【技术实现步骤摘要】
本申请涉及康复矫正器械领域，特别是涉及一种扭力可调的足部外骨骼。
技术介绍
1、足下垂是骨外科体征之一。患有足下垂的患者表现为足呈跖屈位且完全不能主动背屈，迈步时常表现为抬腿过高，落地时常为足尖先着地。一般的足下垂患者可使用踝足支具固定进行辅助治疗。目前市面上对足下垂患者使用的踝足支具大多通过支具整体结构固定使用者的脚部整体，使其不能活动，从而达到矫正的效果，如专利公开号为cn214712955u的中国专利提供了“一种踝足矫形器”包括一体成型的足底支撑部和小腿支撑部,起到了对足下垂的情况进行了一定的矫正效果，但是由于其无法对足下垂的矫正力度和矫正角度进行调节，不能适应不同人群、不同阶段；且足底支撑部和小腿支撑部一体成型，刚性连接不能活动或活动范围非常有限，给用户在使用过程中带来极大的不便和不适感。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种扭力可调的足部外骨骼，能够调节足下垂的矫正力度和矫正角度，能够适应不同人群、不同阶段，同时在矫正治疗足下垂时提供用户踝关节活动的便利性和舒适性。
2、为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：
3、一种扭力可调的足部外骨骼，包括脚部支架，所述脚部支架包括前支架、脚后支架和支撑部、弹性部件，其中：
4、所述的前支架用于安放固定人体脚部；
5、所述的脚后支架用于定位于人体的脚后跟部，并贴合于人体脚后跟部；
6、所述的支撑部连接于前支架上；所述的支撑部包括支撑部连接端部，所述的前支架包括与支撑
7、所述弹性部件用于前支架的弹性复位；
8、所述支撑部还包括一扭力调节装置，用于调节弹性部件的弹力。
9、优选地，所述支撑部包括支撑板，支撑板上设有安装孔；所述的旋转部包括所述的支撑板、轴承和限位装置；所述的轴承安装在支撑板内侧；限位装置可转动的套设在轴承上，以限制前支架的转动范围；所述弹性部件一端固定在支撑部上，另一端固定在前支架上。
10、优选地，所述扭力调节装置包括一扭力调节片，所述扭力调节片的一端固定在支撑部上，另一端可调节移动的固定在一横杆上；所述扭簧的一端固定连接在扭力调节片上。
11、优选地，所述扭力调节片的一端固定在支撑板的安装轴上，并位于支撑板的外侧。
12、优选地，所述支撑板的上端，该上端为相对于支撑部连接端部的另一端，在该支撑板的上端上固定所述的横杆，横杆上设置多个固定块，所述扭力调节片的另一端上设有一开口，可移动调节固定在横杆的多个固定块中一个，以调节扭力大小。
13、优选地，所述支撑板的上端，该上端为相对于支撑部连接端部的另一端，在该上端上固定所述的横杆，所述横杆为可调螺杆。
14、优选地，所述的限位装置包括设置在轴承上的带限位槽或限位凸块的内轴承座和设置在前支架或支撑板上的带限位凸块或限位槽的外轴承座，外轴承座与内轴承座可限位的配合滑动。
15、优选地，还包括一安装轴，所述安装轴穿过支撑板的安装孔并固定在支撑板上，所述轴承套设在安装轴上，所述内轴承座套设在轴承上；所述外轴承座固定在前支架的前支架连接端部。
16、优选地，所述弹性部件为扭簧，所述扭簧一端固定在扭力调节片上，另一端固定在前支架的连接端部。
17、优选地，所述扭簧套设于限位装置上，并与限位装置的内轴承座不接触，且另一端固定在外轴承座上。
18、本申请提供的扭力可调的足部外骨骼通过设置支撑部和前支架两部分，并且通过前支架能够相对支撑部运动，支撑部和前支架的转动中心设置在人体足部踝关节点或附近，使当人体穿戴本申请所述的足部外骨骼活动时，支撑部和前支架可跟随踝关节转动，可改善患者足下垂且不限制穿戴者踝关节的运动范围，符合人体工程学结构设计，增加了用户的舒适性。同时在前支架和支撑部的连接处设置弹性部件为支撑部和前支架弹性复位提供扭力，使得前支架在没有受到外力时能够弹性复原到初始的位置，通过弹性复位的扭力矫正使用者的足下垂情况，使用户的脚部能够在一定范围内自由活动，从而能够长期舒适穿戴，可更好的改善使用者的足下垂情况。并且通过设置扭力调节装置对弹性部件的扭力进行调节，使前支架的弹性复位扭力可以自行调整，使本申请提供的扭力可调的足部外骨骼适应不同的人群及不同患病阶段的患者，用户可根据需求自行调节复位的力度，提高康复效果及穿戴舒适性。
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1.一种扭力可调的足部外骨骼，包括脚部支架，其特征在于，所述脚部支架包括前支架、脚后支架和支撑部、弹性部件，其中：
