【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶种植，特别涉及一种智能化茶园栽培管理装置。
技术介绍
1、智能化茶园依赖大数据、物联网、移动互联等现代信息技术，对茶叶种植区域的气象环境、土壤墒情、病虫害、农事活动等进行实时监测，实现茶叶生产智能化、经营网络化、管理高效化、服务便捷化，全面提高茶叶产业现代化水平。
2、但在实际中的茶园多位于山地，地面不平，而管理项目一般为判断生长情况、施肥、杀虫、除草、灌溉、修剪、采摘等，这些项目一部分需要人工来完成，一部分需要机械完成，而现有的智能化管理装置是通过在园中行走的机器人进行管理，很难应用于山地上的茶园，导致无法实现山地茶园的智能化栽培管理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种智能化茶园栽培管理装置，通过在茶园中设置第一轨道，让桁架机器人带动管理组件在茶园中移动实现智能化栽培管理。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种智能化茶园栽培管理装置，包括左右对称的两根第一轨道，所述第一轨道与水平面保持固定的角度，相邻两个第一轨道之间设有桁架机器人，所述桁架机器人上设有安装座，所述安装座上可拆卸安装有管理组件，所述第一轨道的前端设有变轨机构；
4、所述桁架机器人包括立杆、第一移动机构、横杆、第二移动机构、加强杆、控制面板和第一自动伸缩杆，每两个第一移动机构安装于同一第一轨道上，所述立杆的下端转动连接于其中一个第一移动结构，所述加强杆的下端转动连接于另一个第一移动机构，所述加强杆的上端转动连
5、通过采用上述技术方案，让桁架机器人带动管理组件在茶园内前后左右移动，对于设置在有坡度的山地上的茶园，第一轨道在安装时也会与水平面呈一定的角度，可通过调节两个第一移动机构的间距，让立杆始终保持竖直状态，保证桁架机器人的正常运行。而变轨机构可让桁架机器人变轨至其他的第一轨道上进行工作，增加桁架机器人的工作范围，节约成本。
6、本专利技术的进一步设置为：所述管理组件包括监控组件、载人组件、施肥组件、喷洒组件、修剪组件和采摘组件。
7、通过采用上述技术方案，让多种管理组件分别安装在桁架机器人上，管理组件交替工作，以实现智能化栽培管理。
8、本专利技术的进一步设置为：所述监控组件包括第二自动伸缩杆、支撑座和摄像头，所述第二自动伸缩杆的上端可拆卸安装于所述安装座的下端，所述支撑座安装于所述第二自动伸缩杆的下端，所述摄像头设于所述支撑座上。
9、通过采用上述技术方案，第二自动伸缩杆调节摄像头的高度，支撑座负责调节摄像头的拍摄角度，方便远程查看茶树的生长状态。
10、本专利技术的进一步设置为：所述载人组件包括支撑杆、支撑板、储存箱和坐板，所述支撑杆的上端可拆卸连接于所述安装座，所述支撑板水平连接于所述支撑杆的下端，所述储存箱可拆卸安装于所述支撑板上端的左右两侧，所述坐板可拆卸安装于两个储存箱之间。
11、通过采用上述技术方案，载人组件使用时，人站于支撑板或坐于坐板上，然后通过桁架机器人将其移动至茶园的各处，方便人工管理，也方便观赏。
12、本专利技术的进一步设置为：所述变轨机构包括第二轨道、第三移动机构、支撑架、第三轨道和连接机构，所述第二轨道设有两组且分别设于所述第一轨道的上下两端，每组第二轨道设有两根，所述支撑架通过第三移动机构安装于所述每组第二轨道上，所述第三轨道前后朝向水平设于所述支撑架的上端，所述第三轨道的数量和位置与所述第一轨道相匹配，所述第三轨道通过连接机构可拆卸连接于所述第一轨道。
13、通过采用上述技术方案，将第一轨道和第三轨道对接好后，让第一轨道上的桁架机器人移动至第三轨道上，然后移动支撑架，将桁架机器人移动至其他的第一轨道上，扩大桁架机器人的工作范围。
14、本专利技术的进一步设置为：所述第一轨道的两端呈圆弧弯折后水平沿伸至与所述第三轨道等高。
15、通过采用上述技术方案，由于坡度不一样，通过弯折过渡至同一高度的水平状态，方便第一轨道和第三轨道的对接。
16、本专利技术的进一步设置为：所述第一轨道的两端均开设有定位孔，所述连接机构包括第三自动伸缩杆，所述第三自动伸缩杆嵌设于所述第三轨道靠近所述第一轨道的一端，所述第三自动伸缩杆可插设于所述定位孔内。
17、通过采用上述技术方案，当第一轨道和第三轨道对齐后，通过第三自动伸缩杆插入定位孔内，形成固定，防止左右偏移而影响第一运动机构的转移。
18、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
19、其一、本专利技术中的桁架机器人在第一轨道上前后移动，桁架机器人自身实现左右移动，以此来带动管理组件在茶园内前后左右移动，对茶园进行全方位的管理，对于不同角度的第一轨道，可通过调节两个第一移动机构的间距，让立杆始终保持竖直状态，保证桁架机器人的正常运行，以实现智能化栽培管理。
20、其二、本专利技术中的管理组件包括多个，分别安装在桁架机器人上后可一一实现对应的管理功能，其中的监控组件能对整个茶园的生长情况进行拍摄记录，相比于定点监控，拍摄画面更为清晰完整；而载人组件可让人在茶园中移动，实现一些必要的人工管理。
