【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及心血管手术器械，特别是指导管输送装置。
技术介绍
1、导管作为血管介入手术中的重要组成部分，主要负责对患者病灶处的治疗，当导管到达主动脉弓之后，如果要进行下一步的操作，即导管的前进和旋转，则通过设备控制来实现。而在导管前进的过程中，虽然有导丝作为引导，但还是有可能碰到血管拐弯处或病灶等，如果医生感应不到导管受阻而继续对导管进行下一步操作的话，就会对患者造成伤害，现有专利公告号为cn115364336b的专利公布了一种导管输送装置及血管介入手术机器人，其需要将管道尾部夹持住，然后将管道向前延伸，这里的管道无法过长，并且为了带动管道旋转，需要将管道旋转，从而降低管道在血管内部前进的阻力，但是这里旋转孔内壁直接固定，无法匹配不同直径的管道。
2、基于此，现在提供一种导管输送装置，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种导管输送装置，解决了现有技术中不方便插管的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种导管输送装置，包括固定套筒，所述固定套筒外侧与水平柱一端连接，所述水平柱端部设有带动固定套筒角度调节的翻转部件，所述水平柱水平滑动设置在升降柱上端，所述升降柱上设有用于带动水平柱水平移动的水平调节部件，所述升降柱下端连接用于调节其高度的调高部件，所述固定套筒内侧转动设有一个旋转内筒，所述旋转内筒侧面开设有一个上料缺口，所述固定套筒内部设有用于对导管进行传输的输送部件，所述固定套筒表面
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：所述方向调整部件包括一个方向引导套，所述方向引导套端部转动设有一个导向球，所述导向球内部贯穿一个便于导管伸出的调整穿孔，所述调整穿孔内端设有一个便于导管插入的导向球，所述导向球外侧阵列分布有多个调节侧杆，所述调节侧杆上端设有一个连接基块，所述连接基块侧面球形腔中配合设有一个调节球，所述调节球与调节推杆的输出端连接固定，所述调节推杆尾部与方向连接架上的安装侧杆转动连接，所述方向引导套外侧通过方向连接架与固定套筒连接。
6、在一种可选方案中：所述旋转部件包括设置在旋转内筒外侧的旋转齿环，所述旋转齿环与两个旋转齿轮相互啮合，两个旋转齿轮之间的距离大于上料缺口的宽度，以便保证旋转内筒始终拥有传动动力，每个旋转齿轮轴端与固定套筒上的侧块转动连接，其中一个旋转齿轮连接用于带动其转动的旋转电机，所述旋转电机固定在固定套筒表面，每个旋转齿轮外侧都设有一个同步带轮，两个同步带轮之间通过皮带传动连接。
7、在一种可选方案中：所述输送部件包括设置在固定套筒内部的两个夹持部件，所述夹持部件包括一个传输安装座，所述传输安装座上转动设有多个水平设置的传输辊，每个传输辊端部同轴设有一个第二同步轮，相邻第二同步轮之间通过第一同步轮传动连接，其中一个传输辊连接用于带动其转动的同步传输电机，两个传输安装座连接用于调整二者距离的间距调节件，所述传输辊表面设有与导管相匹配的弧形槽，多个传输辊表面构成了用于输送导管的输送槽。
8、在一种可选方案中：所述间距调节件包括固定在旋转内筒外侧的微调基板，所述微调基板中间位置设有一个微调基板，所述微调基板端部与调节螺杆连接固定，所述调节螺杆上端与微调基板末端转动连接，所述微调基板上螺纹配合设有一个微调滑块，所述微调滑块与微调基板滑动设置，所述微调滑块侧面通过微调侧连杆与微调插杆连接，所述微调插杆滑动穿过旋转内筒表面的调节穿孔。
9、在一种可选方案中：所述微调插杆和传输安装座之间通过阻尼检测件连接，所述阻尼检测件包括与微调插杆端部连接的传输连接架，所述传输连接架另一端水平滑动设有一个触发滑杆，所述触发滑杆另一端与传输安装座上的复位块连接，所述传输连接架与复位块之间通过触发弹簧连接，所述触发滑杆另一端设有一个与传输连接架相对应的触发报警器。
10、在一种可选方案中：所述调高部件包括设置在升降柱下端的固定柱，所述固定柱上设有与升降柱滑动配合的升降滑槽，所述升降滑槽中设有一个升降螺杆，所述升降螺杆上端与升降滑槽顶部转动连接，所述升降螺杆下端连接用于带动其转动的升降电机，所述升降柱外侧设有与升降螺杆相匹配的升降螺纹块，所述固定柱下端设有一个底座，所述底座下端四个边角位置设有行走轮。
