【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空器运行保障，特别是涉及一种航空器空中加油设备及方法。
技术介绍
1、现有技术中，航空器空中加油采用加油机配备加油软管、引导伞，受油机加油过程需要受油机与加油机引导伞靠近及精确连接，直到受油机受油管伸入引导伞内，并在其导引下，使受油管与加油管相连，由于引导伞尺寸较小，受油机需要克服空中变化气流、加油机机翼尾流和发动机涡流等多重干扰，受油机的操作控制难度极大。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种航空器空中加油设备及方法，可实现加油管的自动捕捉、自动调节位移、自动对准、加油后的自动脱离、自动收回，全过程无需人工干预，降低人为操作难度。
2、本专利技术是通过采用下述技术方案实现的：
3、一种航空器空中加油设备，包括装置基体、伸缩臂、连接轴、旋转臂、受油嘴、受油嘴移动装置、限位组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；所述装置基体安装在受油航空器上，所述伸缩臂一端与装置基体相连，另一端与连接轴相连；所述旋转臂装配在连接轴上，第一驱动组件与旋转臂相连，带动旋转臂绕连接轴旋转；所述旋转臂远离连接轴的一端设有卡槽，且旋转臂上设有引导加油管滑入卡槽的斜面；所述限位组件设置在旋转臂上，限位并带动加油管在卡槽内移动；所述受油嘴移动装置设置在伸缩臂上，带动受油嘴沿朝向加油管的方向移动。
4、所述第一驱动组件包括第一驱动电机和装配在第一驱动电机的旋转轴上的传动盖；所述传动盖与旋转臂固定连接。
5、所述旋转臂上设有轴承孔，所述
6、所述第一驱动电机设置在连接轴内，所述第一驱动电机的旋转轴向外伸出连接轴与传动盖相连。
7、所述限位组件包括限位部件以及带动加油管移动的驱动件。
8、所述驱动件包括第二驱动电机以及同步带传动部件。
9、所述限位部件包括限位块以及驱动器，所述驱动器配置为带动驱动件移动，调整所述限位块和驱动件之间的间距。
10、所述限位块位活动轮。
11、所述活动轮的数量为至少两个。
12、还包括位置检测装置。
13、一种航空器空中加油方法，基于上述加油设备实现，所述加油方法包括以下步骤：
14、步骤s1. 受油航空器进入加油管附近后，伸缩臂伸出至预定位置后停止，并保持；
15、步骤s2. 旋转臂旋转，使旋转臂接触到加油管；
16、步骤s3. 加油管沿旋转臂的斜面滑移进入旋转臂的卡槽内；
17、步骤s4. 当加油管落入卡槽槽口时，限位组件限制加油管在径向方向上的位置，并带动加油管在卡槽内沿加油管的轴向方向移动，直至加油管的加油嘴端面达到预设位置，保持当前状态；
18、步骤s5. 旋转臂继续旋转，直至加油管的加油嘴正对受油嘴，停止旋转，并保持当前状态；
19、步骤s6. 受油嘴移动装置带动受油嘴沿朝向加油管的方向移动，直至受油嘴与加油嘴连接后停止；
20、步骤s7. 加油至要求油量；
21、步骤s8. 松开加油嘴，使加油嘴与受油嘴分离；
22、步骤s9. 旋转臂和伸缩臂回位，完成受油。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果表现在：
24、1、本专利技术中，采用旋转臂结构，在减少风阻的同时增大了搜寻范围，相比原有的引导伞结构，降低了飞行器空中受油时的位置要求。当飞行器抵近加油管附近，在旋转臂所在的旋转范围内，可实现加油管的自动捕捉、自动调节位移、自动对准、加油后的自动脱离、自动收回，全过程无需人工干预，降低人为操作难度。
25、2、本专利技术中，旋转臂的设置，能增大受油搜寻范围，且旋转臂上设有斜面，斜面与旋转臂两端连接线形成夹角α，当旋转过程中接触到加油管时，旋转臂继续旋转，在夹角α力量分解下，加油管能自动滑向旋转臂上的卡槽槽口内，进一步增加加油管的捕捉范围，捕捉效率高。
26、3、本专利技术中，限位块为活动轮，所述驱动件包括电机以及同步带传动部件；当加油管进入该卡槽内时，驱动器能带动同步带传动部件移动，使之与活动轮一并卡住加油管并保持一定张紧力。当需要带动加油管在卡槽内沿加油管的轴向方向移动时，第二驱动电机带动同步带传动部件中的主动轮旋转，带动同步带传动部件的传动带旋转，通过传动带摩擦力驱动加油管移动，移动更加稳定。
27、在该过程中，通过活动轮和同步带传动部件的相互配合，限位并固持加油管的效果好，驱动加油管移动也更加稳定。
28、4、所述活动轮的数量为至少两个，使得对加油管的作用更均匀，效果更好。
29、5、位置检测装置的设置，便于更好的掌控加油管的位置。
