【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农机试验台，具体涉及一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台。
技术介绍
1、目前甘蔗收获机在收获过程中受到地表起伏的影响较大，割台高度无法自动适应地形，导致收割效率低下，割损率较高。由于地表起伏不规则且频繁变化，传统的固定割台设计无法满足实际需求。切割点过高，可能会损害甘蔗根部，容易引发疾病和害虫侵害；切割点过深则可能损坏甘蔗收获机切割刀盘，影响机械使用寿命。当前的解决方案主要依赖于操作员手动调整割台高度，这种方式存在调整不及时、调整不准确等问题，从而导致了收割效率和质量的降低。
2、研究甘蔗收获机割台高度自适应的效果，需要进行大量的试验，田间试验要耗费大量的资源，并且受到天气和其它外界因素的影响，试验效率较低。此外，要在甘蔗收获机上进行相关试验也相当困难，试验因素、参数不易调整和试验结果的不确定性限制了对甘蔗收获机性能的深入研究和优化。搭建室内甘蔗切割试验台是一种有效的解决方案，因此，需要开发一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，模拟甘蔗收割机的工作情况，为甘蔗收割机研发提供准确的试验数据。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服上述技术问题，提供一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，模拟甘蔗收割机的工作情况，能够随地形高度变化自适应调节割台的切割高度和角度，以提高甘蔗收获机在不同地形条件下的适应性和工作效率。
2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，包括：
4
5、切割机构，其包括用于切割甘蔗的割台箱，用于调节割台箱上下高度的升降装置以及用于调节割台箱倾斜角度的倾斜装置；所述升降装置安装在龙门主体框架上，所述割台箱通过倾斜装置与升降装置相连；
6、甘蔗传送机构，其包括传送装置、设置在传送装置上的土方托箱以及设置在土方托箱内的甘蔗固定装置；所述传送装置位于割台箱正下方，并向前后方向延伸；所述甘蔗固定装置包括沿土方托箱长度方向间隔排列的若干个甘蔗固定组件，所述甘蔗固定组件包括至少两个间隔设置的甘蔗根部固定夹具；
7、激光雷达传感器，设置在龙门主体框架上，并朝向传送装置；
8、控制系统，其与所述割台箱、升降装置、倾斜装置、传送装置以及激光雷达传感器电性连接；所述激光雷达传感器用于扫描土方托箱内模拟的蔗田地面起伏情况，并将扫描的数据发送至控制系统，控制系统根据接收到的数据，控制升降装置和倾斜装置执行相应动作，自适应调节割台箱的高度和倾斜角度。
9、进一步地，所述龙门主体框架包括两个竖向支撑架和一个横向连接架，两个竖向支撑架左右对称设置，其顶部分别与横向连接架的两端相连，所述升降装置安装在两个竖向支撑架上。
10、进一步地，两个竖向支撑架的底部均设置有水平调节地脚，所述水平调节地脚螺纹连接有若干个用于调节水平度的调平螺栓。
11、进一步地，所述升降装置包括两个左右对称设置的升降组件，两个升降组件分别安装在两个竖向支撑架上；所述升降组件包括第一液压油缸和升降板；所述第一液压油缸固定安装在竖向支撑架的下部，其活塞杆朝上设置，并与升降板相连，所述升降板通过第一直线导轨与竖向支撑架相连；所述第一液压油缸上设置有用于监测升降板升降高度的位置传感器；所述第一液压油缸连接液压系统，所述液压系统和位置传感器均与控制系统电性连接；所述倾斜装置安装在两个升降组件的两块升降板之间，并与两块升降板相连。
12、进一步地，所述倾斜装置包括旋转架和驱动架；所述旋转架的左右两侧分别通过旋转轴承与两块升降板转动连接，所述旋转架上设置有角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性连接；所述割台箱位于旋转架正下方，并通过安装支架与旋转架相连；所述驱动架包括油缸安装杆和第二液压油缸，所述油缸安装杆的两端分别与两块升降板固定连接，所述第二液压油缸的一端与油缸安装杆转动连接，另一端通过第一铰链与旋转架铰接，第一铰链的轴线与旋转轴承的轴线平行，所述第二液压油缸与液压系统相连；所述第二液压油缸通过伸缩动作驱动旋转架调节倾斜角度，所述倾斜角度的调节范围为-15°～15°。
13、进一步地，所述旋转架的两端均具有割台连接部，并通过割台连接部与所述安装支架可拆卸连接。
