【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及密封件，具体涉及一种高效内外圆去毛刺机。
技术介绍
1、浮动密封属于动密封中机械密封的一种，在多煤粉、泥沙、水汽等恶劣的工作环境下具有超强的密封性能，是一种紧凑型的机械密封，主要用于低速重载场合。它具有耐磨、端面磨损后能自动补偿、工作可靠、结构简单等优点，在各种机械中得到广泛应用。如图14所示的密封环100是一种浮动密封的一部分，组合密封圈构成一种用于混凝土等行业管道关节密封的圆环形浮动密封件。
2、该密封环100的内外圆在加工前需进行毛刺清理，而传统的毛刺清理过程，大多基于人工操作，即人工参与率高，自动化程度低，人工参与时，由于是流水线生产，进而在人工主导的毛刺清理过程中，易出现打磨效率低，打磨质量参差不齐问题，遂急需一种自动化设备，来解决目前所面临的操作困扰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高效内外圆去毛刺机，通过设置抓取系统，将密封环周转在上料系统、定位系统、磨床系统和输送系统之间，实现不同工序，解决人工参与时，由于是流水线生产，进而在人工主导的毛刺清理过程中，易出现打磨效率低，打磨质量参差不齐问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种高效内外圆去毛刺机，包括沿加工输送方向依次设置的上料系统、定位系统、磨床系统、打磨系统、输送系统、取料系统和集料系统，其中打磨系统位于磨床系统后侧，且打磨系统延伸至磨床系统上方，磨床系统和打磨系统之间设置有抓取系统，抓取系统将密封环同步周转在上料系统、定位系
4、其中抓取系统包括第一安装座和第二安装座，第一安装座上安装有第一升降基座，第二安装座上安装有第二升降基座，第一升降基座和第二升降基座上配合安装有横移导轨，横移导轨滑动设置在第一升降基座和第二升降基座上，横移导轨另一端与固定在第二安装座上的驱动组件连接，驱动组件驱动横移导轨横向运动，横移导轨上等间距设置有多组抓取组件。
5、作为本专利技术进一步的方案：上料系统包括上料底座，上料底座上安装有安装基座，安装基座顶面转动安装有工位转盘，安装基座内部安装有换位电机，换位电机的输出轴贯穿安装基座与工位转盘连接，工位转盘上分布有多组上料组件，且上料底座上还设置有移动基座，移动基座中部转动连接有移动螺杆，移动螺杆与安装在移动基座底部的驱动电机连接，移动螺杆上螺纹连接有抬升架。
6、作为本专利技术进一步的方案：上料组件包括三组连接座，连接座一端通过销轴转动安装在工位转盘上，另一端安装有限位杆，三组限位杆上套接有调节盘，调节盘中部通过转轴转动安装在工位转盘上，且转轴上设置有螺母，调节盘上开设有三组弧形槽，与限位杆适配，三组限位杆上套设有盛放盘。
7、作为本专利技术进一步的方案：定位系统包括支撑架，支撑架顶面的四个角上均安装有连接杆，四个连接杆顶部配合连接有安装板，安装板顶面两侧设置有滑轨二，滑轨二上滑动设置有运动基座，安装板底部一侧设置有运动气缸，运动气缸的伸缩杆连接有连接基座，连接基座与运动基座连接，运动基座顶部设置有限位面板，运动基座顶面两侧对称设置有滑轨三，滑轨三上滑动设置有调节齿座，运动基座底面安装有调节电机，调节电机的输出轴贯穿运动基座连接有调节齿轮，且调节齿轮与两端的调节齿座啮合连接，调节齿座外侧端顶部连接有定位卡块，两个定位卡块相对设置。
8、作为本专利技术进一步的方案：抓取组件包括固定座，固定座上设置有手指气缸，手指气缸的爪头上安装有横杆，横杆上通过螺栓安装有夹持座，手指气缸外侧设置有多组伸缩气缸，多组伸缩气缸的杆部配合连接有平整架。
9、作为本专利技术进一步的方案：磨床系统包括磨床机台，磨床机台顶部两端分别转动设置有三爪卡盘一和三爪卡盘二，围绕三爪卡盘一和三爪卡盘二的外围设置有集尘环道，三爪卡盘一一侧设置有吸尘头一，集尘环道底部联通的有集尘管，吸尘头一与集尘管均通过连接管与外界的吸尘设备连接。
10、作为本专利技术进一步的方案：打磨系统包括底座，底座顶部对称设置有移动机台，移动机台通过气缸进行水平的横移，移动机台的顶部滑动设置有纵向移动基座，纵向移动基座的外侧面设置有安装部，安装部上安装有打磨电机，打磨电机的输出轴贯穿安装部连接有打磨轮，打磨轮前侧设置有吸尘头二，吸尘头二与外界的吸尘设备连接。
11、作为本专利技术进一步的方案：输送系统包括固定底板，固定底板顶部安装有连接架，连接架顶部设置有输送组件，输送组件包括输送带和输送框架，在靠近集料系统一侧的输送框架对称设置有限位楔块，两个限位楔块构成三角限位区域。
12、作为本专利技术进一步的方案：取料系统包括安装在固定底板上的支撑杆，支撑杆顶部横向设置有横移组件，横移组件上设置有纵移组件，纵移组件的底部设置有摆动气缸，摆动气缸的摆轴上连接有取料机械手。
