【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转向系统，具体地说是一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构。
技术介绍
1、在转向机ecu壳体装配过程中，壳体来料注塑料盒存在一定形位偏差，为满足后续加工装配工序的精确定位要求，机械手会先将壳体从料盒抓取放置到一预定位工装上进行初定位，后再从预定位工装上抓取壳体放置到精定位托盘上进行后续工序，这样导致机械手运行路径长且复杂，造成节拍浪费。
技术实现思路
1、本技术为克服现有技术的不足，提供一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构，优化了精定位托盘的形状结构，使其可以兼容注塑料盒的形位偏差，并完成对壳体零件的精确定位，最终降低了生产节拍。
2、现在机器人从料盒抓取物料后可以直接放置到精定位托盘上，取消机器人向预定位工装运行的路径，降低整站节拍。
3、为实现上述目的，设计一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构，包括托盘、转台导向杆，其特征在于：位于托盘底部四周分别连接转台导向杆，托盘的中央设有预定位结构，所述的预定位结构呈圆环形结构；位于预定位结构的内侧设有若干壳体定位销；位于预定位结构的左右两侧分别设有夹爪导向块。
4、所述的预定位结构由3块弧形凸台组合而成，弧形凸台的两端为斜坡形结构，位于弧形凸台的中部设有矩形凹槽，矩形凹槽的内侧设有圆弧形凹槽。
5、相邻两弧形凸台组成的间隙为预定位导向区域。
6、所述的弧形凸台的一侧为块状凸台结构，弧形凸台的另一侧为l型凸台结构。
7、所述的托盘为矩形结构。
<...【技术保护点】
1.一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构，包括托盘、转台导向杆，其特征在于：位于托盘(1)底部四周分别连接转台导向杆(5)，托盘(1)的中央设有预定位结构(3)，所述的预定位结构(3)呈圆环形结构；位于预定位结构(3)的内侧设有若干壳体定位销(2)；位于预定位结构(3)的左右两侧分别设有夹爪导向块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构，其特征在于：所述的预定位结构(3)由3块弧形凸台(3-1)组合而成，弧形凸台(3-1)的两端为斜坡形结构，位于弧形凸台(3-1)的中部设有矩形凹槽(3-2)，矩形凹槽(3-2)的内侧设有圆弧形凹槽(3-3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构，其特征在于：相邻两弧形凸台(3-1)组成的间隙为预定位导向区域(3-4)。
4.根据权利要求2所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构，其特征在于：所述的弧形凸台(3-1)的一侧为块状凸台结构，弧形凸台(3-1)的另一侧为L型凸台结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定
6.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构，其特征在于：所述的壳体定位销(2)至少设有2个，壳体定位销(2)嵌入至预定位结构(3)的L型凸台结构内。
7.根据权利要求1所述的一种用于转向机ECU壳体的快速定位结构，其特征在于：所述的夹爪导向块(4)上设有导向孔(4-1)，并且夹爪导向块(4)通过导向孔(4-1)与机械手的导向销配合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构，包括托盘、转台导向杆，其特征在于：位于托盘(1)底部四周分别连接转台导向杆(5)，托盘(1)的中央设有预定位结构(3)，所述的预定位结构(3)呈圆环形结构；位于预定位结构(3)的内侧设有若干壳体定位销(2)；位于预定位结构(3)的左右两侧分别设有夹爪导向块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构，其特征在于：所述的预定位结构(3)由3块弧形凸台(3-1)组合而成，弧形凸台(3-1)的两端为斜坡形结构，位于弧形凸台(3-1)的中部设有矩形凹槽(3-2)，矩形凹槽(3-2)的内侧设有圆弧形凹槽(3-3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于转向机ecu壳体的快速定位结构，其特征在于：相邻两弧形凸台(3-1)组成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈枭，赵建海，胡奕，熊承杨，朱峥嵘，向征，易夫，丁亮，陈雄杰，
申请(专利权)人：博世华域转向系统武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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