System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴片机,更具体地说,本专利技术涉及一种高精度smt贴片机的自动校准装置。
技术介绍
1、smt贴片机是一种用于在电子制造业中自动将表面贴装元器件准确地贴装到印刷电路板上的设备,smt贴片机通过移动贴装头,利用真空吸盘或针头等工具,将各种电子元器件从供料设备中取出,并精确地放置到电路板的预定位置上,电路板位置的准确性直接影响到元器件贴装的精度,通过校准电路板位置,可以确保元器件被精确地贴装到预定的位置上,减少位置偏移,提高贴装精度,准确的电路板位置可以减少因位置偏差导致的返工和不良品率,从而节省生产时间和成本,提高生产效率。
2、现有的smt贴片机在校准电路板的位置时通常是通过两侧的传送带将电路板运送到合适的位置,传送带两侧设置有挡板,挡板对运送过程中的电路板位置进行限定,将其限定在两侧传送带的中间位置,再通过压紧设备将电路板压紧固定在移动贴装头的下方,实现对电路板位置的校准,但是目前对于电路板的位置校准方法较为简单,当需要对不同尺寸的电路板进行位置校准时,由于电路板的尺寸不同,电路板的宽度也不同,如电路板宽度较小,使得电路板的两侧壁与传送带两侧的挡板间隙较大,电路板可能由于运送过程中的震动或压紧固定过程中的震动导致电路板偏离两侧传送带的中间位置,使压紧固定后的电路板位置出现偏差,降低了贴装精度,因此,目前的smt贴片机不方便对不同尺寸的电路板进行位置校准。
技术实现思路
1、本专利技术为解决的
技术介绍
中目前的smt贴片机不方便对不同尺寸的电路板进行位置校准
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高精度smt贴片机的自动校准装置,包括底板,还包括:
3、侧板,侧板设置有两个且呈对称固定于底板的顶部,所述侧板上均转动连接有两个转动辊,两个所述转动辊之间设置有用于输送电路板的传送带,所述侧板上设置有用于对电路板进行位置校准的校准组件;
4、位置传感器,位置传感器用于检测电路板位置且设置于侧板上,所述底板上设置有用于调整位置传感器的调整组件,所述底板上设置有与校准组件相配合的调节组件。
5、进一步地,所述侧板上均固接有位于传送带正上方的顶板,所述底板的顶部固接有气缸,所述气缸的输出端固接有底框,所述底框上方设置有顶框,所述顶框上固接有l形挡板。
6、进一步地,所述校准组件包括第一弹簧、第三移动板、连接柱和限位板,多个所述第一弹簧固接在第三移动板上,所述第三移动板和限位板分别与四个连接柱的两端固接,所述校准组件还包括固接在底框两侧壁的第一齿条,所述侧板上通过连接板转动连接有第一转轴,所述第一转轴的外壁固接有第一齿轮,所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿条,所述第二齿条上通过连接块固接有第一移动板,所述第一移动板滑动连接在侧板上,所述第一移动板上转动连接有连杆,所述连杆的一端转动连接有第二移动板,所述侧板上均固接有第一平板,所述第二移动板滑动连接在第一平板的底部,多个所述第一弹簧固接在第二移动板上,所述限位板位于传送带的顶部。
7、进一步地,所述限位板上设有用于检测限位板对电路板压力的压力检测组件,压力检测组件包括开设在限位板上的矩形槽,所述矩形槽内滑动连接有感应板,所述感应板上固接有插板,所述限位板内开设有插槽,所述插板滑动插设在插槽内,所述插槽与插板之间固接有第二弹簧,所述感应板上固接有插柱,所述限位板内开设有空腔,所述空腔的内壁固接有第三弹簧,所述第三弹簧的一端固接有滑动连接在空腔内的压力传感器,所述压力传感器与插柱的一端抵接。
8、进一步地,所述调整组件包括安装口,所述位置传感器可安装在安装口内的任意位置,所述调整组件还包括固接在位置传感器上的u形杆,所述u形杆滑动连接在底板上,所述u形杆上固接有第三齿条,两个所述侧板之间转动连接有第二转轴,所述第二转轴的外表固接有第二齿轮,所述第二齿轮与第三齿条啮合。
9、进一步地,所述调节组件包括挡柱,所述挡柱位于第三移动板和限位板之间,所述挡柱用于对第三移动板和限位板的校准距离进行限定,所述调节组件还包括转动连接在两个侧板之间的第三转轴,所述第三转轴的外壁上对称开设有两个螺纹方向相反的外螺纹,所述第三转轴的外壁固接有第三齿轮,所述第三转轴通过外螺纹螺纹连接有两个第四移动板,所述第四移动板滑动连接在底板的顶部,所述第四移动板上固接有连接杆,所述挡柱设置在连接杆的一端。
10、进一步地,所述侧板上设有用于驱动调整组件和调节组件且可对第二齿轮和第三齿轮进行限位的驱动限位组件,驱动限位组件包括固接在侧板上的第二平板,所述第二平板的底部固接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固接有第五移动板,所述第五移动板上固接有滑动连接在第二平板底部的安装板,所述安装板的底部固接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端固接有滑动连接在安装板底部的第六移动板,所述第六移动板的底部固接有第四齿条,所述安装板的底部固接有第一限位齿块和第二限位齿块,所述第一限位齿块与第二齿轮啮合,所述第二限位齿块与第三齿轮啮合。
11、进一步地,所述连接杆与挡柱之间设有用于收回和放出挡柱的伸缩组件,伸缩组件包括固接在连接杆一端的空心块,所述挡柱滑动插设在空心块内,所述空心块的内壁固接有第四弹簧,所述第四弹簧的底部固接有圆板,所述圆板与挡柱的一端固接,所述空心块的内壁固接有电磁铁,所述圆板上固接有铁块。