13、作为本专利技术进一步的方案：集料系统包括集料机台，集料机台上固定有集料电机，集料电机的输出轴连接有旋转盘，旋转盘的边缘上固定安装有多个悬挂杆，悬挂杆中部转动安装有连杆，连杆头部伸出悬挂杆连接有卡位块，且连杆另一端贯穿旋转盘连接有限位电机。
14、本专利技术的有益效果：
15、1、本专利技术通过设置抓取系统，将密封环周转在上料系统、定位系统、磨床系统和输送系统之间，实现不同工序，节省分别转运的时间，提高加工效率，最后由取料系统取走收集在集料系统中，各个系统的相互配合，使密封环加工降低了人工参与率，提高自动化程度，进一步的提升加工效率。
16、2、本专利技术通过换位电机带动工位转盘旋转，更换上料组件，实现密封环的不间断上料，并且在上料过程中，通过启动驱动电机，带动抬升架上下运动，实现对上料组件中的密封环抬高，配合抓取系统进行抓取，缩短抓取行程，提高抓取的效率。
17、3、本专利技术在上料系统和磨床系统之间设置定位系统，通过设定行程输送至定位系统的限位面板上，之后通过两侧的定位卡块向内运动，一方面将密封环位置精准定位在与定位系统对应的抓取组件正下方，另一方面配合限位面板平整密封环避免产生倾斜，配合抓取组件进行水平抓取，使放置到磨床系统上的密封环能够精准放置被夹持，保证加工的精度。
18、4、本专利技术在手指气缸外侧设置有多组伸缩气缸，多组伸缩气缸的杆部配合连接有平整架，用于抓取时对密封环进行压平，配合限位面板平整密封环，使密封环被抓取时更加水平，夹持位置上下保持一致，提升加工精度。
19、5、本专利技术在悬挂杆中部转动安装有连杆，连杆头部伸出悬挂杆连接有卡位块，且连杆另一端贯穿旋转盘连接有限位电机，通过限位电机带动连杆转动，连杆带动卡位块旋转，在取料系统放置上密封环后进行限位，防止密封环滑动脱落。
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1.一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，包括沿加工输送方向依次设置的上料系统(1)、定位系统(2)、磨床系统(4)、打磨系统(5)、输送系统(6)、取料系统(7)和集料系统(8)，其中打磨系统(5)位于磨床系统(4)后侧，且打磨系统(5)延伸至磨床系统(4)上方，磨床系统(4)和打磨系统(5)之间设置有抓取系统(3)，抓取系统(3)将密封环(100)同步周转在上料系统(1)、定位系统(2)、磨床系统(4)和输送系统(6)之间；
2.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，上料系统(1)包括上料底座(11)，上料底座(11)上安装有安装基座(12)，安装基座(12)顶面转动安装有工位转盘(13)，安装基座(12)内部安装有换位电机，换位电机的输出轴贯穿安装基座(12)与工位转盘(13)连接，工位转盘(13)上分布有多组上料组件(14)，且上料底座(11)上还设置有移动基座(15)，移动基座(15)中部转动连接有移动螺杆(16)，移动螺杆(16)与安装在移动基座(15)底部的驱动电机连接，移动螺杆(16)上螺纹连接有抬升架(17)。
3.根据权
4.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，定位系统(2)包括支撑架(21)，支撑架(21)顶面的四个角上均安装有连接杆(22)，四个连接杆(22)顶部配合连接有安装板(23)，安装板(23)顶面两侧设置有滑轨二，滑轨二上滑动设置有运动基座(24)，安装板(23)底部一侧设置有运动气缸(26)，运动气缸(26)的伸缩杆连接有连接基座(25)，连接基座(25)与运动基座(24)连接，运动基座(24)顶部设置有限位面板(27)，运动基座(24)顶面两侧对称设置有滑轨三，滑轨三上滑动设置有调节齿座(28)，运动基座(24)底面安装有调节电机(29)，调节电机(29)的输出轴贯穿运动基座(24)连接有调节齿轮(210)，且调节齿轮(210)与两端的调节齿座(28)啮合连接，调节齿座(28)外侧端顶部连接有定位卡块(211)，两个定位卡块(211)相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，抓取组件(36)包括固定座(361)，固定座(361)上设置有手指气缸(362)，手指气缸(362)的爪头上安装有横杆(363)，横杆(363)上通过螺栓安装有夹持座(364)，手指气缸(362)外侧设置有多组伸缩气缸(365)，多组伸缩气缸(365)的杆部配合连接有平整架(366)。
6.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，磨床系统(4)包括磨床机台(41)，磨床机台(41)顶部两端分别转动设置有三爪卡盘一(43)和三爪卡盘二(44)，围绕三爪卡盘一(43)和三爪卡盘二(44)的外围设置有集尘环道(45)，三爪卡盘一(43)一侧设置有吸尘头一(46)，集尘环道(45)底部联通的有集尘管，吸尘头一(46)与集尘管均通过连接管与外界的吸尘设备连接。
