【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种滚刷及清洁设备。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，越来越多的家庭选择使用清洁设备(例如，扫地机器人或扫拖一体机器人)来清洁家庭卫生。
2、清洁设备的吸尘口处通常会设置有滚刷来清洁地面，但是与地面接触的滚刷很容易缠上丝状物(例如，毛发)。过多的毛发缠绕在滚刷上不仅会影响清洁设备的吸尘效果，而且毛发缠绕可能会导致滚刷卡死而造成清洁设备中的电机堵转，进而影响清洁设备的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种滚刷及清洁设备，可以解决现有技术中在清洁设备工作时过多的毛发会缠绕在滚刷上的问题，所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种滚刷，包括：滚刷本体、剪切组件和驱动组件；
3、所述滚刷本体具有容纳腔，以及与所述容纳腔连通的开槽；
4、所述剪切组件包括：层叠设置的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片在所述开槽处与所述滚刷本体固定连接，所述第二刀片在所述开槽处与所述滚刷本体滑动连接，且所述第一刀片和所述第二刀片中的部分从所述开槽伸出至所述容纳腔外；
5、所述驱动组件位于所述容纳腔内，且所述驱动组件被配置为：在所述滚刷本体绕第一旋转方向转动的过程中，带动所述第二刀片相对于所述第一刀片沿第一方向滑动；在所述滚刷本体绕第二旋转方向转动的过程中，带动所述第二刀片在所述开槽内相对于所述第一刀片沿与所述第一方向相反的第二方向滑动。
6、可选的，所述驱动组件包括：位于所述容纳腔内且与所述滚刷
7、所述第二刀片伸入至所述容纳腔内的部分具有第一卡接凸起和第二卡接凸起，且所述第一卡接凸起和所述第二卡接凸起沿所述支撑杆的轴向排布，所述卡接部位于所述第一卡接凸起和所述第二卡接凸起之间；
8、其中，在所述滚刷本体转动的过程中，所述滚刷本体通过所述卡接部带动所述驱动部在所述支撑杆上移动，以使所述卡接部与所述第一卡接凸起或第二卡接凸起抵接。
9、可选的，所述容纳腔的内壁具有第一限位挡板和第二限位挡板；
10、所述支撑杆包括：相连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体伸入至所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间，所述第二杆体位于所述第一限位板背离所述第二限位板的一侧；
11、所述驱动部套接在所述第一杆体上，且所述驱动部分布在所述第一限位板和所述第二限位板之间。
12、可选的，所述第一杆体包括：带有外螺纹的螺纹杆，与所述螺纹杆靠近所述第一限位挡板的一端固定连接的第一光杆，以及与所述螺纹孔靠近所述第二限位板的一端固定连接的第二光杆；
13、所述驱动部具有与所述外螺纹配合的内螺纹孔。
14、可选的，所述驱动组件还包括：套接在所述第一光杆上且分布在所述第一限位挡板和所述驱动部之间的第一弹性元件，以及套接在所述第二光杆上且分布在所述第二限位挡板和所述驱动部之间的第二弹性元件。
15、可选的，所述滚刷还包括：分别与所述滚刷本体的两端连接的固定部和传动部，所述固定部与所述第二杆体背离所述第一杆体的一端固定连接；
16、其中，所述传动部用于与清洁设备中的驱动端连接，所述固定部用于与所述清洁设备中的固定端连接。
17、可选的，所述容纳腔的内壁具有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述支撑杆的延伸方向平行，所述卡接部位于所述滑动轨道中的滑槽内。
18、可选的，所述容纳腔的内壁具有支撑柱，所述第一刀片伸入至所述容纳腔内的部分具有固定孔，所述第二刀片伸入至所述容纳腔内的部分具有条形孔；
19、其中，所述第一刀片通过固定孔固定在所述支撑柱上，所述第二刀片通过所述条形孔套接在所述支撑柱上，且所述第二刀片能够通过所述条形孔相对于所述支撑柱滑动。
20、可选的，所述第一刀片伸出至所述容纳腔外的部分具有多个第一切割梳齿，所述第二刀片伸出至所述容纳腔外的布局具有多个第二切割梳齿，且所述多个第二切割梳齿的齿数少于所述多个第一切割齿的齿数。
21、可选的，所述滚刷本体包括：第一滚刷部和第二滚刷部，所述第一滚刷部和所述第二滚刷部在垂直于所述滚刷本体的长度方向上相对设置，且所述第一滚刷部和所述第二滚刷部用于围成所述容纳腔，所述开槽位于所述第一滚刷部和所述第二滚刷部之间；
22、所述第一滚刷部朝向所述开槽的一侧具有与所述多个第一切割梳齿一一对应的多个第一导向梳齿，所述第二滚刷部朝向所述开槽的一侧具有与所述多个第一切割梳齿一一对应的多个第二导向梳齿；
23、其中，所述第一刀片中的每个第一切割梳齿分布在对应的第一导向梳齿和对应的第二导向梳齿之间；所述第二刀片中的第二切割梳齿也分布在所述第一导向梳齿和所述第二导向梳齿之间。
24、可选的，所述滚刷本体还包括：位于所述第一滚刷部和所述第二滚刷部之间的限位压紧条，所述限位压紧条位于所述第一刀片背离所述第二刀片的一侧。
25、另一方面，提供了一种清洁设备，包括：设备本体，以及与所述设备本体连接的滚刷，所述滚刷为上述滚刷。
26、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
