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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固定翼机巢,具体而言,涉及一种固定翼机巢。
技术介绍
1、固定翼结构件包括机身、机翼、垂尾、水平安定面、发动机短舱、前进气道等部位。这些结构件构成了固定翼机的主体框架,承载了机身重量和飞行时的各种应力。固定翼机巢作为无人机领域的创新设备,不仅可以实现固定翼的自主充电和电池交换,还为无人机提供安全便捷的存放空间。
2、但现有的固定翼机巢仅仅具备电池交换等简易功能,无对固定翼的清洁设计,对固定翼的清洁作业需要工作人员二次手动操作,不仅自动化效果低,且降低了固定翼机巢的使用效果,适用范围受限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题,继而提出了一种固定翼机巢。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:
3、一种固定翼机巢,包括抗震底座、机巢主箱、机巢右副箱、机巢左副箱、导轨、驱动台、停机接引机构、喷淋机构、烘干机构及电池交换机构;
4、抗震底座上设有机巢主箱;
5、机巢主箱一侧连通有机巢右副箱,机巢右副箱上表面设有一进机口,进机口处设有进机口自动门及感应器以使感应器感应到固定翼后令进机口自动门自动打开;
6、机巢主箱另一侧连通有机巢左副箱,机巢左副箱与机巢右副箱对称设置,机巢左副箱、机巢右副箱与机巢主箱形成十字形结构,且机巢左副箱上表面设有一出机口,出机口处设有一出机口自动门以使固定翼出机时出机口自动门自动打开;
7、机巢主箱内对称设置有两条导轨,导轨两
8、机巢主箱内设有喷淋机构、烘干机构及电池交换机构,停有固定翼的停机接引机构在驱动台作用下沿导轨顺序移动至喷淋机构、烘干机构及电池交换机构位置进行清洁、干燥及换电池作业。
9、更进一步地,所述机巢主箱内通过隔板分隔形成有第一腔体、第二腔体、第三腔体及第四腔体,第一腔体处设有排气口,第二腔体处设有散热器,第三腔体处设有流通孔,机巢主箱外部设有门体以便于对其内的检修维护作业,隔板中部设有通口,通口处安装有通口自动门,通口自动门在固定翼清洁及烘干过程中关闭。
10、更进一步地,所述停机接引机构包括安装座、伸缩缸、支撑板、压力传感器及停机台;安装座设置在驱动台上,安装座上通过伸缩缸连接有支撑板以使支撑板上行或下移,支撑板上通过压力传感器设有用于停放固定翼的停机台。
11、更进一步地,所述停机台采用无线感应充电台以降低固定翼上的电池耗电问题。
12、更进一步地,所述喷淋机构包括喷淋盒、喷头、进水管、液泵及储水罐;喷淋盒设置在第一腔体内且其底部设有若干喷头,喷淋盒上设有进水管,进水管通过液泵与储水罐相连,以使液泵运作将储水罐内的水体泵入喷淋盒中,并经喷头喷出,液泵及储水罐设置在第四腔体内。
13、更进一步地,所述喷淋机构还包括废水箱,废水箱顶部开放设置且活动放置在第三腔体内,废水箱处于喷头正下方以以对喷淋过程中产生废水的连续收集作业。
14、更进一步地,所述烘干机构包括蓄热盒、热风管、进风管、三通及热风机;蓄热盒有两个对称设置在第一腔体前后两个内侧,两个蓄热盒相对面上均设有若干热风管以使两个蓄热盒之间形成一个热风通道,两个蓄热盒上均设有一根进风管,两根进风管共同通过三通与热风机连接以使热风机运作令热风经热风管吹出。
15、更进一步地,所述电池交换机构包括机械臂、换位电机、转动台、充电盒及电池;机械臂设置在第二腔体内且对面设置有换位电机,换位电机设置在第二腔体内且其连接有转动台,转动台上圆周设置有多个用于对固定翼电池存放及充电的充电盒,充电盒安置有电池,机械臂将固定翼上的旧电池拆卸后放置在其中一个空置的充电盒内,再配合换位电机的旋转动作将另外一个充电盒内的新电池安装至固定翼上。
16、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
17、本专利技术提出了一种固定翼机巢,实现了对固定翼的自动清洁、干燥及换电池作业,养护效果佳;通过抗震底座、机巢主箱、机巢右副箱、机巢左副箱、导轨、驱动台、停机接引机构、喷淋机构、烘干机构及电池交换机构的设置,减少了固定翼二次使用过程中的二次维护作业;整个固定翼的自动清洁、干燥及换电池作业自动化能力高;通过该种设置,避免了固定翼因飞行后和长时间停放后,过多的灰尘和沉积物对其造成的损坏,影响其飞行性能。
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1.一种固定翼机巢,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
7.根据权利要求5所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
8.根据权利要求5所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
【技术特征摘要】
1.一种固定翼机巢,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的一种固定翼机巢,其特征在于:
5....
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓波,吴建宁,康瑞,白陆,庞小龙,李波,李瀚,牛青,胡瑛,李成昱,
申请(专利权)人:宁夏超高压电力工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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