【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆柱度检测，具体为煤矿液压立柱外套再制造内腔圆柱度检测装置。
技术介绍
1、现代煤矿坑道多采用液压支架进行支撑，液压支架由：顶梁、立柱、侧护板、连杆以及底座等组成。其中，起到关键支撑作用的是液压立柱。液压立柱有多种型号，其基本构成为一个液压缸，缸体固定在底座，液压缸活塞连接在顶梁上。
2、由于矿坑大量采用这种煤矿液压支架，所以每个坑道的液压立柱数量较多。由于采煤环境的高温高湿状态使得液压立柱容易发生损坏，尤其是长期超负荷受力，立柱发生弯曲情况较多。
3、对弯曲的液压立柱进行更换，并将损坏的立柱进行抛弃造成大量的浪费，采用再制造的方法可以对液压立柱进行修复，并且进行再利用。但是液压立柱修复完成后，各种几何参数的检测是其中非常重要的检测方面，目前缺少此类专用的检测设备。基于此，本专利技术设计了煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，检测装置包括立柱外套移动机构以及探测杆移动机构；
3、所述立柱外套移动机构包括立柱外套、固定卡槽支撑箱体以及立柱外套方向调整机构，所述立柱外套的底部放置在立柱外套方向调整机构上，通过调整立柱外套方向调整机构对立柱外套的角度进行调整，从而与探测杆的轴线保持一致，所述固定卡槽支撑箱体以及立
4、所述探测杆移动机构包括探测杆，所述探测杆的端面均布安装高精度激光位移传感器，所述探测杆的底部安装有探杆x向移动机构，所述探杆x向移动机构固定在探杆y向移动机构上，探杆y向移动机构固定在探杆z向移动机构上。
5、优选的，所述立柱外套的顶部安装有激光指示器，且激光指示器通过磁吸的方式进行安装。
6、优选的，所述固定卡槽支撑箱体的上部设置有可拆卸立柱外套固定卡槽机构，所述立柱外套的一端转动安装在可拆卸立柱外套固定卡槽机构上。
7、优选的，所述可调节底座包括机构中板和立柱外套移动机构下部支撑箱体，所述固定卡槽支撑箱体以及立柱外套方向调整机构安装在可调节底座安装在机构中板上，所述机构中板与立柱外套移动机构下部支撑箱体之间设置有机构移动滑轨。
8、优选的，所述立柱外套方向调整机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接行星齿轮减速器的输入端，行星齿轮减速器的输出端连接传动丝杠，传动丝杠上螺接丝杠螺母，丝杠螺母安装在支撑框架上。
9、优选的，所述支撑框架的两侧设置有框架移动导轨，框架移动导轨安装在的导轨支撑板上，导轨支撑板固定安装在支撑中板上。
10、优选的，通过可拆卸弧形支撑块支撑立柱外套的部分重量，可拆卸弧形支撑块将重量传递给的支撑框架。
11、优选的，所述探测杆被轴承和支座固定在探杆x向移动机构上。
12、优选的，所述探杆z向移动机构是将探杆y向移动机构通过滑轨与探杆z向支撑板相连，通过下部的探杆z向驱动油缸进行升降控制。
13、优选的，所述探杆x向移动机构由两根滑轨和一个模组组成，同x向伺服电机驱动模组转动，模组带动探杆x向移动机构进行移动。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术可以更为精确快速的得出立柱外套的圆柱度偏差数据。
16、将待检测的立柱外套固定好后，根据激光光斑在标尺的位置，调整立柱外套的方向，使得探测杆中心线与立柱外套中心线保持基本一致；通过多个高精度激光传感器将检测数据传递给控制系统，并调整探杆的移动机构，使得机构可以沿着y向和z向进行微调，保证探杆的中心线与立柱外套的中心线一致，或者高度重合；
17、当控制系统收到多个高精度激光传感器信号基本一致时，证明此时探测杆的中心线与立柱外套的中心线基本重合，控制系统会驱动立柱外套移动液压油缸伸出，使得立柱外套向着探测杆的方向移动；随着立柱外套向着探测杆方向移动，探测杆逐渐进入立柱外套的内腔，控制系统驱动立柱外套开始转动，此时立柱外套向前移动，探测杆向着立柱外套内部深入探测，并匀速转动；
18、当立柱外套向前移动到设定距离后，开始后退，探测杆仍然以给定的转速均匀转动，直到多个高精度激光传感器探测不到数据；探测杆顶端的多个高精度激光传感器将立柱外套内部腔体的几何尺寸传递给控制系统，控制系统通过数据分析得出该立柱外套的圆柱度偏差数据。
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1.煤矿液压立柱外套再制造内腔圆柱度检测装置，其特征在于：检测装置包括立柱外套移动机构(1)以及探测杆移动机构(2)；
