适应巡航的情况下行驶的过程中，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全行车距离时主动进行制动操作，避免或减少车辆发生追尾碰撞事故，从而提高行车安全性的技术。
2、目前的技术方案中，一般是预先在自动紧急制动系统中设置行车安全距离，并根据该行车安全距离进行车辆辅助驾驶控制。但是，不同驾驶员的驾驶风格不同，因此按照相同的行车安全距离进行车辆辅助驾驶控制，可能在驾驶员计划执行制动操作之前，自动紧急制动系统提前进行制动操作，这将造成交通资源的浪费且分散驾驶员的注意力；或者自动紧急制动系统在进行制动操作后，驾驶员操作导致行车安全距离过短甚至与障碍物发生碰撞，影响驾驶安全性。
3、因此，如何提高驾驶安全性和驾驶舒适性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆的辅助驾驶方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，旨在提高驾驶安全性和驾驶舒适性。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆的辅助驾驶方法。所述方法包括：
3、获取目标驾驶员的历史驾驶行为数据；
4、根据所述历史驾驶行为数据确定与所述目标驾驶员对应的目标驾驶风格；
5
6、根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离；
7、根据所述行车安全距离进行车辆辅助驾驶控制。
8、在其中一个实施例中，所述根据所述历史驾驶行为数据确定与所述目标驾驶员对应的目标驾驶风格，包括：
9、获取驾驶特征数据集；
10、对所述驾驶特征数据集中的各驾驶特征数据进行聚类分析，得到多个驾驶风格和与各所述驾驶风格对应的特征指标数据范围；
11、根据所述历史驾驶行为数据与各所述特征指标数据范围的对应关系，确定与所述目标驾驶员对应的目标驾驶风格。
12、在其中一个实施例中，所述对所述驾驶特征数据集中的各驾驶特征数据进行聚类分析，得到多个驾驶风格和与各所述驾驶风格对应的特征指标数据范围，包括：
13、根据驾驶风格的分类数量确定聚类分析的聚类簇数量；
14、基于所述聚类簇数量对所述驾驶特征数据集中的各驾驶特征数据进行聚类分析，得到多个驾驶风格和与各所述驾驶风格对应的特征指标数据范围。
15、在其中一个实施例中，所述行车安全距离包括纵向安全距离，所述根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离，包括：
16、获取与所述目标驾驶风格对应的目标特征指标数据范围；
17、根据所述目标特征指标数据范围和所述行车环境信息确定与所述目标车辆对应的纵向安全距离。
18、在其中一个实施例中，所述行车安全距离包括预警距离，所述根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离，包括：
19、获取与所述目标驾驶风格对应的目标特征指标数据范围；
20、根据所述目标特征指标数据范围、所述行车环境信息、驾驶员反应时间和系统延迟时间确定与所述目标车辆对应的预警距离。
21、在其中一个实施例中，所述获取目标驾驶员的历史驾驶行为数据，包括：
22、获取目标驾驶员的目标身份信息；
23、基于所述目标身份信息向云服务器发送查询请求，并接收所述云服务器反馈的历史驾驶行为数据；所述云服务器中预先存储与各身份信息分别对应的历史驾驶行为数据。
24、在其中一个实施例中，在所述当所述目标驾驶员驾驶目标车辆行驶时，获取所述目标车辆的行车环境信息之后，所述方法还包括：
25、根据所述行车环境信息确定所述目标车辆是否存在碰撞趋势；
26、若存在碰撞趋势，则进入所述根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离的步骤。
27、第二方面，本申请还提供了一种车辆的辅助驾驶装置。所述装置包括：
28、历史驾驶行为数据获取模块，用于获取目标驾驶员的历史驾驶行为数据；
29、驾驶风格确定模块，用于根据所述历史驾驶行为数据确定与所述目标驾驶员对应的目标驾驶风格；
30、环境信息获取模块，用于当所述目标驾驶员驾驶目标车辆行驶时，获取所述目标车辆的行车环境信息；
31、距离确定模块，用于根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离；
32、驾驶控制模块，用于根据所述行车安全距离进行车辆辅助驾驶控制。
33、第三方面，本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
35、可以理解的是，本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶装置、终端设备和计算机可读存储介质，具有如上述车辆的辅助驾驶方法相同的有益效果，在此不再赘述。
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1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史驾驶行为数据确定与所述目标驾驶员对应的目标驾驶风格，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶特征数据集中的各驾驶特征数据进行聚类分析，得到多个驾驶风格和与各所述驾驶风格对应的特征指标数据范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车安全距离包括纵向安全距离，所述根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车安全距离包括预警距离，所述根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标驾驶员的历史驾驶行为数据，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述当所述目标驾驶员驾驶目标车辆行驶时，获取所述目标车辆的行车环境信息之后，所述方法还包括：
8.一种
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史驾驶行为数据确定与所述目标驾驶员对应的目标驾驶风格，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶特征数据集中的各驾驶特征数据进行聚类分析，得到多个驾驶风格和与各所述驾驶风格对应的特征指标数据范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车安全距离包括纵向安全距离，所述根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车安全距离包括预警距离，所述根据所述目标驾驶风格和所述行车环境信息，确定与所述目标车辆对应的行车安全...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗贤平，沈继伟，黄彬，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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