【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送装置，尤其涉及一种转运输送机构。
技术介绍
1、在包装加工的生产中，采用并联式的多工位包装加工方式能有效的提高包装加工效率，采用并联式的多工位包装加工时，并联的工位之间的间距较大，以便设置上袋、灌装、封口等离线机构，也便于适配不同尺寸的包装袋。在包装加工完成后进行下料时，下料输送机构将包装袋成品从加工线上取下并下放到输送带上，现有的下料输送机构保持着包装袋成品并列排布并且包装袋成品间距不变的状态进行包装袋的下放，导致输送带需要有足够大的宽度才能同时接住所有的包装袋成品，增加了输送带占用的空间和设备成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种转运输送机构，解决目前技术中的下料输送机构只能以不改变间距的状态进行物料转运，不利于前后设备的灵活设置的问题。
2、为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：
3、一种转运输送机构，包括第一移动组件、主载体、第二移动组件和抓取单元，所述主载体由所述第一移动组件带动进行移动，所述第二移动组件和抓取单元设置在主载体上，所述抓取单元并排间隔设置有若干个，所述抓取单元由所述第二移动组件带动活动以调节相邻所述抓取单元之间的间距。本技术所述的转运输送机构利用第一移动组件实现转运输送，而利用第二移动组件实现调节抓取单元的间距，也就是调节被抓取的物料之间的间距，在转运输送的同时实现物料间距的调节，从而能灵活适配不同的转运输送需求，无需前后设备保持相同的工位间距，有利于前后设备
4、进一步的，所述抓取单元沿着所述抓取单元的排布方向滑动连接在主载体上，所述第二移动组件包括动力机构和若干的连杆，各所述抓取单元上分别铰接有所述连杆，各所述抓取单元上的所述连杆与相邻抓取单元上的连杆铰接，排布在端侧的抓取单元与动力机构连接以由其带动沿排布方向活动。结构简单，整体只需要一个动力机构即可调节所有抓取单元之间的间距，结构紧凑、占用空间小，易于实施，成本低。
5、进一步的，所述主载体上设置有平行布置的导轨，所述抓取单元滑动连接在导轨上。保障抓取单元在进行间距调节时的活动精度。
6、进一步的，相邻抓取单元之间的间距在调节过程保持相等。抓取单元呈等间距分布，有利于前后设备的布局设置。
7、进一步的，所述动力机构包括电机和丝杆副，电机通过丝杆副驱动排布在端侧的抓取单元活动。结构简单、易于实施，能够精确的驱动抓取单元进行移动，保障对抓取单元间距调节的精度，确保能精确进行转运输送。
8、进一步的，所述抓取单元包括单元基体、抓取机构和偏转机构，所述抓取机构通过偏转机构连接在单元基体上，所述抓取机构由偏转机构带动进行偏转以调节姿态。能够调节抓取机构的姿态也就是调节被抓取的物料的姿态，灵活满足不同的转运输送需求，并且能够在调节物料间距的同时通过调节姿态而避免物料发生干涉，保障物料的排列更加有序规整。
9、进一步的，所述偏转机构包括支架和伸缩组件，所述抓取机构连接在支架上，所述支架转动连接在单元基体，所述伸缩组件一端与支架铰接另一端与单元基体铰接。结构简单，易于实施，占用空间小。
10、进一步的，所述抓取机构为吸盘，能够稳定的抓取物料，并且不会导致物料受损。
11、进一步的，所述主载体上设置沿着所述抓取单元的排布方向延伸的主气管，所述主气管上间隔设置有若干的分支气路单元以分别与对应的抓取机构连接。各抓取单元所需移动的距离不同，采用上述结构有利于保障抓取单元灵活移动而不会受到干涉。
12、进一步的，所述第一移动组件为直线往复机构，结构简单，易于实施。
13、与现有技术相比，本技术优点在于：
14、本技术所述的转运输送机构在转运输送物料时能灵活调节物料的间距，灵活适配不同的转运输送需求，无需前后设备保持相同的工位间距，有利于前后设备的灵活设置，有利于提高结构紧凑性。
