【技术实现步骤摘要】
本申请属于物流运输，具体涉及一种去托装置。
技术介绍
1、近年来，随着工业自动化、信息化、数字化的快速发展，智慧物流、智能仓储快速发展，使得仓库内部物流流转效率得到大幅度提升。
2、相关技术中，带有托盘的货箱在装车前，需要将托盘去除，才能装载货箱至运输工具中。如何实现托盘的去除，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种去托装置，旨在高效快捷地将托盘从货箱上去除，以方便货箱的装车。
2、本申请的技术方案为：
3、一种去托装置，所述去托装置包括：去托支撑架；驱动机构，连接在所述去托支撑架上，所述驱动机构具有可转动的输出部；第一伸缩机构和推板，所述推板通过所述第一伸缩机构连接在所述驱动机构的输出部上；叉杆，连接在所述驱动机构的输出部上，所述叉杆设置于所述推板的下方，所述叉杆可操作地插入至托盘对应的插孔中。
4、本申请所提供的一种去托装置，首先控制第一伸缩机构动作，带动叉杆向带有托盘的货箱的方向动作，叉杆插入到托盘的插孔中，托盘以及货箱被叉杆所承载，然后控制驱动机构的输出部翻转，使托盘位于货箱上方，货箱掉落，使货箱和托盘相分离，货箱落入至装车装置的支撑部上，以进行装车作业；随后，控制驱动机构32反向翻转回位，挂设于叉杆上的托盘变为正放后，托盘可进行运输回收，从而可高效快捷地将托盘从货箱上去除，以方便货箱的装车，具有很好的实用性。
5、在一些实施方案中，所述去托支撑架包括：去托支架，相对设置有两个；去托横梁，两端分别
6、在一些实施方案中，所述连接组件在所述去托横梁上往返移动，以使驱动机构可以相对去托支架上沿水平横向和水平纵向移动。
7、在一些实施方案中，所述连接组件包括两个相对设置的导轨，两个所述导轨均沿竖向设置，所述驱动机构连接于两个所述导轨上，所述驱动机构在所述导轨上沿竖向往返移动，以使驱动机构可以相对去托支架上沿水平横向、水平纵向以及竖向移动。
8、在一些实施方案中，所述去托装置还包括：承载支架，连接于所述驱动机构的输出部上，所述叉杆设置于所述承载支架的底部，所述推板通过所述第一伸缩机构连接在所述承载支架上。
9、在一些实施方案中，所述去托装置还包括：夹持板，连接在所述承载支架的顶部，并位于所述推板上方。当驱动机构的输出部翻转，夹持板转动至底部，货箱可落至该夹持板上。
10、在一些实施方案中，所述夹持板可相对所述叉杆移动，以夹紧货箱，防止货箱翻转的过程中货箱掉落。
11、在一些实施方案中，所述承载支架的顶部设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端沿竖向伸缩，所述伸缩件的输出端和所述夹持板连接。
12、在一些实施方案中，所述伸缩件为线性导轨。
13、在一些实施方案中，所述去托装置还包括：防护板，连接在所述承载支架的至少一侧的侧部。
14、在一些实施方案洪，所述第一伸缩机构为剪刀叉。
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1.一种去托装置，其特征在于，所述去托装置包括：
2.根据权利要求1所述的去托装置，其特征在于，所述去托支撑架包括：
3.根据权利要求2所述的去托装置，其特征在于，所述连接组件在所述去托横梁上往返移动。
4.根据权利要求3所述的去托装置，其特征在于，所述连接组件包括两个相对设置的导轨，两个所述导轨均沿竖向设置，所述驱动机构连接于两个所述导轨上，所述驱动机构在所述导轨上沿竖向往返移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的去托装置，其特征在于，所述去托装置还包括：
6.根据权利要求5所述的去托装置，其特征在于，所述去托装置还包括：
7.根据权利要求6所述的去托装置，其特征在于，所述夹持板可相对所述叉杆移动，以夹紧货箱。
8.根据权利要求7所述的去托装置，其特征在于，所述承载支架的顶部设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端沿竖向伸缩，所述伸缩件的输出端和所述夹持板连接。
9.根据权利要求8所述的去托装置，其特征在于，所述伸缩件为线性导轨。
10.根据权利要求6-9任一项所述的去托装置，
11.根据权利要求1-4以及6-9任一项所述的去托装置，其特征在于，所述第一伸缩机构为剪刀叉。
...【技术特征摘要】
1.一种去托装置，其特征在于，所述去托装置包括：
2.根据权利要求1所述的去托装置，其特征在于，所述去托支撑架包括：
3.根据权利要求2所述的去托装置，其特征在于，所述连接组件在所述去托横梁上往返移动。
4.根据权利要求3所述的去托装置，其特征在于，所述连接组件包括两个相对设置的导轨，两个所述导轨均沿竖向设置，所述驱动机构连接于两个所述导轨上，所述驱动机构在所述导轨上沿竖向往返移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的去托装置，其特征在于，所述去托装置还包括：
6.根据权利要求5所述的去托装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢义朋，凌斌，田勇，郭峰，赖静，张书林，孟祥如，王利，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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