【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人潜伏式叉车控制，尤其涉及一种无人潜伏式叉车控制系统。
技术介绍
1、随着仓储物流行业的发展和自动化技术的不断进步，无人潜伏式叉车作为一种新型的物流装备，具有潜在的应用前景。
2、经检索，公告号cn107673283a的中国专利，公开了无人驾驶叉车的控制系统，其提出无人叉车相较于司机驾驶具有安全性更高的优点，并通过采用系统模块对叉车进行调配控制的技术方案；
3、公告号cn111056490a的中国专利，公开了一种无人激光叉车的车载系统，其提出无人叉车无法通过车载的系统进行路径规划的问题，提出通过集成子模块的方式实现叉车独立路径规划和控制的技术方案；
4、然而，对于实现无人潜伏式叉车的智能化操作来说，还需要解决诸如状态估计、运动控制等方面的问题，如何针对无人潜伏式叉车的实现在无人操作下的安全、高效运行是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的无人潜伏式叉车控制系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种无人潜伏式叉车控制系统，包括中心处理模块、监控反馈模块、自适应场景优化模块、动态管理模块、共联传输模块、部署执行模块和接管控制模块，其中，共联传输模块通过部署执行模块与接管控制模块相连接，接管控制模块通过中心处理模块分别连接自适应场景优化模块和动态管理模块。
4、进一步地，中心处理模块，用于为各个模块提供算力、建立通信连接
5、监控反馈模块，用于根据实时反馈的数据，验证当前无人叉车的运行状态，并监控各个模块组件的运行数据，判断是否存在数据异常或者停止运行的情况；
6、自适应场景优化模块，用于根据传感器反馈的数据、位置数据和运行状态变化数据，判断当前的运行场景，运行场景判断条件为人工数据或者基于历史运行数据判断是否与历史某一次运行场景相匹配，其中，获取位置、温度、速度、叉车运行阻力数据、光亮度、湿度以及周围的障碍物数量；
7、动态管理模块，用于对当前叉车的运行进行动态管理，设定动态管理条件或者由人工主动干预，发送新的运行控制指令或者更改运行数据；
8、共联传输模块，用于为各个模块、组件建立通信连接，并通过局域网络或者物联网进行数据和指令的传输，由上位设备统一获取和控制所有叉车设备的运行状态；
9、部署执行模块，用于设置叉车的无人运行条件，并设置相应的运行任务，当触发条件后执行相应的运行控制动作，包括运行时间、运行范围、启停触发条件；
10、接管控制模块，用于基于部署执行模块设置的条件和任务，对叉车进行接管，并更改部分或者全部的执行任务，控制叉车执行相应动作。
11、进一步地，共联传输模块包括：
12、接入管理模块，用于通过有线或者无线方式连接无人叉车系统，并实现数据和通信控制传输；
13、状态估计模块，用于通过接入管理模块接收的反馈数据，判断当前叉车的运行状态和硬件状态。
14、进一步地，部署执行模块包括：
15、运动设定模块，用于规划运行路径，并将设置的规划路径分布若干个检查点，每个检查点包括运行控制指令、反馈数据判定条件和gps定位数据中的一个或者多个；
16、运动控制模块，用于根据运动设定模块设定的运行路径数据，生成用于叉车的控制执行指令，并获取每次完成指令的反馈数据，用于调整和控制下一次的指令。
17、进一步地，共联传输模块、部署执行模块、监控反馈模块和中心处理模块，用于实时获取叉车实时数据，对数据进行统一管理并分类，将至少一个分类的数据集进行关联，并将关联的数据集作为一个运行状态的判断条件，通过多个判断条件确定当前叉车的实时状态
18、进一步地，所述接入管理模块、状态估计模块、监控反馈模块和自适应场景优化模块相互连接，用于根据实时反馈的数据，判断运行场景，并根据该场景的运行设置对运行参数进行修改。
19、进一步地，动态管理模块、自适应场景优化模块、中心处理模块、运动控制模块和接管控制模块相互连接，用于通过状态估计和运动控制，制定提高叉车运行效率和作业效率的任务逻辑，并生成应用与不同场景和不同条件下的执行任务，在反馈的数据达到设定的条件后，自动更换任务并执行，也提供人工操作接口，用于人工直接干预操作。
20、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
21、能够对叉车状态进行实时估计和对运动进行精准控制，实现叉车在无人操作下的安全、高效运行，并且能够分析和判断工作场景，通过优化调整来保持良好的运行状态，实时反馈运行数据，满足物流行业对自动化装备的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，包括中心处理模块、监控反馈模块、自适应场景优化模块、动态管理模块、共联传输模块、部署执行模块和接管控制模块，其中，共联传输模块通过部署执行模块与接管控制模块相连接，接管控制模块通过中心处理模块分别连接自适应场景优化模块和动态管理模块。
2.根据权利要求1所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，中心处理模块，用于为各个模块提供算力、建立通信连接和存储数据；
3.根据权利要求2所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，共联传输模块包括：
4.根据权利要求3所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，部署执行模块包括：
5.根据权利要求4所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，共联传输模块、部署执行模块、监控反馈模块和中心处理模块，用于实时获取叉车实时数据，对数据进行统一管理并分类，将至少一个分类的数据集进行关联，并将关联的数据集作为一个运行状态的判断条件，通过多个判断条件确定当前叉车的实时状态。
6.根据权利要求5所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，所述接入管理模块、状态估
7.根据权利要求6所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，动态管理模块、自适应场景优化模块、中心处理模块、运动控制模块和接管控制模块相互连接，用于通过状态估计和运动控制，制定提高叉车运行效率和作业效率的任务逻辑，并生成应用与不同场景和不同条件下的执行任务，在反馈的数据达到设定的条件后，自动更换任务并执行，也提供人工操作接口，用于人工直接干预操作。
...【技术特征摘要】
1.一种无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，包括中心处理模块、监控反馈模块、自适应场景优化模块、动态管理模块、共联传输模块、部署执行模块和接管控制模块，其中，共联传输模块通过部署执行模块与接管控制模块相连接，接管控制模块通过中心处理模块分别连接自适应场景优化模块和动态管理模块。
2.根据权利要求1所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，中心处理模块，用于为各个模块提供算力、建立通信连接和存储数据；
3.根据权利要求2所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，共联传输模块包括：
4.根据权利要求3所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，部署执行模块包括：
5.根据权利要求4所述的无人潜伏式叉车控制系统，其特征在于，共联传输模块、部署执行模块、监控反馈模块和中心处理模块，用于实时获取叉车...
【专利技术属性】
技术研发人员：许仲秋，张欢，谢非，陈洪涛，
申请(专利权)人：深圳朗道智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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