本发明专利技术提供亮度控制方法，方法包括：步骤1、获取车辆外部环境的原始图像，并计算所述原始图像的整体平均亮度；步骤2、将所述原始图像从左至右均分为预设数量的区域，并计算各区域的平均亮度；步骤3、根据所述原始图像的整体平均亮度、各区域的平均亮度计算判决系数；步骤4、根据所述判决系数判断摄像头是否处于逆光状态，是则进入下一步，否则直接显示所述原始图像；步骤5、调节所述原始图像的亮度，显示亮度调节后的图像。本发明专利技术提高了电子后视镜的图像显示质量，从而提高了驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种亮度控制方法。
技术介绍
1、目前，电子后视镜以其独特的产品特性得到了越来越广泛的应用，正在逐步替代传统反光后视镜。电子后视镜的图像是通过摄像头获取，然后在车内显示器进行显示的。当摄像头以顺光姿态进行拍摄时，获取的图像比较清晰，能够给驾驶员提供良好的视野，然而，当摄像头处于逆光状态时，获取的目标主体图像则往往较为昏暗，大大降低了驾驶员准确获取目标的能力，甚至会产生驾驶安全事故。目前也有一些针对摄像头处于逆光状态下的图像处理方法，但是判断逻辑及处理方法复杂，效率低下，无法满足车载实时性的要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种亮度控制方法，旨在解决现有技术中的缺陷，提高电子后视镜的图像显示质量，从而提高驾驶安全性。
2、为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、本专利技术提供一种亮度控制方法，包括：
4、步骤1、获取车辆外部环境的原始图像，并计算所述原始图像的整体平均亮度；
5、步骤2、将所述原始图像从左至右均分为预设数量的区域，并计算各区域的平均亮度；
6、步骤3、根据所述原始图像的整体平均亮度、各区域的平均亮度计算判决系数；
7、步骤4、根据所述判决系数判断摄像头是否处于逆光状态，是则进入下一步，否则直接显示所述原始图像；
8、步骤5、调节所述原始图像的亮度，显示亮度调节后的图像。
9、具体地，所述计算所述原始图像的整体平均亮度包括：</p>10、步骤101、将所述原始图像整幅图像划分为若干块子图像；
11、步骤102、计算各子图像的平均亮度；
12、步骤103、根据第一预设公式计算所述原始图像的整体平均亮度，所述第一预设公式为：
13、
14、其中，r0表示原始图像的整体平均亮度，(i,j)表示各子图像的位置，(a0,b0)为中心子图像的位置，e为自然数，σ为高斯分布标准差。
15、具体地，所述预设数量为5，所述步骤3包括：按照第二预设公式计算判决系数，所述第二预设公式为：
16、j＝(r0+r')-(r1+r4)，其中j表示判决系数，r0表示整体平均亮度，r'表示第二区域的平均亮度r2、第三区域的平均亮度r3中的较大者，r1表示第一区域的平均亮度，r4表示第四区域的平均亮度。
17、具体地，所述步骤5包括：
18、步骤501、将所述原始图像由rgb空间转化到hsv空间，并将hsv图像亮度归一化；
19、步骤502、对所述hsv图像按照预设规则进行分割，得到分割阈值，并根据所述分割阈值将所述hsv图像划分为逆光区域和正常区域；
20、步骤503、对所述逆光区按照第三预设公式调节亮度，对所述正常区域按照第四预设公式调节亮度。
21、具体地，所述预设规则包括：
22、步骤5021、获取所述hsv图像的总像素数量；
23、步骤5022、将所述hsv图像的亮度分为预设数量等级，并统计每个亮度等级的像素数量；
24、步骤5023、计算各亮度等级的像素占比；
25、步骤5024、获取使得预设式子达到最大值的值即为分割阈值，所述预设式子为：
26、
27、其中，0＜q＜l，m＝1,2,3…l，l表示预设亮度等级数量，pm表示各亮度等级的像素占比。
28、具体地，所述第三预设公式为：
29、
30、其中，f1(x,y)表示调整前逆光区域的图像，g1(x,y)表示调整后逆光区域的图像；
31、所述第四预设公式为：
32、
