【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钣金件夹持工装，属于钣金加工领域。
技术介绍
1、为了提高钣金件加工的效率，公开号为cn218856248u的中国专利文件公开了一种钣金件夹持工装，其在更换夹持位置的时候可以通过旋转杆带动承载板和其上的钣金件转动更换夹持的位置，从而可以方便对夹持的钣金件进行加工处理，但是其在更换夹持位置的时候仍然需要进行多个步骤的操作，对于钣金件的加工效率并没有显著的提高，为了解决上述问题本技术提供了一种钣金件夹持工装。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种钣金件夹持工装，能够通过滚轮对钣金件进行夹持，在调节夹持位置的时候，直接驱动滚轮即可调节夹持的位置，可以简化调节夹持位置的步骤，从而提高钣金件加工的效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种钣金件夹持工装，包括底座，所述底座上安装有多个夹持臂，且多个夹持臂分别由对应的夹持推杆驱动，所述多个夹持臂分为两列以底座的中心为基准对称分布，夹持推杆安装在底座的内部，夹持推杆可以带动与其相互连接的夹持臂向底座的中间方向运动，所述夹持臂上安装有用于夹持钣金件侧边的滚轮，在夹持臂夹持钣金件的时候，滚轮与钣金件相互接触，且滚轮由安装在夹持臂上的电机驱动，所述滚轮在转动时带动钣金件移动改变夹持位置，电机的电机轴转动会带动与其相互连接的滚轮转动，滚轮在转动的时候可以使被其夹持的钣金件运动，从而可以改变夹持的位置。
3、优选地，所述滚轮的两端均转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在夹持臂上开设的
4、优选地，所述电机安装在电机座上，所述电机座通过夹持臂上开设有的滑轨滑动连接在夹持臂上，在滚轮滑动的时候，电机和电机座也会同步滑动，且电机座上安装有第一滚球，第一滚球的设置可以使电机座更加稳定的在夹持臂上滑动。
5、优选地，所述滚轮的侧面上开设有环槽，所述环槽的内部固定连接有弹性套，在滚轮夹持钣金件的时候，弹性套会与钣金件相互接触，并且弹性套会根据接触点的钣金件的形状产生对应形变。
6、优选地，所述底座上侧面的中心位置安装有升降推杆，所述升降推杆的输出杆上固定连接有支撑架，可以根据需要控制支撑架的高度，所述支撑架上安装有多个第二滚球，第二滚球的设置，可以减小支撑架与钣金件之间的摩擦力。
7、优选地，所述支撑架包括基板，所述基板的形状呈正方形，且基板的四角处均固定连接支撑杆，所述支撑杆的形状呈“l”形，且支撑杆短板的端部朝上，并安装有第二滚球，多个支撑杆可以稳定的支撑钣金件。
8、优选地，位于同侧的多个夹持臂延伸至底座的内部并固定连接在滑杆上，所述滑杆滑动连接在底座的内部与夹持推杆的输出杆固定连接，通过控制夹持推杆输出杆的伸缩即可控制夹持臂相互配合夹持钣金件。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、夹持臂带动滚轮运动，通过滚轮相互配合夹持钣金件，在需要调节夹持位置的时候，只需要启动对应的电机带动滚轮转动即可调节夹持的位置；
11、2、在滚轮的外侧套接了弹性套，可以在滚轮夹持钣金件的时候产生对应的形变，可以在夹持钣金件的时候对钣金件进行保护，还可以更加稳定的夹持钣金件，而且弹性套增加了与钣金件之间的摩擦力，使滚轮在转动的时候更好的调节夹持的位置；
12、3、升降推杆、支撑架和滚球的设置，可以在调节夹持位置的时候对钣金件进行支撑，从而可以更加稳定的调节夹持的位置，在调节完成之后可以使支撑架缩回，不会影响对钣金件的处理加工。
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1.一种钣金件夹持工装，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有多个夹持臂(2)，且多个夹持臂(2)分别由对应的夹持推杆(17)驱动，其特征在于，所述多个夹持臂(2)分为两列以底座(1)的中心为基准对称分布，所述夹持臂(2)上安装有用于夹持钣金件侧边的滚轮(3)，且滚轮(3)由安装在夹持臂(2)上的电机(4)驱动，所述滚轮(3)在转动时带动钣金件移动改变夹持位置。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，所述滚轮(3)的两端均转动连接有滑块(5)，所述滑块(5)滑动连接在夹持臂(2)上开设的滑槽(6)的内部，且滑块(5)与滑槽(6)的槽壁之间安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)具有将滚轮(3)向底座(1)中部抵紧的抵紧力。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，所述电机(4)安装在电机座(8)上，所述电机座(8)通过夹持臂(2)上开设有的滑轨(9)滑动连接在夹持臂(2)上，且电机座(8)上安装有第一滚球(10)。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，所述滚轮(3)的侧面上开设有环槽(11)，所述环
5.根据权利要求1所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，所述底座(1)上侧面的中心位置安装有升降推杆(15)，所述升降推杆(15)的输出杆上固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)上安装有多个第二滚球(14)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，所述支撑架(13)包括基板(131)，所述基板(131)的形状呈正方形，且基板(131)的四角处均固定连接支撑杆(132)，所述支撑杆(132)的形状呈“L”形，且支撑杆(132)短板的端部朝上，并安装有第二滚球(14)。
7.根据权利要求5所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，位于同侧的多个夹持臂(2)延伸至底座(1)的内部并固定连接在滑杆(16)上，所述滑杆(16)滑动连接在底座(1)的内部与夹持推杆(17)的输出杆固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钣金件夹持工装，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有多个夹持臂(2)，且多个夹持臂(2)分别由对应的夹持推杆(17)驱动，其特征在于，所述多个夹持臂(2)分为两列以底座(1)的中心为基准对称分布，所述夹持臂(2)上安装有用于夹持钣金件侧边的滚轮(3)，且滚轮(3)由安装在夹持臂(2)上的电机(4)驱动，所述滚轮(3)在转动时带动钣金件移动改变夹持位置。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，所述滚轮(3)的两端均转动连接有滑块(5)，所述滑块(5)滑动连接在夹持臂(2)上开设的滑槽(6)的内部，且滑块(5)与滑槽(6)的槽壁之间安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)具有将滚轮(3)向底座(1)中部抵紧的抵紧力。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件夹持工装，其特征在于，所述电机(4)安装在电机座(8)上，所述电机座(8)通过夹持臂(2)上开设有的滑轨(9)滑动连接在夹持臂(2)上，且电机座(8)上安装有第一滚球(10)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝鹏，方兆学，
申请(专利权)人：安徽宝馨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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