7.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，打磨系统(5)包括底座(51)，底座(51)顶部对称设置有移动机台(52)，移动机台(52)通过气缸进行水平的横移，移动机台(52)的顶部滑动设置有纵向移动基座(53)，纵向移动基座(53)的外侧面设置有安装部(54)，安装部(54)上安装有打磨电机(55)，打磨电机(55)的输出轴贯穿安装部(54)连接有打磨轮(56)，打磨轮(56)前侧设置有吸尘头二(57)，吸尘头二(57)与外界的吸尘设备连接。
8.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，输送系统(6)包括固定底板(61)，固定底板(61)顶部安装有连接架(62)，连接架(62)顶部设置有输送组件(63)，输送组件(63)包括输送带(64)和输送框架，在靠近集料系统(8)一侧的输送框架对称设置有限位楔块(65)，两个限位楔块(65)构成三角限位区域。
9.根据权利要求8所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，取料系统(7)包括安装在固定底板(61)上的支撑杆(71)，支撑杆(71)顶部横向设置有横移组件(72)，横移组件(72)上设置有...
【技术特征摘要】
1.一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，包括沿加工输送方向依次设置的上料系统(1)、定位系统(2)、磨床系统(4)、打磨系统(5)、输送系统(6)、取料系统(7)和集料系统(8)，其中打磨系统(5)位于磨床系统(4)后侧，且打磨系统(5)延伸至磨床系统(4)上方，磨床系统(4)和打磨系统(5)之间设置有抓取系统(3)，抓取系统(3)将密封环(100)同步周转在上料系统(1)、定位系统(2)、磨床系统(4)和输送系统(6)之间；
2.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，上料系统(1)包括上料底座(11)，上料底座(11)上安装有安装基座(12)，安装基座(12)顶面转动安装有工位转盘(13)，安装基座(12)内部安装有换位电机，换位电机的输出轴贯穿安装基座(12)与工位转盘(13)连接，工位转盘(13)上分布有多组上料组件(14)，且上料底座(11)上还设置有移动基座(15)，移动基座(15)中部转动连接有移动螺杆(16)，移动螺杆(16)与安装在移动基座(15)底部的驱动电机连接，移动螺杆(16)上螺纹连接有抬升架(17)。
3.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，上料组件(14)包括三组连接座(143)，连接座(143)一端通过销轴转动安装在工位转盘(13)上，另一端安装有限位杆(144)，三组限位杆(144)上套接有调节盘(142)，调节盘(142)中部通过转轴(141)转动安装在工位转盘(13)上，且转轴(141)上设置有螺母，调节盘(142)上开设有三组弧形槽，与限位杆(144)适配，三组限位杆(144)上套设有盛放盘(145)。
4.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于，定位系统(2)包括支撑架(21)，支撑架(21)顶面的四个角上均安装有连接杆(22)，四个连接杆(22)顶部配合连接有安装板(23)，安装板(23)顶面两侧设置有滑轨二，滑轨二上滑动设置有运动基座(24)，安装板(23)底部一侧设置有运动气缸(26)，运动气缸(26)的伸缩杆连接有连接基座(25)，连接基座(25)与运动基座(24)连接，运动基座(24)顶部设置有限位面板(27)，运动基座(24)顶面两侧对称设置有滑轨三，滑轨三上滑动设置有调节齿座(28)，运动基座(24)底面安装有调节电机(29)，调节电机(29)的输出轴贯穿运动基座(24)连接有调节齿轮(210)，且调节齿轮(210)与两端的调节齿座(28)啮合连接，调节齿座(28)外侧端顶部连接有定位卡块(211)，两个定位卡块(211)相对设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：毕小春，
申请(专利权)人：安庆帝新机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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