33、其中，f2(x,y)表示调整前正常区域的图像，g2(x,y)表示调整后正常区域的图像；
34、其中p表示总像素数量，s表示亮度小于所述分割阈值q对应的亮度的像素数量，k为常数。
35、进一步地，在所述步骤5之后还包括：
36、步骤6、根据所述原始图像确定车辆外部环境的亮度值；
37、步骤7、获取车辆内部的亮度值；
38、步骤8、根据所述车辆外部环境的亮度值、车辆内部的亮度值，调节显示屏的亮度值。
39、具体地，所述步骤6包括：
40、步骤601、计算所述原始图像整幅图像的平均灰度值；
41、步骤602、获取目标摄像头的当前曝光时间、当前亮度增益；
42、步骤603、根据所述平均灰度值、当前曝光时间、当前亮度增益，确定车辆外部环境的亮度值。
43、具体地，所述步骤603包括：根据第四预设公式确定车辆外部环境的亮度值，所述第四预设公式为：
44、ho＝2.5(d/tg)3-18.7(d/tg)2+52.7(d/tg)-5.6
45、其中，ho表示车辆外部环境的亮度值，d表示平均灰度值，t表示当前曝光时间，g表示当前亮度增益。
46、具体地，所述步骤8包括：若所述车辆外部环境的亮度值高于所述车辆内部的亮度值，则根据所述车辆外部环境的亮度值调节显示屏的亮度值，否则根据所述车辆内部的亮度值调节显示屏的亮度值。
47、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过获取车辆外部环境的图像，计算图像的整体平均亮度，并将该图像均分为若干个区域，进而计算各区域的平均亮度，再根据图像的整体平均亮度、各区域的平均亮度确定摄像头是否处于逆光状态，当处于逆光状态时对图像的亮度进行调节，提高了电子后视镜的图像显示质量，从而提高了驾驶安全性。
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【技术保护点】
1.一种亮度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的亮度控制方法，其特征在于，所述计算所述原始图像的整体平均亮度包括：
3.根据权利要求2所述的亮度控制方法，其特征在于，所述预设数量为5，所述步骤3包括：按照第二预设公式计算判决系数，所述第二预设公式为：
4.根据权利要求1所述的亮度控制方法，其特征在于，所述步骤5包括：
5.根据权利要求4所述的亮度控制方法，其特征在于，所述预设规则包括：
6.根据权利要求5所述的亮度控制方法，其特征在于，所述第三预设公式为：
7.根据权利要求1所述的亮度控制方法，其特征在于，在所述步骤5之后还包括：
8.根据权利要求7所述的亮度控制方法，其特征在于，所述步骤6包括：
9.根据权利要求8所述的亮度控制方法，其特征在于，所述步骤603包括：根据第四预设公式确定车辆外部环境的亮度值，所述第四预设公式为：
10.根据权利要求9所述的亮度控制方法，其特征在于，所述步骤8包括：若所述车辆外部环境的亮度值高于所述车辆内部的亮度值，则根据所述车辆外部环境的亮度值调节显示屏的亮度值，否则根据所述车辆内部的亮度值调节显示屏的亮度值。
...
【技术特征摘要】
1.一种亮度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的亮度控制方法，其特征在于，所述计算所述原始图像的整体平均亮度包括：
3.根据权利要求2所述的亮度控制方法，其特征在于，所述预设数量为5，所述步骤3包括：按照第二预设公式计算判决系数，所述第二预设公式为：
4.根据权利要求1所述的亮度控制方法，其特征在于，所述步骤5包括：
5.根据权利要求4所述的亮度控制方法，其特征在于，所述预设规则包括：
6.根据权利要求5所述的亮度控制方法，其特征在于，所述第三预设公式为：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀正，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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