一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构制造技术

技术编号:42435758 阅读:29 留言:0更新日期:2024-08-16 16:46
本技术涉及转向系统技术领域,具体地说是一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构。一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,包括托盘、转台导向杆,其特征在于:位于托盘底部四周分别连接转台导向杆,托盘的中央设有预定位结构,所述的预定位结构呈圆环形结构;位于预定位结构的内侧设有若干壳体定位销;位于预定位结构的左右两侧分别设有夹爪导向块。同现有技术相比,提供一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,优化了精定位托盘的形状结构,使其可以兼容注塑料盒的形位偏差,并完成对壳体零件的精确定位,最终降低了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转向系统,具体地说是一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构。


技术介绍

1、在转向机ecu壳体装配过程中,壳体来料注塑料盒存在一定形位偏差,为满足后续加工装配工序的精确定位要求,机械手会先将壳体从料盒抓取放置到一预定位工装上进行初定位,后再从预定位工装上抓取壳体放置到精定位托盘上进行后续工序,这样导致机械手运行路径长且复杂,造成节拍浪费。


技术实现思路

1、本技术为克服现有技术的不足,提供一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构,优化了精定位托盘的形状结构,使其可以兼容注塑料盒的形位偏差,并完成对壳体零件的精确定位,最终降低了生产节拍。

2、现在机器人从料盒抓取物料后可以直接放置到精定位托盘上,取消机器人向预定位工装运行的路径,降低整站节拍。

3、为实现上述目的,设计一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构,包括托盘、转台导向杆,其特征在于:位于托盘底部四周分别连接转台导向杆,托盘的中央设有预定位结构,所述的预定位结构呈圆环形结构;位于预定位结构的内侧设有若干壳体定位销;位于预定位结构的左右两侧分别设有夹爪导向块。

4、所述的预定位结构由3块弧形凸台组合而成,弧形凸台的两端为斜坡形结构,位于弧形凸台的中部设有矩形凹槽,矩形凹槽的内侧设有圆弧形凹槽。

5、相邻两弧形凸台组成的间隙为预定位导向区域。

6、所述的弧形凸台的一侧为块状凸台结构,弧形凸台的另一侧为l型凸台结构。

7、所述的托盘为矩形结构。

<p>8、所述的壳体定位销至少设有2个,壳体定位销嵌入至预定位结构的l型凸台结构内。

9、所述的夹爪导向块上设有导向孔,并且夹爪导向块通过导向孔与机械手的导向销配合连接。

10、本技术同现有技术相比,提供一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构,优化了精定位托盘的形状结构,使其可以兼容注塑料盒的形位偏差,并完成对壳体零件的精确定位,最终降低了生产节拍。

11、现在机器人从料盒抓取物料后可以直接放置到精定位托盘上,取消机器人向预定位工装运行的路径,降低整站节拍。

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【技术保护点】

1.一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,包括托盘、转台导向杆,其特征在于:位于托盘(1)底部四周分别连接转台导向杆(5),托盘(1)的中央设有预定位结构(3),所述的预定位结构(3)呈圆环形结构;位于预定位结构(3)的内侧设有若干壳体定位销(2);位于预定位结构(3)的左右两侧分别设有夹爪导向块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,其特征在于:所述的预定位结构(3)由3块弧形凸台(3-1)组合而成,弧形凸台(3-1)的两端为斜坡形结构,位于弧形凸台(3-1)的中部设有矩形凹槽(3-2),矩形凹槽(3-2)的内侧设有圆弧形凹槽(3-3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,其特征在于:相邻两弧形凸台(3-1)组成的间隙为预定位导向区域(3-4)。

4.根据权利要求2所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,其特征在于:所述的弧形凸台(3-1)的一侧为块状凸台结构,弧形凸台(3-1)的另一侧为L型凸台结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,其特征在于:所述的托盘(1)为矩形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,其特征在于:所述的壳体定位销(2)至少设有2个,壳体定位销(2)嵌入至预定位结构(3)的L型凸台结构内。

7.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构,其特征在于:所述的夹爪导向块(4)上设有导向孔(4-1),并且夹爪导向块(4)通过导向孔(4-1)与机械手的导向销配合连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构,包括托盘、转台导向杆,其特征在于:位于托盘(1)底部四周分别连接转台导向杆(5),托盘(1)的中央设有预定位结构(3),所述的预定位结构(3)呈圆环形结构;位于预定位结构(3)的内侧设有若干壳体定位销(2);位于预定位结构(3)的左右两侧分别设有夹爪导向块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构,其特征在于:所述的预定位结构(3)由3块弧形凸台(3-1)组合而成,弧形凸台(3-1)的两端为斜坡形结构,位于弧形凸台(3-1)的中部设有矩形凹槽(3-2),矩形凹槽(3-2)的内侧设有圆弧形凹槽(3-3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构,其特征在于:相邻两弧形凸台(3-1)组成的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈枭赵建海胡奕熊承杨朱峥嵘向征易夫丁亮陈雄杰
申请(专利权)人:博世华域转向系统武汉有限公司
类型:新型
国别省市:

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