【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池模组，尤其涉及一种模组下线存库装置。
技术介绍
1、电池模组是由多个电芯组装而成的单元，用于提供更高的电压和容量。电池模组在加工时涉及到加工后的模组的下线与库存步骤，需要对加工后的电池模具进行储存。
2、公开号为cn213058107u的技术，提出了一种便于使用的电池模组存放装置，包括底座，所述底座的顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部之间固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有活动箱，所述活动箱的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有缠绕轮。上述模组存放装置仅便于电池模组的直接存放，在应用的电池模组下线领域中时，模组下线后仍需要人工对下线的模组进行存放，无法自动协同地对下线模组存放，因此本方案特提出一种模组下线存库装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种模组下线存库装置，加工后的模组被临时承托在托盘组件的顶部，取件机器人通过设置在其端部的夹持组件抓取模组，从而完成对模组的下料处理，通过输送组件调控取件机器人相对装配平台的滑动位置，将取件机器人移动至立库待储存位置处，通过调节取件机器人伸缩将夹持组件伸入至一个储存腔的内部，并松开模组，从而完成对模组的存库处理。通过取件机器人系统的对每个模组进行独立存库，模组的下线与存库自动化进行，方便使用。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种模组下线存库装置，包括装配平
3、立库，设置在所述装配平台上，所述立库包括多个用于储存模组的储存腔；
4、输送组件，设置在所述装配平台上，且所述取件机器人(4)滑动设置在所述输送组件上；
5、夹持组件，设置在所述取件机器人的端部，用于夹持模组；
6、支架，设置在所述装配平台上；
7、托盘组件，可分离的设置在所述支架上，用于支撑模组。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述输送组件包括基件和输送带，所述取件机器人包括滑接底座，其中，
9、基件与所述装配平台固定连接，且所述滑接底座滑动设置在所述基件上；
10、输送带，设置在所述基件上，并与所述滑接底座固定连接。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持组件包括装配件、两个限位爪和两个夹紧爪，其中，
12、装配件，与所述取件机器人的端部固定连接；
13、两个限位爪和两个夹紧爪，均滑动设置在所述装配件上，并分别位于所述装配件的周侧，所述夹紧爪与所述限位爪呈相邻设置，所述夹紧爪包括夹板和第一限位部，所述第一限位部位于所述夹板的端部，并与所述夹板垂直连接。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持组件包括两个第一调控丝杆和两个第二调控丝杆，其中，
15、两个第一调控丝杆，均转动设置在所述装配件上，两个所述限位爪穿过所述装配件分别与两个所述第一调控丝杆螺纹连接；
16、两个第二调控丝杆，转动设置在所述装配件上，两个所述夹紧爪穿过所述装配件分别与两个所述第二调控丝杆螺纹连接。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，所述托盘组件包括连接座和两个夹紧件，其中，
18、连接座，可分离的与所述支架连接，所述连接座包括导轨，所述导轨用于支撑模组；
19、两个夹紧件，均滑动设置在所述导轨上。
20、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹紧件包括第二限位部，所述第二限位部位于所述夹紧件远离所述导轨的一侧。
21、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第三调控丝杆，其中，
22、导轨的数量为两个，且所述夹紧件与两个所述导轨滑动连接；
23、第三调控丝杆，转动设置在两个所述导轨之间，并与所述夹紧件螺纹连接。
24、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括电机和连接件，其中，
25、电机，设置在所述支架上；
26、连接件，可分离的与所述电机的输出轴和所述第三调控丝杆连接，用于传动所述电机的输出轴和所述第三调控丝杆。
27、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括顶升定位组件，其中，
28、顶升定位组件，设置在所述支架上，用于定位所述连接座。
29、在以上技术方案的基础上，优选的，所述顶升定位组件包括气缸和定位凸头，其中，
30、气缸的伸缩端向靠近或远离所述连接座的方向伸缩；
31、定位凸头，设置在所述气缸的伸缩端上，所述连接座上开设有供所述定位凸头插接的定位孔，且所述定位凸头的侧壁自靠近所述连接座的一侧向远离所述连接座的一侧倾斜。
32、本技术的模组下线存库装置相对于现有技术具有以下有益效果：
33、(1)加工后的模组被临时承托在托盘组件的顶部，取件机器人通过设置在其端部的夹持组件抓取模组，从而完成对模组的下料处理，通过输送组件调控取件机器人相对装配平台的滑动位置，将取件机器人移动至立库待储存位置处，通过调节取件机器人伸缩将夹持组件伸入至一个储存腔的内部，并松开模组，从而完成对模组的存库处理。通过取件机器人系统的对每个模组进行独立存库，模组的下线与存库自动化进行，方便使用。
34、(2)在将模组托放在托盘组件上时，托盘组件被承托在导轨的顶部，此时调节两个夹紧件向靠近模组的方向滑动并挤压模组，从而完成对模组的定位处理，此间第二限位部遮挡在模组的顶部，通过对模组限位，增加了对模组承托的稳定性。
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1.一种模组下线存库装置，其特征在于：包括装配平台(1)、立库(2)、输送组件(3)、取件机器人(4)、夹持组件(5)、支架(6)和托盘组件(7)，其中，
2.如权利要求1所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述输送组件(3)包括基件(31)和输送带(32)，所述取件机器人(4)包括滑接底座(41)，其中，
3.如权利要求1所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括装配件(51)、两个限位爪(52)和两个夹紧爪(54)，其中，
4.如权利要求3所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括两个第一调控丝杆(53)和两个第二调控丝杆(55)，其中，
5.如权利要求1所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述托盘组件(7)包括连接座(71)和两个夹紧件(72)，其中，
6.如权利要求5所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述夹紧件(72)包括第二限位部(721)，所述第二限位部(721)位于所述夹紧件(72)远离所述导轨(711)的一侧。
7.如权利要求5所述的模组下线存库装置，其特征在
8.如权利要求7所述的模组下线存库装置，其特征在于：还包括电机(81)和连接件(82)，其中，
9.如权利要求8所述的模组下线存库装置，其特征在于：还包括顶升定位组件(9)，其中，
10.如权利要求9所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述顶升定位组件(9)包括气缸(91)和定位凸头(92)，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种模组下线存库装置，其特征在于：包括装配平台(1)、立库(2)、输送组件(3)、取件机器人(4)、夹持组件(5)、支架(6)和托盘组件(7)，其中，
2.如权利要求1所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述输送组件(3)包括基件(31)和输送带(32)，所述取件机器人(4)包括滑接底座(41)，其中，
3.如权利要求1所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括装配件(51)、两个限位爪(52)和两个夹紧爪(54)，其中，
4.如权利要求3所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括两个第一调控丝杆(53)和两个第二调控丝杆(55)，其中，
5.如权利要求1所述的模组下线存库装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，夏灿，袁皓，李莹，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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