一种密封圈安装装置制造方法及图纸

本技术提供一种密封圈安装装置，包括：密封圈传送单元、密封圈安装单元以及工位转动单元；其中，所述密封圈安装单元包括：安装支架，用以支撑整个所述密封圈安装单元；拾取安装机构，安装在所述安装支架上，且位于所述密封圈传送单元尾部的正上方，用以拾取密封圈；移动机构，固定安装在所述安装支架上，且所述拾取机构上方固定安装在所述移动机构上，所述移动机构带动所述拾取机构在水平方向上移动，以将所述拾取安装机构移动至待安装工件处进行密封圈安装。上述装置实现了自动化的对密封圈筛选、运送、拾取以及安装的整个过程，大大的节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及执行器生产领域，尤其涉及一种密封圈安装装置。

技术介绍

1、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，而执行器中的密封圈对执行器的品质起到了重要作用。而在执行器生产中，全自动的生产流水线能够大大的节约人力资本，而如何在该流水线中全自动的精准高效的对密封圈进行安装，成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是，提供一种密封圈安装装置。

2、本技术的技术方案是：一种密封圈安装装置，包括：

3、密封圈传送单元，用以对密封圈进行筛选以及传送；

4、密封圈安装单元，与密封圈传送单元相接，用以套取所述密封圈传送单元传送来的密封圈并将其安装在待安装工件上；

5、工位转动单元，置于所述密封圈安装单元侧方，用以将安装在工位上的待安装工件移动至密封圈安装单元处；

6、其中，所述密封圈安装单元包括：

7、安装支架，用以支撑整个所述密封圈安装单元；

8、拾取安装机构，安装在所述安装支架上，且位于所述密封圈传送单元尾部的正上方，用以拾取密封圈；

9、移动机构，固定安装在所述安装支架上，且所述拾取机构上方固定安装在所述移动机构上，所述移动机构带动所述拾取机构在水平方向上移动，以将所述拾取安装机构移动至待安装工件处进行密封圈安装。

10、较佳的，所述拾取安装机构包括：

11、轨道组件，固定安装在所述安装支架上，包括水平轨道和安装在所述水平轨道上的垂直轨道，所述垂直轨道可活动的安装在所述水平轨道上；

12、水平电机，固定安装在所述支架上，且伸缩杆与所述水平轨道相平行并抵接在所述垂直轨道上，以带动所述垂直轨道水平移动；

13、垂直电机，固定安装在所述垂直轨道上方，且伸缩轴垂直向下；

14、压头装置，安装在所述垂直轨道上，所述垂直电机的伸缩轴抵接在压头装置上方。

15、较佳的，所述压头装置包括套杆、固定套、弹簧以及伸缩套，所述固定套固定安装在所述轨道组件底部，所述套杆上端抵接在所述垂直电机的伸缩轴上且可活动的插入所述固定套内，所述伸缩套可活动的套设在所述套杆的下方，所述弹簧两端分别固定在所述固定套的下方和所述伸缩套的上方。

16、较佳的，所述伸缩套的底部还设置有一环形凹槽。

17、较佳的，所述伸缩套的外侧设置有限位孔，限位轴一端固定在套杆上一端置于限位孔中。

18、较佳的，所述密封圈传送单元包括：

19、上料转盘，所述上料转盘中有若干个密封圈，通过震动筛选对密封圈进行正反筛选；

20、传送带，一端与所述上料转盘相连通，另一端连接至所述密封圈安装单元处，以将正向放置的密封圈逐个传递至所述密封圈安装单元处。

21、上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述密封圈安装装置中，实现了自动化的对密封圈筛选、运送、拾取以及安装的整个过程，大大的节省了人力资源。此外，两个电机及轨道组件的配合使用，保证了压头装置运动轨迹的精确性，实现自动化的同时，保证了安装质量。以及伸缩套和套杆的配合使用，实现了对密封圈的脱离，弹簧的设置保障了在压头装置下压过程中，不会对工件造成损伤，起到了缓冲作用。环形凹槽与工件的密封圈容置圈相配合，以保障密封圈可以放置至预设深度。

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【技术保护点】

1.一种密封圈安装装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述拾取安装机构(22)包括：

3.根据权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述压头装置(222)包括套杆(2221)、固定套(2222)、弹簧(2223)以及伸缩套(2224)，所述固定套(2222)固定安装在所述轨道组件(221)底部，所述套杆(2221)上端抵接在所述垂直电机的伸缩轴上且可活动的插入所述固定套(2222)内，所述伸缩套(2224)可活动的套设在所述套杆(2221)的下方，所述弹簧(2223)两端分别固定在所述固定套(2222)的下方和所述伸缩套(2224)的上方。

4.根据权利要求3所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述伸缩套(2224)的底部还设置有一环形凹槽(2225)。

5.根据权利要求3所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述伸缩套(2224)的外侧设置有限位孔，限位轴一端固定在套杆(2221)上一端置于限位孔中。

6.根据权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈传送单元(1)包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种密封圈安装装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述拾取安装机构(22)包括：

3.根据权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述压头装置(222)包括套杆(2221)、固定套(2222)、弹簧(2223)以及伸缩套(2224)，所述固定套(2222)固定安装在所述轨道组件(221)底部，所述套杆(2221)上端抵接在所述垂直电机的伸缩轴上且可活动的插入所述固定套(2222)内，所述伸缩套(2224)可活动的套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉才，王晋军，
申请(专利权)人：宁波正奇电子有限公司，
类型：新型
国别省市：