【技术实现步骤摘要】
本技术涉及二轴运动，具体为一种低耗能的高强度二轴运转机构。
技术介绍
1、二轴运动是指在两个平面内的实现运动，目前，大多数需要二轴联动的运动机构，都分别采用需要两个动力源来分别控制不同方向的运动，比如在工业制造环节中，常常通过二轴机械手来进行工件或产品的直线转移，即通过机械手的摆臂从一个工位抓取工件后移动至另一个工位来转移工件。
2、然而，用机械手转移工件存在很多的不足：第一，当生产线的转移空间为狭小空间时，机械手不便于操作；第二，当生产线的速度较快、转移工件的跨度大而又不便于长距离直线转移时，机械手不适合操作。
3、目前，还有一些机械手外的二轴联动机构，同样是采用两个气缸分别控制二轴的运动，如果采用上述联动机构，则整个装置结构复杂，占用空间大，控制难度高，并且不易实现机构联动的准确、快速运动，还增加了设备的制造成本，而且在使用时的结构强度较差，使用周期短，滑动时的摩擦力较大，耗能较多。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种低耗能的高强度二轴运转机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的低耗能的高强度二轴运转机构结构复杂，占用空间大，控制难度高，制造成本大，结构强度较差，使用周期短，滑动时的摩擦力较大，耗能较多的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低耗能的高强度二轴运转机构，包括壳体组件，所述壳体组件是由机座和机盖组成，所述机座和机盖通过螺丝相互固定连接，所述机座的表面还开设有贯穿槽；所述壳体组件的一侧设置有动力组件，该动力组
3、优选的，所述动力组件是由驱动电机以及减速器组成，所述驱动电机位于壳体组件的一侧，且驱动电机的输出端固定有减速器，并且减速器的一端贯穿贯穿槽。
4、优选的，所述导轨组件的包括有运转导轨以及缓冲固定座，所述运转导轨设置有两组，两组运转导轨对称设置在壳体组件的表面，且运转导轨与壳体组件之间相互固定连接。
5、优选的，所述运转导轨的表面还开设有轨道；所述运转导轨的端部通过螺栓固定连接有缓冲固定座。
6、优选的，所述传动组件是由连杆、轴柱以及轴向固定座组成，所述连杆固定连接在减速器的端部，且连杆远离减速器的一端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动设置有轴柱，且轴柱的端部转动连接有轴向固定座。
7、优选的，所述z轴移动组件是由z轴滑道以及z轴滑块组成，所述z轴滑块固定连接在轴向固定座的表面，且z轴滑块的滑动连接有z轴滑道。
8、优选的，所述x轴移动组件是由异形轨、x轴滑块、钢珠沟道以及滑道钢珠组合而成，所述异形轨设置有两组，两组异形轨分别固定连接在壳体组件的上下两表面。
9、优选的，所述x轴滑块设置有四组，四组x轴滑块固定连接在z轴滑块的四个拐角位置处，所述x轴滑块的表面皆一体式注塑有滑道钢珠。
10、优选的，所述异形轨的表面开设有钢珠沟道，且钢珠沟道与滑道钢珠相互滑动配合。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该低耗能的高强度二轴运转机构通过设置动力组件、z轴移动组件、导轨组件、传动组件以及x轴移动组件，通过驱动电机在减速器的作用下带动连杆进行转动，连杆转动时会带动轴柱在活动槽的配合下沿运转导轨表面的轨道进行运动，运动时在轴向固定座的作用下带动z轴滑块与z轴滑道之间发生滑动，从而实现z轴运动；随后在轴柱运动过轨道的弧形槽后，此时通过轴柱的运动下，使得x轴滑块在滑道钢珠与异形轨表面的钢珠沟道相互配合下实现水平x轴的运动，从而实现了二轴运转功能；本技术通过一组动力组件控制z轴移动组件和x轴移动组件的两个方向的运动工作，大大地降低了设备的制造成本，而且结构简单，占用空间小，控制难度低，机构联动时比较准确、快速，同时由于异形轨为异形结构，一头沟道，保证了垂直和强度，增加了使用周期，并且在运动时利用x轴滑块表面的滑道钢珠与异形轨表面的钢珠沟道相互配合代替了原有的滑动配合，降低了摩擦力，避免了过多的耗能。
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1.一种低耗能的高强度二轴运转机构，包括壳体组件(1)，其特征在于：所述壳体组件(1)是由机座(11)和机盖(12)组成，所述机座(11)和机盖(12)通过螺丝相互固定连接，所述机座(11)的表面还开设有贯穿槽(111)；所述壳体组件(1)的一侧设置有动力组件(2)，该动力组件(2)用于为机构提供动力；所述机座(11)的内壁上还活动连接有导轨组件(4)，该导轨组件(4)用于机构运动时的限位工作；所述导轨组件(4)的一侧还连接有传动组件(5)，该传动组件(5)用于将动力组件(2)提供的动力进行传动工作；所述传动组件(5)的表面连接有Z轴移动组件(3)，该Z轴移动组件(3)用于垂直方向的运动工作；所述Z轴移动组件(3)的表面还X轴连接有X轴移动组件(6)，该X轴移动组件(6)用于水平方向的运动工作。