27、一种滚刷，包括：滚刷本体、剪切组件和驱动组件。在将这种滚刷集成在清洁设备内，且让该清洁设备进行清扫工作持续一段固定的时间后，持续转动的滚刷本体上可能会缠绕一定数量的毛发，清洁设备可以控制滚刷进行周期性的切割毛发。其中，在一个切割毛发的周期内，清洁设备可以先控制滚刷本体绕第一旋转方向转动，使得驱动组件可以带动剪切组件中的第二刀片相对于第一刀片沿第一方向滑动，然后，清洁设备再控制滚刷本体绕第二旋转方向转动，使得驱动组件可以带动剪切组件中的第二刀片相对于第一刀片沿第二方向滑动。为此，清洁设备在控制滚刷进行周期性的切割毛发的过程中，剪切组件中的第二刀片可以相对于第一刀片在滚刷本体的长度方向上进行往复滑动，使得剪切组件可以更好的将缠绕在滚刷本体上的毛发割断，而割断后的毛发可以从滚刷本体上脱落，进而使得清洁设备可以对这些割断后的毛发进行清扫。这样，不仅可以避免因滚刷上缠绕的毛发过多，导致滚刷卡死而造成的清洁设备中的电机堵转的问题，而且还无需用户手动对滚刷上缠绕的毛发进行清理，有效的提高了集成了这种滚刷的清洁设备的使用寿命，且可以提高这种清洁设备的清扫效果。
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1.一种滚刷，其特征在于，包括：滚刷本体、剪切组件和驱动组件；
2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述驱动组件包括：位于所述容纳腔内且与所述滚刷本体转动连接的支撑杆，套接在所述支撑杆上的驱动部，以及与所述驱动部固定连接的卡接部；所述卡接部与所述滚刷本体卡接；
3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述容纳腔的内壁具有第一限位挡板和第二限位挡板；
4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述第一杆体包括：带有外螺纹的螺纹杆，与所述螺纹杆靠近所述第一限位挡板的一端固定连接的第一光杆，以及与所述螺纹孔靠近所述第二限位挡板的一端固定连接的第二光杆；
5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述驱动组件还包括：套接在所述第一光杆上且分布在所述第一限位挡板和所述驱动部之间的第一弹性元件，以及套接在所述第二光杆上且分布在所述第二限位挡板和所述驱动部之间的第二弹性元件。
6.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括：分别与所述滚刷本体的两端连接的固定部和传动部，所述固定部与所述第二杆体背离所述第一杆体的一端固
7.根据权利要求2至6任一所述的滚刷，其特征在于，所述容纳腔的内壁具有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述支撑杆的延伸方向平行，所述卡接部位于所述滑动轨道中的滑槽内。
8.根据权利要求1至6任一所述的滚刷，其特征在于，所述容纳腔的内壁具有支撑柱，所述第一刀片伸入至所述容纳腔内的部分具有固定孔，所述第二刀片伸入至所述容纳腔内的部分具有条形孔；
9.根据权利要求8所述的滚刷，其特征在于，所述第一刀片伸出至所述容纳腔外的部分具有多个第一切割梳齿，所述第二刀片伸出至所述容纳腔外的布局具有多个第二切割梳齿，且所述多个第二切割梳齿的齿数少于所述多个第一切割梳齿的齿数。
10.根据权利要求9所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷本体包括：第一滚刷部和第二滚刷部，所述第一滚刷部和所述第二滚刷部在垂直于所述滚刷本体的长度方向上相对设置，且所述第一滚刷部和所述第二滚刷部用于围成所述容纳腔，所述开槽位于所述第一滚刷部和所述第二滚刷部之间；
11.根据权利要求10所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷本体还包括：位于所述第一滚刷部和所述第二滚刷部之间的限位压紧条，所述限位压紧条位于所述第一刀片背离所述第二刀片的一侧。
12.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备本体，以及与所述设备本体连接的滚刷，所述滚刷为权利要求1至11任一所述的滚刷。
...【技术特征摘要】
1.一种滚刷，其特征在于，包括：滚刷本体、剪切组件和驱动组件；
2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述驱动组件包括：位于所述容纳腔内且与所述滚刷本体转动连接的支撑杆，套接在所述支撑杆上的驱动部，以及与所述驱动部固定连接的卡接部；所述卡接部与所述滚刷本体卡接；
3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述容纳腔的内壁具有第一限位挡板和第二限位挡板；
4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述第一杆体包括：带有外螺纹的螺纹杆，与所述螺纹杆靠近所述第一限位挡板的一端固定连接的第一光杆，以及与所述螺纹孔靠近所述第二限位挡板的一端固定连接的第二光杆；
5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述驱动组件还包括：套接在所述第一光杆上且分布在所述第一限位挡板和所述驱动部之间的第一弹性元件，以及套接在所述第二光杆上且分布在所述第二限位挡板和所述驱动部之间的第二弹性元件。
6.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括：分别与所述滚刷本体的两端连接的固定部和传动部，所述固定部与所述第二杆体背离所述第一杆体的一端固定连接；
7.根据权利要求2至6任一所述的滚刷，其特征在于，所述容纳腔的内壁具有滑动轨道，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪承洋，孔朋，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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