【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，具体为一种基于视觉的药片缺陷检测装置。
技术介绍
1、药物是用以预防、治疗及诊断疾病的物质，在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴，目前大多制药企业对要药片的生产均有严格的要求，片在压制过程中，可能会产生断裂、破碎、表面污渍的缺陷药片，缺陷药片的药效较差，关系着病患者的健康安全。
2、现有的检测系统大多采用视觉检测装置来替代人工检测，通过相机拍摄传送带上的药片，将药片图像传输至工控机进行甄别，工控机控制剔除装置将缺陷药片从传送带上剔除，工作人员将合格药片进行装瓶包装，剔除的缺陷药片收集后进行回收再加工，现有这类检测系统由于工业相机直接暴露在外面，容易沾染到灰尘，导致检测不准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉的药片缺陷检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、技术方案
3、本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉的药片缺陷检测装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端分别固定安装有支撑柱、工作台与夹持气缸，若干个所述支撑柱的顶端固定安装有检测箱，所述检测箱的内部活动安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的底端固定安装有检测摄像头，所述检测箱的内腔底壁中固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧活动安装有滑动块，所述滑动块的顶端固定安装有防护板，所述检测箱的底端内壁贯穿开设有与检测摄像头相匹配的连接通孔，所述防护板位于连接通孔的上方，且防护
4、优选的，所述夹持气缸的输出轴端固定安装有夹持板，所述夹持板位于工作台的上方，所述工作台位于连接通孔的下方，所述夹持板位于连接通孔的下方，相邻两个所述夹持板之间设置有与药片相匹配的夹持槽。
5、优选的，所述检测箱的内部分别固定安装有隔板、第二电机、第一固定板与第二固定板，所述隔板的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第一主动齿轮。
6、优选的，所述检测箱的内腔顶端内壁活动安装有第一转动柱，所述第一转动柱的中间处与两端均固定安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一转动柱中间处的第一从动齿轮之间啮合连接。
7、优选的，所述隔板的内部贯穿活动安装有第二转动柱，所述第二转动柱的底端与第一螺纹柱的顶端固定连接，所述第二转动柱的外侧固定安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第一转动柱端部的第一从动齿轮啮合连接。
8、优选的，所述第一固定板的内部贯穿活动安装有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有第三从动齿轮，所述检测箱的内腔底壁分别活动安装有第三转动柱与第四转动柱，所述第三转动柱的外侧固定安装有第四从动齿轮，所述第二电机的输出轴端固定安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合连接。
9、优选的，所述第四转动柱的两端均固定安装有第五从动齿轮，所述第三从动齿轮与第五从动齿轮之间啮合连接，所述第四从动齿轮与第五从动齿轮之间啮合连接。
10、优选的，所述第一固定板与第二固定板之间活动安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定安装有连接柱，所述连接柱的另一端与防护板固定连接，且连接柱贯穿通过第二固定板。
11、有益效果
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于视觉的药片缺陷检测装置，具备以下有益效果：
13、1、该基于视觉的药片缺陷检测装置，通过夹持气缸的工作带动夹持板对工作台上的药片进行夹持，保证药片进行缺陷检验时的稳定性。
14、2、该基于视觉的药片缺陷检测装置，通过第一电机的工作带动第一主动齿轮进行转动，第一主动齿轮转动时会通过第一从动齿轮、第一转动柱带动第二转动柱进行转动，第二转动柱转动时会带动第一螺纹柱进行转动，而第一螺纹柱转动时会带动移动板在检测箱中移动，移动板会带动检测摄像头通过连接通孔伸出检测箱，对工作台上的药片进行缺陷检测。
15、3、该基于视觉的药片缺陷检测装置，通过第二电机的工作带动第二主动齿轮进行转动，第二主动齿轮转动时会通过第四从动齿轮、第三转动柱、第五从动齿轮、第四转动柱与第三从动齿轮带动连接轴进行转动，连接轴转动时会带动第二螺纹柱继续转动，第二螺纹柱转动时会带动移动块移动，移动块移动时会通过连接柱带动防护板移动，防护板移动时会将连接通孔露出，便于检测摄像头伸出检测箱，同时，防护板可保护检测摄像头不使用时避免灰尘干扰。