2.根据权利要求1所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述动力组件(2)是由驱动电机(21)以及减速器(22)组成，所述驱动电机(21)位于壳体组件(1)的一侧，且驱动电机(21)的输出端固定有减速器(22)，并且减速器(22)的一端贯穿贯穿槽(111)。>
3.根据权利要求1所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述导轨组件(4)的包括有运转导轨(41)以及缓冲固定座(42)，所述运转导轨(41)设置有两组，两组运转导轨(41)对称设置在壳体组件(1)的表面，且运转导轨(41)与壳体组件(1)之间相互固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述运转导轨(41)的表面还开设有轨道(411)；所述运转导轨(41)的端部通过螺栓固定连接有缓冲固定座(42)。
5.根据权利要求1所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述传动组件(5)是由连杆(51)、轴柱(52)以及轴向固定座(53)组成，所述连杆(51)固定连接在减速器(22)的端部，且连杆(51)远离减速器(22)的一端开设有活动槽(511)，所述活动槽(511)的内部活动设置有轴柱(52)，且轴柱(52)的端部转动连接有轴向固定座(53)。
6.根据权利要求1所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述Z轴移动组件(3)是由Z轴滑道(31)以及Z轴滑块(32)组成，所述Z轴滑块(32)固定连接在轴向固定座(53)的表面，且Z轴滑块(32)的滑动连接有Z轴滑道(31)。
7.根据权利要求1所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述X轴移动组件(6)是由异形轨(61)、X轴滑块(62)、钢珠沟道(63)以及滑道钢珠(64)组合而成，所述异形轨(61)设置有两组，两组异形轨(61)分别固定连接在壳体组件(1)的上下两表面。
8.根据权利要求7所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述X轴滑块(62)设置有四组，四组X轴滑块(62)固定连接在Z轴滑块(32)的四个拐角位置处，所述X轴滑块(62)的表面皆一体式注塑有滑道钢珠(64)。
9.根据权利要求8所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述异形轨(61)的表面开设有钢珠沟道(63)，且钢珠沟道(63)与滑道钢珠(64)相互滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种低耗能的高强度二轴运转机构，包括壳体组件(1)，其特征在于：所述壳体组件(1)是由机座(11)和机盖(12)组成，所述机座(11)和机盖(12)通过螺丝相互固定连接，所述机座(11)的表面还开设有贯穿槽(111)；所述壳体组件(1)的一侧设置有动力组件(2)，该动力组件(2)用于为机构提供动力；所述机座(11)的内壁上还活动连接有导轨组件(4)，该导轨组件(4)用于机构运动时的限位工作；所述导轨组件(4)的一侧还连接有传动组件(5)，该传动组件(5)用于将动力组件(2)提供的动力进行传动工作；所述传动组件(5)的表面连接有z轴移动组件(3)，该z轴移动组件(3)用于垂直方向的运动工作；所述z轴移动组件(3)的表面还x轴连接有x轴移动组件(6)，该x轴移动组件(6)用于水平方向的运动工作。
2.根据权利要求1所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述动力组件(2)是由驱动电机(21)以及减速器(22)组成，所述驱动电机(21)位于壳体组件(1)的一侧，且驱动电机(21)的输出端固定有减速器(22)，并且减速器(22)的一端贯穿贯穿槽(111)。
3.根据权利要求1所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述导轨组件(4)的包括有运转导轨(41)以及缓冲固定座(42)，所述运转导轨(41)设置有两组，两组运转导轨(41)对称设置在壳体组件(1)的表面，且运转导轨(41)与壳体组件(1)之间相互固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种低耗能的高强度二轴运转机构，其特征在于：所述运转导轨(41)的表面还开设有轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟财如，
申请(专利权)人：厦门斯科钛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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