2.如权利要求1所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述支撑部包括支撑板，支撑板上设有安装孔；所述的旋转部包括所述的支撑板、轴承和限位装置；所述的轴承安装在支撑板内侧；限位装置可转动的套设在轴承上，以限制前支架的转动范围；所述弹性部件一端固定在支撑部上，另一端固定在前支架上。
3.如权利要求2所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述扭力调节装置包括一扭力调节片，所述扭力调节片的一端固定在支撑部上，另一端可调节移动的固定在一横杆上；所述弹性部件为扭簧，所述扭簧的一端固定连接在扭力调节片上。
4.如权利要求3所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述扭力调节片的一端固定在支撑板的安装轴上，并位于支撑板的外侧。
5.如权利要求4所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述支撑板的上端，该上端为相对于支撑部连接端部的另一端，在该支撑板的上端上固定所述的横杆，横杆上设置多个固定块，所述扭力调节片的另一端上设有一开口，可
6.如权利要求4所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述支撑板的上端，该上端为相对于支撑部连接端部的另一端，在该上端上固定所述的横杆，所述横杆为可调螺杆。
7.如权利要求6所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述的限位装置包括设置在轴承上的带限位槽或限位凸块的内轴承座和设置在前支架或支撑板上的带限位凸块或限位槽的外轴承座，外轴承座与内轴承座可限位的配合滑动。
8.如权利要求7所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，还包括一安装轴，所述安装轴穿过支撑板的安装孔并固定在支撑板上，所述轴承套设在安装轴上，所述内轴承座套设在轴承上；所述外轴承座固定在前支架的前支架连接端部。
9.如权利要求8所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于:所述扭簧另一端固定在前支架的连接端部。
10.如权利要求9所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述扭簧套设于限位装置上，并与限位装置的内轴承座不接触，且另一端固定在外轴承座上。
...【技术特征摘要】
1.一种扭力可调的足部外骨骼，包括脚部支架，其特征在于，所述脚部支架包括前支架、脚后支架和支撑部、弹性部件，其中：
2.如权利要求1所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述支撑部包括支撑板，支撑板上设有安装孔；所述的旋转部包括所述的支撑板、轴承和限位装置；所述的轴承安装在支撑板内侧；限位装置可转动的套设在轴承上，以限制前支架的转动范围；所述弹性部件一端固定在支撑部上，另一端固定在前支架上。
3.如权利要求2所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述扭力调节装置包括一扭力调节片，所述扭力调节片的一端固定在支撑部上，另一端可调节移动的固定在一横杆上；所述弹性部件为扭簧，所述扭簧的一端固定连接在扭力调节片上。
4.如权利要求3所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述扭力调节片的一端固定在支撑板的安装轴上，并位于支撑板的外侧。
5.如权利要求4所述的扭力可调的足部外骨骼，其特征在于，所述支撑板的上端，该上端为相对于支撑部连接端部的另一端，在该支撑板的上端上固定所述的横杆，横杆上设置多个固定块，所述扭力...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷培民，丁也，
申请(专利权)人：远也科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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