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1.一种转运输送机构，其特征在于，包括第一移动组件(1)、主载体(2)、第二移动组件(3)和抓取单元(4)，所述主载体(2)由所述第一移动组件(1)带动进行移动，所述第二移动组件(3)和抓取单元(4)设置在主载体(2)上，所述抓取单元(4)并排间隔设置有若干个，所述抓取单元(4)由所述第二移动组件(3)带动活动以调节相邻所述抓取单元(4)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的转运输送机构，其特征在于，所述抓取单元(4)沿着所述抓取单元(4)的排布方向滑动连接在主载体(2)上，所述第二移动组件(3)包括动力机构(31)和若干的连杆(32)，各所述抓取单元(4)上分别铰接有所述连杆(32)，各所述抓取单元(4)上的所述连杆(32)与相邻抓取单元(4)上的连杆(32)铰接，排布在端侧的抓取单元(4)与动力机构(31)连接以由其带动沿排布方向活动。
3.根据权利要求2所述的转运输送机构，其特征在于，所述主载体(2)上设置有平行布置的导轨，所述抓取单元(4)滑动连接在导轨上。
4.根据权利要求2所述的转运输送机构，其特征在于，相邻抓取单元(4)之间的间距
5.根据权利要求2所述的转运输送机构，其特征在于，所述动力机构(31)包括电机(311)和丝杆副(312)，电机(311)通过丝杆副(312)驱动排布在端侧的抓取单元(4)活动。
6.根据权利要求1所述的转运输送机构，其特征在于，所述抓取单元(4)包括单元基体(41)、抓取机构(42)和偏转机构(43)，所述抓取机构(42)通过偏转机构(43)连接在单元基体(41)上，所述抓取机构(42)由偏转机构(43)带动进行偏转以调节姿态。
7.根据权利要求6所述的转运输送机构，其特征在于，所述偏转机构(43)包括支架(431)和伸缩组件(432)，所述抓取机构(42)连接在支架上，所述支架(431)转动连接在单元基体(41)，所述伸缩组件(432)一端与支架(431)铰接另一端与单元基体(41)铰接。
8.根据权利要求6所述的转运输送机构，其特征在于，所述抓取机构(42)为吸盘。
9.根据权利要求8所述的转运输送机构，其特征在于，所述主载体(2)上设置沿着所述抓取单元(4)的排布方向延伸的主气管(5)，所述主气管(5)上间隔设置有若干的分支气路单元(51)以分别与对应的抓取机构(42)连接。
10.根据权利要求1所述的转运输送机构，其特征在于，所述第一移动组件(1)为直线往复机构。
...【技术特征摘要】
1.一种转运输送机构，其特征在于，包括第一移动组件(1)、主载体(2)、第二移动组件(3)和抓取单元(4)，所述主载体(2)由所述第一移动组件(1)带动进行移动，所述第二移动组件(3)和抓取单元(4)设置在主载体(2)上，所述抓取单元(4)并排间隔设置有若干个，所述抓取单元(4)由所述第二移动组件(3)带动活动以调节相邻所述抓取单元(4)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的转运输送机构，其特征在于，所述抓取单元(4)沿着所述抓取单元(4)的排布方向滑动连接在主载体(2)上，所述第二移动组件(3)包括动力机构(31)和若干的连杆(32)，各所述抓取单元(4)上分别铰接有所述连杆(32)，各所述抓取单元(4)上的所述连杆(32)与相邻抓取单元(4)上的连杆(32)铰接，排布在端侧的抓取单元(4)与动力机构(31)连接以由其带动沿排布方向活动。
3.根据权利要求2所述的转运输送机构，其特征在于，所述主载体(2)上设置有平行布置的导轨，所述抓取单元(4)滑动连接在导轨上。
4.根据权利要求2所述的转运输送机构，其特征在于，相邻抓取单元(4)之间的间距在调节过程保持相等。
5.根据权利要求2所述的转运输送机构，其特征在于，所述动力机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖仁旺，杨晓伟，
申请(专利权)人：成都市美金迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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