【技术实现步骤摘要】
本技术涉及燃煤设备；具体而言，本技术涉及一种加煤口取盖机构。
技术介绍
1、冶金炼焦炉顶部设有加煤口，需要加煤时将炉盖打开，装煤车将炼焦煤装入焦炉内部，加煤结束后需将炉盖关闭，在一些情况下，还需要在燃烧过程中，打开加煤口进行检查燃烧情况、石墨沉积情况等。由于高温、粉尘、二氧化硫气体、甚至是明火冒出等恶劣环境，对于作业人员的人身和健康具有一定的影响。
2、随着机械化设备的发展，人工打开加煤口逐渐有人工推动电磁小车来实现，但是仍无法避免工人作业环境差等人身安全风险，作业者劳动强度大并且效率低、无法与管理设备同步炉盖开闭的状态。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种加煤口取盖机构，可解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面问题中的一个或多个。
2、为了实现前述目的，本技术提供了一种加煤口取盖机构，其中，所述加煤口取盖机构包括：
3、底板，所述底板用于承载升降组件和推拉组件；
4、升降组件，所述升降组件包括：升降油缸和旋转底座，所述旋转底座设置于所述底板上，所述升降油缸的缸筒底部通过轴承和旋转轴的配合与所述旋转底座铰接，所述升降油缸绕所述旋转轴转动，所述升降油缸的输出轴与吊臂连接，所述吊臂与用于抓取炉盖的吊具连接；以及
5、推拉组件，所述推拉组件包括：推拉油缸和油缸座，所述油缸座设置于所述底板上，所述推拉油缸的缸筒底部通过第一销轴与所述油缸座铰接，所述推拉油缸的输出轴通过第二销轴与固定于所述升降油缸侧壁的铰接件铰
6、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，所述底板上设置有弧形腰孔，所述旋转底座与所述弧形腰孔滑动连接，所述旋转底座上设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述旋转底座固定于所述底板上。
7、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，所述升降油缸缸筒的侧壁设置有引导组件，所述引导组件包括导套座和升降导柱，所述导套座内滑动设置有所述升降导柱，所述升降导柱的顶部与所述升降油缸的输出轴均与横板相连，所述横板用于实现所述升降导柱和所述升降油缸的输出轴同步升降，所述导套座的下端部设置有空心的导柱罩，所述横板与所述导套座之间设置有可伸缩的第一防护罩。
8、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，所述导套座内壁设置有导套。
9、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，所述推拉油缸的外侧设置有可伸缩的第二防护罩。
10、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，所述升降油缸设置有升降锁紧阀，所述推拉油缸设置有推拉锁紧阀。
11、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，还包括传感器组件，所述传感器组件包括推拉传感器组和升降传感器组；
12、所述旋转底座的侧壁设置有所述推拉传感器组，所述推拉传感器组包括第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，并且，当所述升降油缸倾斜至最大倾斜角α度时，将触发第一位置传感器，当所述升降油缸倾斜至倾斜角β度时，0＜β＜α，将触发第二位置传感器，当所述升降油缸处于竖直时，将触发第三位置传感器；
13、所述升降油缸的侧壁设置有所述升降传感器组，所述升降传感器组包括第四位置传感器和第五位置传感器，并且，当升降油缸处于缩回位置时，触发所述第五位置传感器和所述四位置传感器当升降油缸21的输出轴伸出时，仅触发所述四位置传感器，当升降油缸21的输出轴提升过高时，不再触发所述第四位置传感器。
14、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，所述第一防护罩的顶部侧壁外设置有检测杆，所述检测杆与所述升降油缸的输出轴同步升降，所述检测杆用于触发所述第四位置传感器和所述第五位置传感器。
15、在如前所述的加煤口取盖机构中，可选地，所述导套座的外侧壁设置有用于给所述检测杆导向的导座。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、根据本技术的加煤口取盖机构，通过升降油缸和推拉油缸的配合，可带动用于抓取炉盖设备开启和关闭燃煤设备的炉盖，替代了传统人工操作，解决了人工方式开启和关闭燃煤设备的炉盖过程效率低且会严重危害到作业者的身体健康的问题。
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1.一种加煤口取盖机构，其特征在于，所述加煤口取盖机构包括：
2.如权利要求1所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述底板(1)上设置有弧形腰孔，所述旋转底座(22)与所述弧形腰孔滑动连接，所述旋转底座(22)上设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述旋转底座(22)固定于所述底板(1)上。
3.如权利要求1所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述升降油缸(21)缸筒的侧壁设置有引导组件，所述引导组件包括导套座(25)和升降导柱(26)，所述导套座(25)内滑动设置有所述升降导柱(26)，所述升降导柱(26)的顶部与所述升降油缸(21)的输出轴均与横板相连，所述横板用于实现所述升降导柱(26)和所述升降油缸(21)的输出轴同步升降，所述导套座(25)的下端部设置有空心的导柱罩(27)，所述横板与所述导套座(25)之间设置有可伸缩的第一防护罩(28)。
4.如权利要求3所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述导套座(25)内壁设置有导套(29)。
5.如权利要求1所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述推拉油缸(41)的外侧设置有可伸缩的第二防
6.如权利要求1所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述升降油缸(21)设置有升降锁紧阀(210)，所述推拉油缸(41)设置有推拉锁紧阀(46)。
7.如权利要求3所述的加煤口取盖机构，其特征在于，还包括传感器组件，所述传感器组件包括推拉传感器组和升降传感器组；
8.如权利要求7所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述第一防护罩(28)的顶部侧壁外设置有检测杆(56)，所述检测杆(56)与所述升降油缸(21)的输出轴同步升降，所述检测杆(56)用于触发所述第四位置传感器(54)和所述第五位置传感器(55)。
9.如权利要求8所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述导套座(25)的外侧壁设置有用于给所述检测杆(56)导向的导座(57)。
...【技术特征摘要】
1.一种加煤口取盖机构，其特征在于，所述加煤口取盖机构包括：
2.如权利要求1所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述底板(1)上设置有弧形腰孔，所述旋转底座(22)与所述弧形腰孔滑动连接，所述旋转底座(22)上设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述旋转底座(22)固定于所述底板(1)上。
3.如权利要求1所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述升降油缸(21)缸筒的侧壁设置有引导组件，所述引导组件包括导套座(25)和升降导柱(26)，所述导套座(25)内滑动设置有所述升降导柱(26)，所述升降导柱(26)的顶部与所述升降油缸(21)的输出轴均与横板相连，所述横板用于实现所述升降导柱(26)和所述升降油缸(21)的输出轴同步升降，所述导套座(25)的下端部设置有空心的导柱罩(27)，所述横板与所述导套座(25)之间设置有可伸缩的第一防护罩(28)。
4.如权利要求3所述的加煤口取盖机构，其特征在于，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琴，任玉军，翟立伟，吴京扬，
申请(专利权)人：上海晟申重机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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