【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫描跟踪，特别是涉及一种一体化目标扫描跟踪装置。
技术介绍
1、扫描跟踪包含扫描和跟踪。扫描指大范围有规律的检测行动，用于实现大范围内的预警，跟踪指确定目标后通过图像识别等技术实现将目标显示在视野范围内。扫描与跟踪装置在教育、会议等领域应用广泛，赋能精品课程、视频会议等。在安防领域，现有的扫描跟踪通过二轴云台实现，表现形式包含光电球、t形云台和普通云台，功能复杂的设备主机体积和重量也大，对现有云台的带载能力和功耗要求也大，同时也限制了整机系统的动态性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种一体化目标扫描跟踪装置，以解决上述现有技术存在的问题，俯仰模块和方位模块结构简单，运动组件重量轻，装置动态性能好，响应快，效率高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种一体化目标扫描跟踪装置，实现系统对环境的扫描检测功能和对目标的跟踪功能，包括：
4、底板；
5、方位模块，其设置于所述底板上，能够进行设定调度的方位转动；
6、俯仰模块，设置于所述方位模块顶部，能够跟随所述方位模块转动，且其能够进行设定角度的俯仰运动；
7、扫描模块，其设置于所述俯仰模块上，用于对目标进行扫描，且其能够跟随所述俯仰模块同步运动，因此其能够对扫描目标进行跟踪。
8、可选的，所述方位模块包括竖直设置的方位轴，所述方位轴传动连接有方位轴驱动系统，所述方位轴驱动系统固定设置于装置座内，
9、可选的，所述俯仰模块包括俯仰轴座，所述俯仰轴座设置于所述方位模块顶部，所述俯仰轴座顶部设有盖板，所述俯仰轴座内穿设有水平布置的俯仰轴，所述俯仰轴上设有所述扫描模块；所述俯仰轴传动连接有俯仰轴驱动系统，所述俯仰轴驱动系统设置于所述俯仰轴座内。
10、可选的，所述扫描模块包括图像获取系统，所述图像获取系统固定设置于所述俯仰轴一端，所述俯仰轴远离所述图像获取系统的一端固定设有光窗密封盘，所述光窗密封盘外侧固定设有光窗座，所述光窗座上固定设有光窗镜座；所述光窗座末端通过窗片压圈紧密连接有窗片，所述窗片所在虚拟平面与所述俯仰轴的轴线平行布置；所述光窗镜座内侧设有光窗镜，所述光窗镜与所述窗片呈角度设置，且所述光窗镜能够将经所述窗片入射的光线改变方向为与所述俯仰轴同轴的光线；所述俯仰轴座上设有光路折转系统，所述光路折转系统能够将经过所述光窗镜反射后的光线改变方向后形成与方位模块同轴的光束。
11、可选的，所述光路折转系统包括光路折转镜，所述光路折转镜设置于光路折转镜座上，所述光路折转镜座连接有光路折转系统座，通过调整所述光路折转镜座与光路折转系统座的相对关系能够使光束从方位模块中心同轴射出光束。
12、可选的，所述俯仰轴驱动系统包括固定设置于所述俯仰轴上的第一传动带轮，所述第一传动带轮通过俯仰传动带连接有俯仰电机传动带轮，所述俯仰电机传动带轮设置于俯仰电机的电机轴上，所述俯仰电机安装于俯仰电机座上，所述俯仰电机座设置于所述俯仰轴座内。
13、可选的，所述方位轴驱动系统包括设置于所述装置座内的方位电机座，所述方位电机座上固定设有方位电机，所述方位电机的电机轴连接有方位电机传动带轮，所述方位电机传动带轮通过方位传动带与所述方位轴上的第二传动带轮传动连接。
14、可选的，所述俯仰轴两端分别连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承通过轴承座设置于所述俯仰轴座上，用于支撑俯仰轴，同时提供旋转自由度。
15、可选的，所述方位轴上分别连接有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承通过轴承座与所述装置座连接，所述第三轴承和第四轴承用于支撑方位轴并提供旋转自由度。
16、可选的，所述方位轴顶部设有方位轴转接，所述方位轴转接与所述俯仰模块连接。
17、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
18、本专利技术俯仰模块和方位模块结构简单，运动组件重量轻，装置动态性能好，响应快，效率高。本专利技术内包含光路、和可见和红外图像获取系统，装置既能实现云台功能，又是设备的一部分，方便集成，易于保证性能同时降低整机体积重量。本专利技术采用带传动，具有一定减速比，结合可见光信息、红外信息及姿态信息，能够提高扫描精度和跟踪精度。可以通过改变光窗镜、窗片压圈、窗片、光路折转镜实现光通量改变，以更低的改造成本获得更大的光通量，提高检测分辨率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述方位模块包括竖直设置的方位轴，所述方位轴传动连接有方位轴驱动系统，所述方位轴驱动系统固定设置于装置座内，所述装置座固定设置于所述底板上；所述俯仰模块设置于所述方位轴顶部。