12、进一步地,所述底框和顶框之间设有用于微调顶框高度的微调组件,微调组件包括转动连接在底框顶部的四个螺纹筒,所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱,所述螺纹柱的顶端固接在顶框的底部,所述螺纹筒的外壁均固接有皮带轮,四个所述皮带轮之间通过传动皮带传动连接,所述底框的顶部固接有固定板,所述固定板上转动连接有蜗杆,所述蜗杆的一端固接有旋块,其中一个所述螺纹筒的外壁固接有与蜗杆啮合的蜗轮。
13、本专利技术一种高精度smt贴片机的自动校准装置的技术效果和优点:
14、(1)通过设置调整组件和调节组件,当需要对不同尺寸的电路板进行位置校准时,需要提前根据电路板的长度调整位置传感器的位置,需要提前根据电路板的宽度调节挡柱的位置,通过第二转轴带动第二齿轮转动,第二齿轮可通过第三齿条带动u形杆运动,u形杆带动位置传感器在安装口内运动到合适的位置,在传送带运送电路板时,l形挡板阻挡住电路板的一端,电路板的另一端刚好经过位置传感器,位置传感器刚好检测不到电路板,即完成位置传感器的位置调整,通过第三转轴可带动两侧的第四移动板运动,第四移动板可带动挡柱运动,限位板在运动时,第三移动板会被挡柱阻挡,从而限定限位板的校准距离,以适应不同宽度的电路板。
15、(2)通过设置驱动限位组件,在正常使用情况下,第一限位齿块和第二限位齿块对第二齿轮和第三齿轮进行限位,防止位置传感器和挡柱运动,当需要调节位置传感器或挡柱的位置时,启动第一电动推杆,第一电动推杆驱动安装板运动,安装板带动第四齿条与第二齿轮或第三齿轮啮合,启动第二电动推杆通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度SMT贴片机的自动校准装置,包括底板(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的高精度SMT贴片机的自动校准装置,其特征在于,所述校准组件包括第一弹簧(19)、第三移动板(20)、连接柱(21)和限位板(22),多个所述第一弹簧(19)固接在第三移动板(20)上,所述第三移动板(20)和限位板(22)分别与四个连接柱(21)的两端固接,所述校准组件还包括固接在底框(7)两侧壁的第一齿条(11),所述侧板(2)上通过连接板转动连接有第一转轴(12),所述第一转轴(12)的外壁固接有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)的一侧啮合有第二齿条(14),所述第二齿条(14)上通过连接块固接有第一移动板(15),所述第一移动板(15)滑动连接在侧板(2)上,所述第一移动板(15)上转动连接有连杆(16),所述连杆(16)的一端转动连接有第二移动板(17),所述侧板(2)上均固接有第一平板(18),所述第二移动板(17)滑动连接在第一平板(18)的底部,多个所述第一弹簧(19)固接在第二移动板(17)上,所述限位板(22)位于传送带(4)的顶部。
< ...【技术特征摘要】
1.一种高精度smt贴片机的自动校准装置,包括底板(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的高精度smt贴片机的自动校准装置,其特征在于,所述校准组件包括第一弹簧(19)、第三移动板(20)、连接柱(21)和限位板(22),多个所述第一弹簧(19)固接在第三移动板(20)上,所述第三移动板(20)和限位板(22)分别与四个连接柱(21)的两端固接,所述校准组件还包括固接在底框(7)两侧壁的第一齿条(11),所述侧板(2)上通过连接板转动连接有第一转轴(12),所述第一转轴(12)的外壁固接有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)的一侧啮合有第二齿条(14),所述第二齿条(14)上通过连接块固接有第一移动板(15),所述第一移动板(15)滑动连接在侧板(2)上,所述第一移动板(15)上转动连接有连杆(16),所述连杆(16)的一端转动连接有第二移动板(17),所述侧板(2)上均固接有第一平板(18),所述第二移动板(17)滑动连接在第一平板(18)的底部,多个所述第一弹簧(19)固接在第二移动板(17)上,所述限位板(22)位于传送带(4)的顶部。
3.根据权利要求2所述的高精度smt贴片机的自动校准装置,其特征在于,所述限位板(22)上设有用于检测限位板(22)对电路板压力的压力检测组件,压力检测组件包括开设在限位板(22)上的矩形槽(23),所述矩形槽(23)内滑动连接有感应板(24),所述感应板(24)上固接有插板(25),所述限位板(22)内开设有插槽(26),所述插板(25)滑动插设在插槽(26)内,所述插槽(26)与插板(25)之间固接有第二弹簧(27),所述感应板(24)上固接有插柱(28),所述限位板(22)内开设有空腔(29),所述空腔(29)的内壁固接有第三弹簧(30),所述第三弹簧(30)的一端固接有滑动连接在空腔(29)内的压力传感器(31),所述压力传感器(31)与插柱(28)的一端抵接。
4.根据权利要求3所述的高精度smt贴片机的自动校准装置,其特征在于,所述调整组件包括安装口(32),所述位置传感器(10)可安装在安装口(32)内的任意位置,所述调整组件还包括固接在位置传感器(10)上的u形杆(33),所述u形杆(33)滑动连接在底板(1)上,所述u形杆(33)上固接有第三齿条(34),两个所述侧板(2)之间转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐晓生,
申请(专利权)人:湖南鸿阳光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。