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1.一种航空器空中加油设备，其特征在于：包括装置基体（1）、伸缩臂（2）、连接轴（3）、旋转臂（4）、受油嘴（5）、受油嘴移动装置（6）、限位组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；所述装置基体（1）安装在受油航空器上，所述伸缩臂（2）一端与装置基体（1）相连，另一端与连接轴（3）相连；所述旋转臂（4）装配在连接轴（3）上，第一驱动组件与旋转臂（4）相连，带动旋转臂（4）绕连接轴（3）旋转；所述旋转臂（4）远离连接轴（3）的一端设有卡槽（7），且旋转臂（4）上设有引导加油管（17）滑入卡槽（7）的斜面；所述限位组件设置在旋转臂（4）上，限位并带动加油管（17）在卡槽（7）内移动；所述受油嘴移动装置（6）设置在伸缩臂（2）上，带动受油嘴（5）沿朝向加油管（17）的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机（8）和装配在第一驱动电机（8）的旋转轴（12）上的传动盖（9）；所述传动盖（9）与旋转臂（4）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述旋转臂（4）上设有轴承孔（1
4.根据权利要求3所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述第一驱动电机（8）设置在连接轴（3）内，所述第一驱动电机（8）的旋转轴（12）向外伸出连接轴（3）与传动盖（9）相连。
5.根据权利要求1~4中任一权利要求所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述限位组件包括限位部件以及带动加油管（17）移动的驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述驱动件包括第二驱动电机以及同步带传动部件。
7.根据权利要求6所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述限位部件包括限位块以及驱动器（23），所述驱动器（23）配置为带动驱动件移动，调整所述限位块和驱动件之间的间距。
8.根据权利要求7所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述限位块为活动轮（13）。
9.根据权利要求8所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述活动轮（13）的数量为至少两个。
10.根据权利要求5所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：还包括位置检测装置。
11.一种航空器空中加油方法，其特征在于：基于上述权利要求1所述的加油设备实现，所述加油方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种航空器空中加油设备，其特征在于：包括装置基体（1）、伸缩臂（2）、连接轴（3）、旋转臂（4）、受油嘴（5）、受油嘴移动装置（6）、限位组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；所述装置基体（1）安装在受油航空器上，所述伸缩臂（2）一端与装置基体（1）相连，另一端与连接轴（3）相连；所述旋转臂（4）装配在连接轴（3）上，第一驱动组件与旋转臂（4）相连，带动旋转臂（4）绕连接轴（3）旋转；所述旋转臂（4）远离连接轴（3）的一端设有卡槽（7），且旋转臂（4）上设有引导加油管（17）滑入卡槽（7）的斜面；所述限位组件设置在旋转臂（4）上，限位并带动加油管（17）在卡槽（7）内移动；所述受油嘴移动装置（6）设置在伸缩臂（2）上，带动受油嘴（5）沿朝向加油管（17）的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机（8）和装配在第一驱动电机（8）的旋转轴（12）上的传动盖（9）；所述传动盖（9）与旋转臂（4）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种航空器空中加油设备，其特征在于：所述旋转臂（4）上设有轴承孔（18），所述连接轴（3）装入轴承（10）后卡入轴承孔（18）内。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢仁华，刘伟军，方岳文，涂安，吴雪峰，陈云，文琴，徐正德，苏茂林，伍锦，邬建军，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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