3.根据权利要求1所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述俯仰模块包括俯仰轴座，所述俯仰轴座设置于所述方位模块顶部，所述俯仰轴座顶部设有盖板，所述俯仰轴座内穿设有水平布置的俯仰轴，所述俯仰轴上设有所述扫描模块；所述俯仰轴传动连接有俯仰轴驱动系统，所述俯仰轴驱动系统设置于所述俯仰轴座内。
4.根据权利要求3所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述扫描模块包括图像获取系统，所述图像获取系统固定设置于所述俯仰轴一端，所述俯仰轴远离所述图像获取系统的一端固定设有光窗密封盘，所述光窗密封盘外侧固定设有光窗座，所述光窗座上固定设有光窗镜座；所述光窗座末端通过窗片压圈紧密连接有窗片，所述窗片所在虚拟平面与所述俯仰轴的轴线平行布置；所述光窗镜座内侧设有光窗镜，所述光
5.根据权利要求4所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述光路折转系统包括光路折转镜，所述光路折转镜设置于光路折转镜座上，所述光路折转镜座连接有光路折转系统座，通过调整所述光路折转镜座与光路折转系统座的相对关系能够使光束从方位模块中心同轴射出光束。
6.根据权利要求3所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述俯仰轴驱动系统包括固定设置于所述俯仰轴上的第一传动带轮，所述第一传动带轮通过俯仰传动带连接有俯仰电机传动带轮，所述俯仰电机传动带轮设置于俯仰电机的电机轴上，所述俯仰电机安装于俯仰电机座上，所述俯仰电机座设置于所述俯仰轴座内。
7.根据权利要求2所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述方位轴驱动系统包括设置于所述装置座内的方位电机座，所述方位电机座上固定设有方位电机，所述方位电机的电机轴连接有方位电机传动带轮，所述方位电机传动带轮通过方位传动带与所述方位轴上的第二传动带轮传动连接。
8.根据权利要求3所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述俯仰轴两端分别连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承通过轴承座设置于所述俯仰轴座上，用于支撑俯仰轴，同时提供旋转自由度。
9.根据权利要求2所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述方位轴上分别连接有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承通过轴承座与所述装置座连接，所述第三轴承和第四轴承用于支撑方位轴并提供旋转自由度。
10.根据权利要求2所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述方位轴顶部设有方位轴转接，所述方位轴转接与所述俯仰模块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述方位模块包括竖直设置的方位轴，所述方位轴传动连接有方位轴驱动系统，所述方位轴驱动系统固定设置于装置座内，所述装置座固定设置于所述底板上；所述俯仰模块设置于所述方位轴顶部。
3.根据权利要求1所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述俯仰模块包括俯仰轴座，所述俯仰轴座设置于所述方位模块顶部，所述俯仰轴座顶部设有盖板，所述俯仰轴座内穿设有水平布置的俯仰轴，所述俯仰轴上设有所述扫描模块；所述俯仰轴传动连接有俯仰轴驱动系统，所述俯仰轴驱动系统设置于所述俯仰轴座内。
4.根据权利要求3所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述扫描模块包括图像获取系统，所述图像获取系统固定设置于所述俯仰轴一端，所述俯仰轴远离所述图像获取系统的一端固定设有光窗密封盘，所述光窗密封盘外侧固定设有光窗座，所述光窗座上固定设有光窗镜座；所述光窗座末端通过窗片压圈紧密连接有窗片，所述窗片所在虚拟平面与所述俯仰轴的轴线平行布置；所述光窗镜座内侧设有光窗镜，所述光窗镜与所述窗片呈角度设置，且所述光窗镜能够将经所述窗片入射的光线改变方向为与所述俯仰轴同轴的光线；所述俯仰轴座上设有光路折转系统，所述光路折转系统能够将经过所述光窗镜反射后的光线改变方向后形成与方位模块同轴的光束。
5.根据权利要求4所述的一体化目标扫描跟踪装置，其特征在于，所述光路折转系统包括光路折转镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，孙辉，马建光，杨子煜，李扬裕，徐梦夏，肖舒文，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。