14、进一步地，所述传送装置包括机架、链条、链轮传动轴、驱动电机、防护盖板以及第二直线导轨；所述链条安装在机架上，所述机架的两端均转动安装有链轮传动轴，所述链轮传动轴通过链轮与所述链条啮合连接；所述驱动电机固定安装在机架的一端，并与一链轮传动轴传动连接；所述防护盖板设置在机架顶面，并位于链条的正上方，所述机架于防护盖板的左右两侧均设置有第二直线导轨，两个第二直线导轨均滑动连接有滑台，所述滑台与链条相连，随链条前后移动；所述土方托箱安装在两个第二直线导轨的两个滑台上。
15、进一步地，所述甘蔗固定组件还包括安装底板，所述安装底板与土方托箱的内侧底面相连；所述甘蔗根部固定夹具包括水平方向调整关节、倒伏角度调整关节、支撑板以及两个夹持件；所述水平方向调整关节的底部与安装底板相连，所述支撑板通过倒伏角度调整关节与水平方向调整关节的顶部相连，两个夹持件对称设置在支撑板的顶面；所述夹持件包括弧形夹板、受力弹簧以及弹簧固定杆；所述弹簧固定杆垂直安装在支撑板的顶面，并通过受力弹簧与弧形夹板相连，所述弧形夹板活动设置。
16、进一步地，所述水平方向调整关节包括调节座和若干个调节螺栓，所述调节座呈圆柱状，并具有若干个环绕其轴线设置的弧形调节孔，若干个调节螺栓分别穿设若干个弧形调节孔，并与安装底板螺纹连接；所述倒伏角度调整关节为第二铰链，其轴线水平设置。
17、进一步地，所述安装底板开设有若干个条形孔，所述条形孔的长度方向与土方托箱长度方向平行，所述条形孔内均穿设有固定螺栓，所述固定螺栓与土方托箱的内侧底面螺纹连接。
18、由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
19、1.本专利技术设置有激光雷达传感器和液压系统，液压系统用于控制升降装置的第一液压油缸和倾斜装置的第二液压油缸进行伸缩动作。激光雷达传感器用于扫描土方托箱内模拟的蔗田地面起伏情况，并将扫描的数据发送至控制系统，控制系统根据接收到的数据，控制升降装置和倾斜装置执行相应动作，自适应调节割台箱的高度和倾斜角度。通过液压系统和激光雷达传感器相结合的方式，实现了割台高度和切割角度的自动调节，使得割台能够在不同地形起伏高度下保持合适的切割高度和切割角度，自适应性增强。此外，控制系统通过激光雷达传感器实时采集的地形高度数据，精确地调节割台的切割高度，确保割台始终与蔗田地面保持一定距离，提高了切割精度。
20、2.本专利技术的甘蔗传送机构包括土方托箱，土方托箱安装在传送装置上，传送速度可调，内置甘蔗固定装置，将甘蔗固定后，填入土方，模拟甘蔗的生长情况和蔗田地面起伏情况，通过模拟种植的甘蔗进行试验，能够获得更加精确的试验数据。其中，甘蔗固定装置包括若干个甘蔗固定组件，每一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述龙门主体框架包括两个竖向支撑架和一个横向连接架，两个竖向支撑架左右对称设置，其顶部分别与横向连接架的两端相连，所述升降装置安装在两个竖向支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：两个竖向支撑架的底部均设置有水平调节地脚，所述水平调节地脚螺纹连接有若干个用于调节水平度的调平螺栓。
4.根据权利要求2所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述升降装置包括两个左右对称设置的升降组件，两个升降组件分别安装在两个竖向支撑架上；所述升降组件包括第一液压油缸和升降板；所述第一液压油缸固定安装在竖向支撑架的下部，其活塞杆朝上设置，并与升降板相连，所述升降板通过第一直线导轨与竖向支撑架相连；所述第一液压油缸上设置有用于监测升降板升降高度的位置传感器；所述第一液压油缸连接液压系统，所述液压系统和位置传感器均与控制系统电性连接；所述倾斜装置安装在两个升降组件的
5.根据权利要求4所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述倾斜装置包括旋转架和驱动架；所述旋转架的左右两侧分别通过旋转轴承与两块升降板转动连接，所述旋转架上设置有角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性连接；所述割台箱位于旋转架正下方，并通过安装支架与旋转架相连；所述驱动架包括油缸安装杆和第二液压油缸，所述油缸安装杆的两端分别与两块升降板固定连接，所述第二液压油缸的一端与油缸安装杆转动连接，另一端通过第一铰链与旋转架铰接，第一铰链的轴线与旋转轴承的轴线平行，所述第二液压油缸与液压系统相连；所述第二液压油缸通过伸缩动作驱动旋转架调节倾斜角度，所述倾斜角度的调节范围为-15°～15°。
