【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机控制，尤其涉及一种v型双ecu混动发动机的缸序判定方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、v型双ecu电控汽油内燃机配置两个ecu(如主ecu和从ecu)，两侧燃烧室(如主燃烧室和副燃烧室)的燃烧过程分别由两个ecu(如主ecu和从ecu)进行单独控制，按照特定的物理缸序(如1-5-4-2-6-3-7-8)完成喷油和点火控制。
2、在v型双ecu电控汽油内燃机的控制策略中，需要检测其发动机的气缸上止点位置是否正确(即相位是否正确)。在现有技术中，通常在v型电喷汽油内燃机的两侧燃烧室各布置一根进气凸轮轴和排气凸轮轴，及对应的进气和排气凸轮位置传感器，发动机基于进气和排气凸轮位置传感器的检测信号检测气缸上止点位置，完成喷油和点火控制。当主、副燃烧室的进气和排气凸轮位置传感器都无法正常工作时，无法完成缸序判断。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种v型双ecu混动发动机的缸序判定方法、电子设备及车辆，以解决现有的双燃烧室在凸轮位置传感器异常时，无法完成缸序判断的问题，判缸成功率高。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种v型双ecu混动发动机的缸序判定方法，所述v型双ecu混动发动机包括电机和发动机，所述发动机设置第一ecu和第二ecu，所述缸序判定方法包括：在凸轮轴位置信号丢失时，所述电机基于发动机启动信号启动，并拖动所述发动机到达预设转速；所述第一ecu与所述第二ecu分别获取对应的曲轴位置信号；根据所述曲轴位置信号确定所述发动机的活塞是否
3、可选地，所述根据所述发动机的输出扭矩确定是否完成判缸，包括：在所述发动机的运行时间超过第一时长之前，判断所述输出扭矩是否满足预设启动条件；在所述输出扭矩满足预设点火条件时，判定所述发动机点火成功，完成判缸。
4、可选地，所述根据所述发动机的输出扭矩确定是否完成判缸，还包括：在第一次判缸失败后，所述电机持续拖动所述发动机运行，在所述活塞到达所述预设上止点位置时，所述第一ecu和所述第二ecu的发动机相位由所述第一气缸的第一预设冲程上止点修改为第二预设冲程上止点，并基于所述预设缸序进行喷油点火控制；在所述发动机的运行时间超过第二时长之前，判断所述输出扭矩是否满足预设启动条件；在所述输出扭矩满足预设点火条件时，判定所述发动机点火成功，完成判缸。
5、可选地，所述第一预设冲程上止点为压缩冲程上止点；所述为第二预设冲程上止点为排气冲程上止点。
6、可选地，所述根据所述曲轴位置信号确定所述发动机的活塞是否到达预设上止点位置，包括：在检测到特征齿时对基础齿计数器进行清零处理；所述基础齿计数器基于所述曲轴位置信号对基础齿进行计数；对基础齿计数数量与预设数量进行比对，根据比对结果确定所述活塞是否到达所述预设上止点位置。
7、可选地，所述在凸轮轴位置信号丢失时，所述电机基于发动机启动信号启动，并拖动所述发动机到达预设转速，包括：判断所述第一ecu与所述第二ecu的凸轮轴位置信号是否全部丢失；在所述第一ecu与所述第二ecu的所述凸轮轴位置信号全部丢失时，判断所述第一ecu和所述第二ecu是否接收到所述发动机启动信号；在所述第一ecu或者所述第二ecu接收到所述发动机启动信号时，所述电机拖动所述发动机到达预设转速。
8、可选地，所述在所述活塞到达所述预设上止点位置时，所述第一ecu和所述第二ecu的发动机相位设置为第一气缸的预设冲程上止点，并基于预设缸序进行喷油点火控制，包括：在所述活塞到达所述预设上止点位置时，建立第一ecu与所述第二ecu之间的通信通道；基于所述通信通道对所述第一ecu与所述第二ecu的发动机相位进行一致性假定。
9、可选地，所述缸序判定方法还包括：根据所述电机的反馈扭矩确定所述发动机的输出扭矩。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：v型双ecu混动发动机，所述v型双ecu混动发动机包括电机和发动机，所述发动机设置第一ecu和第二ecu，所述第一ecu和第二ecu用于执行上述缸序判定方法。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述缸序判定方法。
12、本专利技术实施例的技术方案，通过在凸轮轴位置信号丢失时，电机基于发动机启动信号启动，并拖动发动机到达预设转速，第一ecu与第二ecu分别获取对应的曲轴位置信号；根据曲轴位置信号检测发动机的活塞位置；在活塞到达预设上止点位置(例如为逻辑0缸的上止点位置)时，第一ecu和第二ecu的发动机相位统一设置为第一气缸(即逻辑0缸)的预设冲程上止点，并基于预设缸序进行喷油点火控制；根据发动机的输出扭矩确定是否完成判缸，解决了现有的双燃烧室在凸轮位置传感器异常时，无法完成缸序判断的问题，通过在凸轮轴位置信号失效时采用曲轴位置信号识别活塞位置，并统一第一ecu与第二ecu的发动机相位，避免双ecu相位不一致导致的判缸失败，判缸成功率高，增加判缸冗余策略，提高发动机控制系统的稳定性。
13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种V型双ECU混动发动机的缸序判定方法，所述V型双ECU混动发动机包括电机和发动机，所述发动机设置第一ECU和第二ECU，其特征在于，所述缸序判定方法包括：
2.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述根据所述发动机的输出扭矩确定是否完成判缸，包括：
3.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述根据所述发动机的输出扭矩确定是否完成判缸，还包括：
4.根据权利要求3所述的缸序判定方法，其特征在于，所述第一预设冲程上止点为压缩冲程上止点；所述为第二预设冲程上止点为排气冲程上止点。
5.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述根据所述曲轴位置信号确定所述发动机的活塞是否到达预设上止点位置，包括：
6.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述在凸轮轴位置信号丢失时，所述电机基于发动机启动信号启动，并拖动所述发动机到达预设转速，包括：
7.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述在所述活塞到达所述预设上止点位置时，所述第一ECU和所述第二ECU的发动机相位设置为第
8.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：V型双ECU混动发动机，所述V型双ECU混动发动机包括电机和发动机，所述发动机设置第一ECU和第二ECU，所述第一ECU和第二ECU用于执行权利要求1至8中任一项所述的缸序判定方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种v型双ecu混动发动机的缸序判定方法，所述v型双ecu混动发动机包括电机和发动机，所述发动机设置第一ecu和第二ecu，其特征在于，所述缸序判定方法包括：
2.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述根据所述发动机的输出扭矩确定是否完成判缸，包括：
3.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述根据所述发动机的输出扭矩确定是否完成判缸，还包括：
4.根据权利要求3所述的缸序判定方法，其特征在于，所述第一预设冲程上止点为压缩冲程上止点；所述为第二预设冲程上止点为排气冲程上止点。
5.根据权利要求1所述的缸序判定方法，其特征在于，所述根据所述曲轴位置信号确定所述发动机的活塞是否到达预设上止点位置，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奎霖，高天宇，孙鹏远，曾玲鑫，陈昊，陈伟轩，苗志慧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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