2.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造内腔圆柱度检测装置，其特征在于：所述立柱外套(1.2)的顶部安装有激光指示器(1.1)，且激光指示器(1.1)通过磁吸的方式进行安装。
3.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述固定卡槽支撑箱体(1.4)的上部设置有可拆卸立柱外套固定卡槽机构(1.3)，所述立柱外套(1.2)的一端转动安装在可拆卸立柱外套固定卡槽机构(1.3)上。
4.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述可调节底座包括机构中板(1.6)和立柱外套移动机构下部支撑箱体(1.8)，所述固定卡槽支撑箱体(1.4)以及立柱外套方向调整机构(1.5)安装在可调节底座安装在机构中板(1.6)上，所述机构中板(1.6)与立柱外套移动机构下部支撑箱体(1.8)之间设置有机构移动滑轨(1.7)。
5.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度
6.根据权利要求5所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述支撑框架(1.5.6)的两侧设置有框架移动导轨(1.5.7)，框架移动导轨(1.5.7)安装在的导轨支撑板(1.5.8)上，导轨支撑板(1.5.8)固定安装在支撑中板(1.6)上。
7.根据权利要求5所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：通过可拆卸弧形支撑块(1.5.5)支撑立柱外套(1.2)的部分重量，可拆卸弧形支撑块(1.5.5)将重量传递给的支撑框架(1.5.6)。
8.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述探测杆(2.1)被轴承和支座(2.3)固定在探杆X向移动机构(2.5)上。
9.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述探杆Z向移动机构(2.7)是将探杆Y向移动机构(2.6)通过滑轨与探杆Z向支撑板(2.9)相连，通过下部的探杆Z向驱动油缸(2.11)进行升降控制。
10.根据权利要求9所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述探杆X向移动机构(2.5)由两根滑轨和一个模组组成，同X向伺服电机驱动模组转动，模组带动探杆X向移动机构(2.5)进行移动。
...【技术特征摘要】
1.煤矿液压立柱外套再制造内腔圆柱度检测装置，其特征在于：检测装置包括立柱外套移动机构(1)以及探测杆移动机构(2)；
2.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造内腔圆柱度检测装置，其特征在于：所述立柱外套(1.2)的顶部安装有激光指示器(1.1)，且激光指示器(1.1)通过磁吸的方式进行安装。
3.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述固定卡槽支撑箱体(1.4)的上部设置有可拆卸立柱外套固定卡槽机构(1.3)，所述立柱外套(1.2)的一端转动安装在可拆卸立柱外套固定卡槽机构(1.3)上。
4.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述可调节底座包括机构中板(1.6)和立柱外套移动机构下部支撑箱体(1.8)，所述固定卡槽支撑箱体(1.4)以及立柱外套方向调整机构(1.5)安装在可调节底座安装在机构中板(1.6)上，所述机构中板(1.6)与立柱外套移动机构下部支撑箱体(1.8)之间设置有机构移动滑轨(1.7)。
5.根据权利要求1所述的煤矿液压立柱外套再制造圆柱度检测装置，其特征在于：所述立柱外套方向调整机构(1.5)包括伺服电机(1.51)，所述伺服电机(1.51)的输出端连接行星齿轮减速器(1.5.2)的输入端，行星齿轮减速器(1.5.2)的输出端连接传动丝杠(1.5.3)，传动丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建花，马文斌，杨兰玉，张斌，郑雷，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：
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