21、其三、本专利技术中的变轨机构将第一轨道和第三轨道对接好后，让第一轨道上的桁架机器人移动至第三轨道上，然后移动支撑架，将桁架机器人移动至其他的第一轨道上，扩大桁架机器人的工作范围。
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1.一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：包括左右对称的两根第一轨道(1)，所述第一轨道(1)与水平面保持固定的角度，相邻两个第一轨道(1)之间设有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)上设有安装座(3)，所述安装座(3)上可拆卸安装有管理组件，所述第一轨道(1)的前端设有变轨机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述管理组件包括监控组件(5)、载人组件(6)、施肥组件、喷洒组件、修剪组件和采摘组件。
3.根据权利要求2所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述监控组件(5)包括第二自动伸缩杆(51)、支撑座(52)和摄像头(53)，所述第二自动伸缩杆(51)的上端可拆卸安装于所述安装座(3)的下端，所述支撑座(52)安装于所述第二自动伸缩杆(51)的下端，所述摄像头(53)设于所述支撑座(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述载人组件(6)包括支撑杆(61)、支撑板(62)、储存箱(63)和坐板(64)，所述支撑杆(61)的上端可拆卸连接于所述安装座(
5.根据权利要求4所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述变轨机构(4)包括第二轨道(41)、第三移动机构(42)、支撑架(43)、第三轨道(44)和连接机构，所述第二轨道(41)设有两组且分别设于所述第一轨道(1)的上下两端，每组第二轨道(41)设有两根，所述支撑架(43)通过第三移动机构(42)安装于所述每组第二轨道(41)上，所述第三轨道(44)前后朝向水平设于所述支撑架(43)的上端，所述第三轨道(44)的数量和位置与所述第一轨道(1)相匹配，所述第三轨道(44)通过连接机构可拆卸连接于所述第一轨道(1)。
6.根据权利要求5所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述第一轨道(1)的两端呈圆弧弯折后水平沿伸至与所述第三轨道(44)等高。
7.根据权利要求6所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述第一轨道(1)的两端均开设有定位孔(11)，所述连接机构包括第三自动伸缩杆(7)，所述第三自动伸缩杆(7)嵌设于所述第三轨道(44)靠近所述第一轨道(1)的一端，所述第三自动伸缩杆(7)可插设于所述定位孔(11)内。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：包括左右对称的两根第一轨道(1)，所述第一轨道(1)与水平面保持固定的角度，相邻两个第一轨道(1)之间设有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)上设有安装座(3)，所述安装座(3)上可拆卸安装有管理组件，所述第一轨道(1)的前端设有变轨机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述管理组件包括监控组件(5)、载人组件(6)、施肥组件、喷洒组件、修剪组件和采摘组件。
3.根据权利要求2所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述监控组件(5)包括第二自动伸缩杆(51)、支撑座(52)和摄像头(53)，所述第二自动伸缩杆(51)的上端可拆卸安装于所述安装座(3)的下端，所述支撑座(52)安装于所述第二自动伸缩杆(51)的下端，所述摄像头(53)设于所述支撑座(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种智能化茶园栽培管理装置，其特征在于：所述载人组件(6)包括支撑杆(61)、支撑板(62)、储存箱(63)和坐板(64)，所述支撑杆(61)的上端可拆卸连接于所述安装座(3)，所述支撑板(62)水平连接于所述支撑杆(61)的下端，所述储存箱(63)可拆卸安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉忠，普彦维，夏锐，陈雷，张建伟，陈静，
申请(专利权)人：云南省农业科学院茶叶研究所，
类型：发明
国别省市：
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