【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转台回转支承装配，特别涉及一种转台回转支承自动拧紧装置及转台回转支承自动拧紧方法。
技术介绍
1、回转支承和转台的连接螺栓的拧紧是工程机械例如起重机装配过程中的一项关键工序，连接螺栓拧紧的质量直接影响工程机械的使用安全。当前由工人使用电动拧紧枪保证拧紧质量，但是存在工人劳动强度大，拧紧过程不可控，拧紧数据无法追溯等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能对转台回转支承进行高效可靠拧紧的转台回转支承自动拧紧装置。
2、本技术第一方面公开一种转台回转支承自动拧紧装置，包括：
3、安装台；
4、支撑部件，设于所述安装台上，包括在拧紧工作时用于支撑回转支承与转台的和回转支承连接的首部的前支撑部和与所述前支撑部沿所述安装台的第一方向间隔布置的用于支撑转台的尾部的后支撑部；
5、自动拧紧机构，包括设于所述安装台上的机械臂和设于所述机械臂上的定位部件和拧紧部件；
6、控制装置，与所述定位部件、所述机械臂和所述拧紧部件信号连接，被配置为：在拧紧工作时，根据所述定位部件对回转支承和转台的连接螺栓的定位结果控制所述机械臂移动所述拧紧部件和控制所述拧紧部件拧紧所述连接螺栓。
7、在一些实施例中，所述定位部件包括与所述控制装置信号连接的视觉定位装置。
8、在一些实施例中，还包括与所述控制装置信号连接的自动更换机构，所述拧紧部件包括设于所述机械臂上的拧紧驱动装置和与所述拧紧驱动装置可拆卸连接的用于旋拧螺
9、在一些实施例中，所述机械臂为工业六轴机械臂。
10、在一些实施例中，所述前支撑部沿所述安装台的与所述第一方向垂直的第二方向布置的第一前支撑件和第二前支撑件，所述第一前支撑件和所述第二前支撑件的距离可调。
11、在一些实施例中，沿所述安装台的第一方向，所述后支撑部与所述前支撑部的距离可调节
12、在一些实施例中，所述后支撑部的高度可调节。
13、在一些实施例中，所述后支撑部包括可升级基座和位于所述基座表面上可相互靠近或者相互远离的第一夹紧件和第二夹紧件。
14、在一些实施例中，所述安装台包括平台顶部和相对所述平台顶部向下方凹陷的地坑，所述支撑部件设于所述平台顶部上，所述自动拧紧机构设于所述地坑上，所述转台回转支承自动拧紧装置还包括位于所述地坑上方的可伸缩的地坑盖板，通过所述地坑盖板的伸缩以覆盖或者露出所述地坑。
15、本技术第二方面公开一种转台回转支承自动拧紧方法，包括：
16、将回转支承放置于任一上述的转台回转支承自动拧紧装置的前支撑部上；
17、将转台的首部放置于所述前支撑部上，将所述转台的尾部放置于所述后支撑部上；
18、利用所述定位部件对回转支承和转台的连接螺栓进行定位，根据定位结果控制所述机械臂移动所述拧紧部件和控制所述拧紧部件拧紧所述连接螺栓。
19、在一些实施例中，所述定位部件包括视觉定位装置，利用所述视觉定位装置对位于所述支撑部件上的回转支承和转台的连接螺栓进行定位。
20、在一些实施例中，利用所述视觉定位装置对位于所述支撑部件上的回转支承和转台的连接螺栓进行定位包括：利用所述机械臂将所述视觉定位装置移动到固定位置，利用所述视觉定位装置对回转支承和转台的连接螺栓进行拍照，根据拍照结果判断所述连接螺栓相对于参考位置的偏差，根据所述偏差利用所述机械臂移动以将所述拧紧部件对准所述连接螺栓。
21、基于本技术提供的转台回转支承自动拧紧装置，通过设置包括前支撑部和后支撑部的支撑部件，以及设置包括机械臂、设于机械臂上的定位部件和拧紧部件的自动拧紧机构，支撑部件能够对回转支承和转台进行可靠支撑，自动拧紧机构能够自动对转台和回转支承的连接螺栓进行定位和拧紧，安全可靠，自动化程度高。
22、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述定位部件包括与所述控制装置信号连接的视觉定位装置。
3.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的自动更换机构，所述拧紧部件包括设于所述机械臂上的拧紧驱动装置和与所述拧紧驱动装置可拆卸连接的用于旋拧螺栓的旋拧单元，所述自动更换机构上设有可替换的旋拧单元，所述自动更换机构被配置为根据所述控制装置的指令更换所述拧紧驱动装置的旋拧单元。
4.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述机械臂为工业六轴机械臂。
5.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述前支撑部沿所述安装台的与所述第一方向垂直的第二方向布置的第一前支撑件和第二前支撑件，所述第一前支撑件和所述第二前支撑件的距离可调。
6.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，沿所述安装台的第一方向，所述后支撑部与所述前支撑部的距离可调节。
7.如权利要求
8.如权利要求7所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述后支撑部包括可升级基座和位于所述基座表面上可相互靠近或者相互远离的第一夹紧件和第二夹紧件以用于对转台的尾部进行夹紧。
9.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述安装台包括平台顶部和相对所述平台顶部向下方凹陷的地坑，所述支撑部件设于所述平台顶部上，所述自动拧紧机构设于所述地坑上，所述转台回转支承自动拧紧装置还包括位于所述地坑上方的可伸缩的地坑盖板，通过所述地坑盖板的伸缩以覆盖或者露出所述地坑。
...【技术特征摘要】
1.一种转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述定位部件包括与所述控制装置信号连接的视觉定位装置。
3.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的自动更换机构，所述拧紧部件包括设于所述机械臂上的拧紧驱动装置和与所述拧紧驱动装置可拆卸连接的用于旋拧螺栓的旋拧单元，所述自动更换机构上设有可替换的旋拧单元，所述自动更换机构被配置为根据所述控制装置的指令更换所述拧紧驱动装置的旋拧单元。
4.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述机械臂为工业六轴机械臂。
5.如权利要求1所述的转台回转支承自动拧紧装置，其特征在于，所述前支撑部沿所述安装台的与所述第一方向垂直的第二方向布置的第一前支撑件和第二前支撑件，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：余钦伟，张鹏，柳胜，马永超，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：新型
国别省市：
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