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1.一种基于视觉的药片缺陷检测装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端分别固定安装有支撑柱(2)、工作台(3)与夹持气缸(4)，若干个所述支撑柱(2)的顶端固定安装有检测箱(5)，所述检测箱(5)的内部活动安装有第一螺纹柱(10)，所述第一螺纹柱(10)的外侧螺纹连接有移动板(11)，所述移动板(11)的底端固定安装有检测摄像头(12)，所述检测箱(5)的内腔底壁中固定安装有固定柱(25)，所述固定柱(25)的外侧活动安装有滑动块(24)，所述滑动块(24)的顶端固定安装有防护板(16)，所述检测箱(5)的底端内壁贯穿开设有与检测摄像头(12)相匹配的连接通孔(13)，所述防护板(16)位于连接通孔(13)的上方，且防护板(16)位于检测摄像头(12)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述夹持气缸(4)的输出轴端固定安装有夹持板(6)，所述夹持板(6)位于工作台(3)的上方，所述工作台(3)位于连接通孔(13)的下方，所述夹持板(6)位于连接通孔(13)的下方，相邻两个所述夹持板(6)之间设置有与药片相匹配
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述检测箱(5)的内部分别固定安装有隔板(7)、第二电机(15)、第一固定板(17)与第二固定板(18)，所述隔板(7)的顶端固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴端固定安装有第一主动齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述检测箱(5)的内腔顶端内壁活动安装有第一转动柱(9)，所述第一转动柱(9)的中间处与两端均固定安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一转动柱(9)中间处的第一从动齿轮之间啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述隔板(7)的内部贯穿活动安装有第二转动柱(14)，所述第二转动柱(14)的底端与第一螺纹柱(10)的顶端固定连接，所述第二转动柱(14)的外侧固定安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第一转动柱(9)端部的第一从动齿轮啮合连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述第一固定板(17)的内部贯穿活动安装有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有第三从动齿轮，所述检测箱(5)的内腔底壁分别活动安装有第三转动柱(20)与第四转动柱(21)，所述第三转动柱(20)的外侧固定安装有第四从动齿轮，所述第二电机(15)的输出轴端固定安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述第四转动柱(21)的两端均固定安装有第五从动齿轮，所述第三从动齿轮与第五从动齿轮之间啮合连接，所述第四从动齿轮与第五从动齿轮之间啮合连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述第一固定板(17)与第二固定板(18)之间活动安装有第二螺纹柱(19)，所述第二螺纹柱(19)的外侧螺纹连接有移动块(22)，所述移动块(22)的一侧固定安装有连接柱(23)，所述连接柱(23)的另一端与防护板(16)固定连接，且连接柱(23)贯穿通过第二固定板(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的药片缺陷检测装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端分别固定安装有支撑柱(2)、工作台(3)与夹持气缸(4)，若干个所述支撑柱(2)的顶端固定安装有检测箱(5)，所述检测箱(5)的内部活动安装有第一螺纹柱(10)，所述第一螺纹柱(10)的外侧螺纹连接有移动板(11)，所述移动板(11)的底端固定安装有检测摄像头(12)，所述检测箱(5)的内腔底壁中固定安装有固定柱(25)，所述固定柱(25)的外侧活动安装有滑动块(24)，所述滑动块(24)的顶端固定安装有防护板(16)，所述检测箱(5)的底端内壁贯穿开设有与检测摄像头(12)相匹配的连接通孔(13)，所述防护板(16)位于连接通孔(13)的上方，且防护板(16)位于检测摄像头(12)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述夹持气缸(4)的输出轴端固定安装有夹持板(6)，所述夹持板(6)位于工作台(3)的上方，所述工作台(3)位于连接通孔(13)的下方，所述夹持板(6)位于连接通孔(13)的下方，相邻两个所述夹持板(6)之间设置有与药片相匹配的夹持槽。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述检测箱(5)的内部分别固定安装有隔板(7)、第二电机(15)、第一固定板(17)与第二固定板(18)，所述隔板(7)的顶端固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴端固定安装有第一主动齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的药片缺陷检测装置，其特征在于：所述检测箱(5)的内腔顶端内壁活动安装有第一转动柱(9...
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