6.根据权利要求5所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述旋转架的两端均具有割台连接部，并通过割台连接部与所述安装支架可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述传送装置包括机架、链条、链轮传动轴、驱动电机、防护盖板以及第二直线导轨；所述链条安装在机架上，所述机架的两端均转动安装有链轮传动轴，所述链轮传动轴通过链轮与所述链条啮合连接；所述驱动电机固定安装在机架的一端，并与一链轮传动轴传动连接；所述防护盖板设置在机架顶面，并位于链条的正上方，所述机架于防护盖板的左右两侧均设置有第二直线导轨，两个第二直线导轨均滑动连接有滑台，所述滑台与链条相连，随链条前后移动；所述土方托箱安装在两个第二直线导轨的两个滑台上。
8.根据权利要求7所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述甘蔗固定组件还包括安装底板，所述安装底板与土方托箱的内侧底面相连；所述甘蔗根部固定夹具包括水平方向调整关节、倒伏角度调整关节、支撑板以及两个夹持件；所述水平方向调整关节的底部与安装底板相连，所述支撑板通过倒伏角度调整关节与水平方向调整关节的顶部相连，两个夹持件对称设置在支撑板的顶面；所述夹持件包括弧形夹板、受力弹簧以及弹簧固定杆；所述弹簧固定杆垂直安装在支撑板的顶面，并通过受力弹簧与弧形夹板相连，所述弧形夹板活动设置。
9.根据权利要求8所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述水平方向调整关节包括调节座和若干个调节螺栓，所述调节座呈圆柱状，并具有若干个环绕其轴线设置的弧形调节孔，若干个调节螺栓分别穿设若干个弧形调节孔，并与安装底板螺纹连接；所述倒伏角度调整关节为第二铰链，其轴线水平设置。
10.根据权利要求9所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述安装底板开设有若干个条形孔，所述条形孔的长度方向与土方托箱长度方向平行，所述条形孔内均穿设有固定螺栓，所述固定螺栓与土方托箱的内侧底面螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述龙门主体框架包括两个竖向支撑架和一个横向连接架，两个竖向支撑架左右对称设置，其顶部分别与横向连接架的两端相连，所述升降装置安装在两个竖向支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：两个竖向支撑架的底部均设置有水平调节地脚，所述水平调节地脚螺纹连接有若干个用于调节水平度的调平螺栓。
4.根据权利要求2所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述升降装置包括两个左右对称设置的升降组件，两个升降组件分别安装在两个竖向支撑架上；所述升降组件包括第一液压油缸和升降板；所述第一液压油缸固定安装在竖向支撑架的下部，其活塞杆朝上设置，并与升降板相连，所述升降板通过第一直线导轨与竖向支撑架相连；所述第一液压油缸上设置有用于监测升降板升降高度的位置传感器；所述第一液压油缸连接液压系统，所述液压系统和位置传感器均与控制系统电性连接；所述倾斜装置安装在两个升降组件的两块升降板之间，并与两块升降板相连。
5.根据权利要求4所述的一种甘蔗收获机割台高度自适应调节试验台，其特征在于：所述倾斜装置包括旋转架和驱动架；所述旋转架的左右两侧分别通过旋转轴承与两块升降板转动连接，所述旋转架上设置有角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性连接；所述割台箱位于旋转架正下方，并通过安装支架与旋转架相连；所述驱动架包括油缸安装杆和第二液压油缸，所述油缸安装杆的两端分别与两块升降板固定连接，所述第二液压油缸的一端与油缸安装杆转动连接，另一端通过第一铰链与旋转架铰接，第一铰链的轴线与旋转轴承的轴线平行，所述第二液压油缸与液压系统相连；所述第二液压油缸通过伸缩动作驱动旋转架调节倾斜角度，所述倾斜角度的调节范围为-15°～15°。
6.根据权利要求5所述的一种甘蔗收获机割台高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩舟，石美琦，陈忠富，唐永治，潘荥春，梁旭升，吴利国，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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