一种立式铣床刀具装卸助力机械手制造技术

本技术公开了一种立式铣床刀具装卸助力机械手，涉及自动化设备、机械加工生产技术领域，包括：固定底板、连杆组合、收缩底板、挑叉连接杆、挑叉；所述收缩底板通过连杆组合与固定底板连接，收缩底板通过连杆组合沿朝向固定底板的方向收缩；所述挑叉通过挑叉连接杆与收缩底板连接，且挑叉与挑叉连接杆之间通过挑叉连接铰链转动连接；所述挑叉用于操作人员手持并挑起刀座。本技术用于协助操作人员对刀座进行省力、平稳、快速的装卸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备、机械加工生产，尤其是一种立式铣床刀具装卸助力机械手。

技术介绍

1、当前所有的普通铣床、数控铣床、加工中心的铣刀刀座都是一致的，其质量较重，尤其是普通铣床与数控铣床换刀时需要人工探身进行换装。人工手持刀座下部取刀具时，会产生较大的惯性力，对操作人员的臂力及稳定性有一定要求，尤其当抓持不稳时，易出现刀头撞击工件、工作台等情况，造成生产损失。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供一种立式铣床刀具装卸助力机械手，用于协助操作人员对刀座进行省力、平稳、快速的装卸。

2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案，包括：

3、一种立式铣床刀具装卸助力机械手，包括：固定底板、连杆组合、收缩底板、挑叉连接杆、挑叉；

4、所述收缩底板通过连杆组合与固定底板连接，收缩底板通过连杆组合沿朝向固定底板的方向收缩；

5、所述挑叉通过挑叉连接杆与收缩底板连接，且挑叉与挑叉连接杆之间通过挑叉连接铰链转动连接；所述挑叉用于操作人员手持并挑起刀座。

6、优选的，所述收缩底板朝向固定底板的一面即正面上设有滑轨，连杆组合与收缩底板相连接的两端中，一端通过第一铰链滑动连接在收缩底板正面的滑轨上，另一端即滑动端通过第二铰链固定连接在收缩底板的正面上；

7、所述固定底板朝向收缩底板的一面即正面上也设有滑轨，连杆组合与固定底板相连接的两端中，一端通过第一铰链滑动连接在固定底板正面的滑轨上，另一端即滑动端通过第二铰链固定连接在固定底板的正面上。

8、优选的，所述连杆组合上还设有锁紧手柄，当收缩底板沿朝向固定底板方向收缩完成后，通过锁紧手柄锁紧在固定底板上。

9、优选的，所述收缩底板背离固定底板的一面即背面上设有滑槽，所述挑叉连接杆的一端滑动连接在收缩底板背面的滑槽中，所述挑叉连接杆的另一端通过挑叉连接铰链与挑叉转动连接；所述挑叉沿收缩底板方向收缩。

10、优选的，所述收缩底板的背面还设有挑叉悬挂销轴，挑叉上设有对应的悬挂孔，用于挑叉收缩后悬挂在挑叉悬挂销轴上。

11、优选的，所述挑叉的顶端设有与刀座形状相适配的开口，用于挑起刀座；所述挑叉的中间部位通过挑叉连接铰链与挑叉连接杆连接；所述挑叉的尾部用于操作人员手持。

12、优选的，所述固定底板固定在立式铣床的主轴臂上。

13、优选的，所述收缩底板包括第一段板和第二段板，所述第一段板平行于固定底板，所述第二段板位于第一段板的下方且沿朝向固定底板的方向倾斜。

14、本技术的优点在于：

15、(1)本技术用于协助操作人员对刀座进行省力、平稳、快速的装卸。

16、(2)本技术可有效避免装卸时刀座的惯性力对工件或工作台的碰撞风险。

17、(3)本技术在完成装卸后可完全缩进机床主轴臂上，不占用机床内的主轴的运动空间。

18、(4)本技术的结构简单轻便、易安装，相较于电气控制方案有较好的成本优势。

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【技术保护点】

1.一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，包括：固定底板(10)、连杆组合(11)、收缩底板(5)、挑叉连接杆(4)、挑叉(2)；

2.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述连杆组合(11)上还设有锁紧手柄(12)，当收缩底板(5)沿朝向固定底板(10)方向收缩完成后，通过锁紧手柄(12)锁紧在固定底板(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述收缩底板(5)背离固定底板(10)的一面即背面上设有滑槽(13)，所述挑叉连接杆(4)的一端滑动连接在收缩底板(5)背面的滑槽(13)中，所述挑叉连接杆(4)的另一端通过挑叉连接铰链(3)与挑叉(2)转动连接；所述挑叉(2)沿收缩底板(5)方向收缩。

5.根据权利要求4所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述收缩底板(5)的背面还设有挑叉悬挂销轴(9)，挑叉(2)上设有对应的悬挂孔，用于挑叉(2)收缩后悬挂在挑叉悬挂销轴(9)上。</p>

6.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述挑叉(2)的顶端设有与刀座(1)形状相适配的开口，用于挑起刀座(1)；所述挑叉(2)的中间部位通过挑叉连接铰链(3)与挑叉连接杆(4)连接；所述挑叉(2)的尾部用于操作人员手持。

7.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述固定底板(10)固定在立式铣床的主轴臂上。

8.根据权利要求1或4所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述收缩底板(5)包括第一段板(501)和第二段板(502)，所述第一段板(501)平行于固定底板(10)，所述第二段板(502)位于第一段板(501)的下方且沿朝向固定底板(10)的方向倾斜。

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【技术特征摘要】

1.一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，包括：固定底板(10)、连杆组合(11)、收缩底板(5)、挑叉连接杆(4)、挑叉(2)；

2.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述连杆组合(11)上还设有锁紧手柄(12)，当收缩底板(5)沿朝向固定底板(10)方向收缩完成后，通过锁紧手柄(12)锁紧在固定底板(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种立式铣床刀具装卸助力机械手，其特征在于，所述收缩底板(5)背离固定底板(10)的一面即背面上设有滑槽(13)，所述挑叉连接杆(4)的一端滑动连接在收缩底板(5)背面的滑槽(13)中，所述挑叉连接杆(4)的另一端通过挑叉连接铰链(3)与挑叉(2)转动连接；所述挑叉(2)沿收缩底板(5)方向收缩。

5.根据权利要求4所述的一种立式铣床...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淑洁，李威辰，
申请(专利权)人：天长市工业学校，
类型：新型
国别省市：