【技术实现步骤摘要】
本技术涉及进口伺服电压加工相关，具体涉及进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统。
技术介绍
1、伺服压机是一种高精度、高效率的压力控制设备，其工作原理是通过伺服电机驱动压力控制系统,实现对压力的精确控制，伺服压机的工作原理可以分为三个部分：压力传感器、伺服电机和控制系统，通过对这三个部分的协同作用，伺服压机可以实现对压力的精确控制，从而满足不同行业对压力控制的需求。
2、在粉末冶金硬质合金行业，出于产品特性和质量要求，需要使用特定的进口压机来压制一些特殊要求的产品，因此需要配套能与此相互通讯的机械手，而目前压机为自动压机，需有机械手配套生产，目前国内常规机械手无法与之通信，对此，本方案特提出进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本技术提出进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为达到所述目的，本技术的技术方案是这样实现的：进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，包括有取料机械手、摆盘工位下顶气缸、机器人、舟板进出料车伺服升降机构、周转料车、伺服电动压机、压机电控箱、抽检平台、摆盘工位和料车进出取板机构，机械手摆盘上车系统的中心处设置有所述取料机械手，在所述机械手摆盘上车系统的内部中设置有所述舟板进出料车伺服升降机构，所述机械手摆盘上车系统的中心固定安装有所述机器人，所述机器人的顶部一侧设置有所述摆盘工位下顶气缸，而所述舟板进出料车伺服升降机构设置在所述机器人的背部一侧，所述取料
3、优选的，所述机械手摆盘上车系统中位于所述机器人的一侧设置有所述料车进出取板机构。
4、优选的，所述机械手摆盘上车系统的外侧远离所述压机电控箱的一侧设置有周转料车。
5、优选的，所述机械手摆盘上车系统的底部一侧通过螺栓固定安装有料车夹紧机构，且所述周转料车通过所述料车夹紧机构进行支撑固定。
6、优选的，在所述机械手摆盘上车系统中位于所述取料机械手的顶部一侧中心处固定安装有所述伺服电动压机。
7、优选的，所述机械手摆盘上车系统上底部一侧通过螺栓固定安装有显示屏。
8、优选的，在所述机械手摆盘上车系统中在所述机器人的一侧设置有夹爪机构，且所述机器人采用采用fanuc四轴机器人。
9、本技术的有益效果体现在：
10、本技术机器人压制下料具有以下特点：高柔性：针对不同产品，只需选择控制屏不同的产品编号，及快速更换对应的取料和摆盘治具；高效率：稳定的生产效率，规避人工生产的不稳定性；高质量：自动化生产，保证产品质量的一致性，有效避免人工生产的不可控因素，可实现自动化生产，具备前后信号连接，可与压机信号连接配合，具备故障出错报警及安全防护及设备达到人工工程学，实现自动下料摆盘及舟盘的自动装车和空板出车功能，摆盘工位双层升降备盘，以节省交替换盘时间，能实现满料舟板的自动装车和空板从料车自动取出功能，非人工操作和传统设备能实现，能全日制不间断的稳定运行，不占用劳动力，预留mes软硬件接口和agv自动物流接口，为后期整厂智能智造提供基础。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，包括有取料机械手（1）、摆盘工位下顶气缸（2）、机器人（3）、舟板进出料车伺服升降机构（4）、周转料车（5）、伺服电动压机（6）、压机电控箱（7）、抽检平台（8）、摆盘工位（9）和料车进出取板机构（10），其特征在于，机械手摆盘上车系统（11）的中心处设置有所述取料机械手（1），在所述机械手摆盘上车系统（11）的内部中设置有所述舟板进出料车伺服升降机构（4），所述机械手摆盘上车系统（11）的中心固定安装有所述机器人（3），所述机器人（3）的顶部一侧设置有所述摆盘工位（9）下顶气缸（2），而所述舟板进出料车伺服升降机构（4）设置在所述机器人（3）的背部一侧，所述取料机械手（1）设置在所述机器人（3）的前部一侧，所述机械手摆盘上车系统（11）的外部一侧通过螺栓固定安装有所述压机电控箱（7），所述机械手摆盘上车系统（11）上在所述机器人（3）的一侧设置有所述抽检平台（8），所述机械手摆盘上车系统（11）中在所述机器人（3）和所述抽检平台（8）之间设置有所述摆盘工位（9）。
2.根据权利要求1所述的进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，其
3.根据权利要求1所述的进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，其特征在于，所述机械手摆盘上车系统（11）的外侧远离所述压机电控箱（7）的一侧设置有周转料车（5）。
4.根据权利要求3所述的进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统（11），其特征在于，所述机械手摆盘上车系统（11）的底部一侧通过螺栓固定安装有料车夹紧机构（12），且所述周转料车（5）通过所述料车夹紧机构（12）进行支撑固定。
5.根据权利要求1所述的进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，其特征在于，在所述机械手摆盘上车系统（11）中位于所述取料机械手（1）的顶部一侧中心处固定安装有所述伺服电动压机（6）。
6.根据权利要求1所述的进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，其特征在于，所述机械手摆盘上车系统（11）上底部一侧通过螺栓固定安装有显示屏（13）。
7.根据权利要求1所述的进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，其特征在于，在所述机械手摆盘上车系统（11）中在所述机器人（3）的一侧设置有夹爪机构，且所述机器人（3）采用采用FANUC四轴机器人（3）。
...【技术特征摘要】
1.进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，包括有取料机械手（1）、摆盘工位下顶气缸（2）、机器人（3）、舟板进出料车伺服升降机构（4）、周转料车（5）、伺服电动压机（6）、压机电控箱（7）、抽检平台（8）、摆盘工位（9）和料车进出取板机构（10），其特征在于，机械手摆盘上车系统（11）的中心处设置有所述取料机械手（1），在所述机械手摆盘上车系统（11）的内部中设置有所述舟板进出料车伺服升降机构（4），所述机械手摆盘上车系统（11）的中心固定安装有所述机器人（3），所述机器人（3）的顶部一侧设置有所述摆盘工位（9）下顶气缸（2），而所述舟板进出料车伺服升降机构（4）设置在所述机器人（3）的背部一侧，所述取料机械手（1）设置在所述机器人（3）的前部一侧，所述机械手摆盘上车系统（11）的外部一侧通过螺栓固定安装有所述压机电控箱（7），所述机械手摆盘上车系统（11）上在所述机器人（3）的一侧设置有所述抽检平台（8），所述机械手摆盘上车系统（11）中在所述机器人（3）和所述抽检平台（8）之间设置有所述摆盘工位（9）。
2.根据权利要求1所述的进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，其特征在于，所述机械手摆盘上车系统（11）中位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶晓锐，周亮亮，张凯飞，朱勇，
申请(专利权)人：上海黛丝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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