11、在一种可选方案中：所述水平调节部件包括开设在升降柱上的水平穿孔，所述水平柱下侧设有一个水平螺杆，所述水平螺杆两端与升降柱下端的吊块转动连接，所述水平螺杆外侧螺纹配合设有一个螺纹套，所述螺纹套外侧转动设有一个固定环，所述固定环外侧通过定位连杆与升降柱连接固定，所述螺纹套外侧设有一个从动齿轮，所述从动齿轮侧面与驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮连接用于带动其转动的水平电机，所述水平电机安装在升降柱上。
12、在一种可选方案中：所述翻转部件包括与固定套筒外侧连接的蜗杆架，所述蜗杆架另一端设有一个翻转蜗轮，所述翻转蜗轮与蜗杆相互啮合，所述蜗杆两端与水平柱上的翻转蜗杆转动连接，所述蜗杆连接用于带动其转动的翻转电机。
13、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
14、1、本专利技术针对现有需要进行设计，可以根据插管点位进行位置、高度、插管角度调节，方便了插管工作，另外还可以针对相应管道的直径进行微调，以便满足不同直径导管的输送，提高了设备的适应范围，另外在对导管输送的过程中，通过增大了对导管的夹持面积，避免导管挤压变形的问题。
15、2、本专利技术在对导管进行输送的过程中不会让导管尾端被夹持，消除了插管的过程中导管长度受限的问题，另外本申请还可以在插管的过程中使得导管旋转，降低了插管阻尼，另外还可以调整插管的偏转角度，更好的完成插管作业。
16、3、本专利技术还可以对导管插管阻尼进行检测，当阻尼达到设定值的时候可以报警提示，从而为插管提供参考，保证了插管质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导管输送装置，包括固定套筒（200），所述固定套筒（200）外侧与水平柱（108）一端连接，所述水平柱（108）端部设有带动固定套筒（200）角度调节的翻转部件，所述水平柱（108）水平滑动设置在升降柱（107）上端；
2.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所述方向调整部件（300）包括一个方向引导套（310），所述方向引导套（310）端部转动设有一个导向球（308），所述导向球（308）内部贯穿一个便于导管伸出的调整穿孔（307），所述调整穿孔（307）内端设有一个便于导管插入的导向球（308），所述导向球（308）外侧阵列分布有多个调节侧杆（306），所述调节侧杆（306）上端设有一个连接基块（304），所述连接基块（304）侧面球形腔中配合设有一个调节球（305），所述调节球（305）与调节推杆（303）的输出端连接固定，所述调节推杆（303）尾部与方向连接架（301）上的安装侧杆（302）转动连接，所述方向引导套（310）外侧通过方向连接架（301）与固定套筒（200）连接。
3.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所
4.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所述输送部件包括设置在固定套筒（200）内部的两个夹持部件（400），所述夹持部件（400）包括一个传输安装座（401），所述传输安装座（401）上转动设有多个水平设置的传输辊（402），每个传输辊（402）端部同轴设有一个第二同步轮（409），相邻第二同步轮（409）之间通过第一同步轮（410）传动连接，其中一个传输辊（402）连接用于带动其转动的同步传输电机（403），两个传输安装座（401）连接用于调整二者距离的间距调节件，所述传输辊（402）表面设有与导管相匹配的弧形槽，多个传输辊（402）表面构成了用于输送导管的输送槽。
5.根据权利要求4所述的导管输送装置，其特征在于，所述间距调节件包括固定在旋转内筒（600）外侧的微调基板（503），所述微调基板（503）中间位置设有一个微调电机（502），所述微调基板（503）端部与调节螺杆（501）连接固定，所述调节螺杆（501）上端与微调基板（503）末端转动连接，所述微调基板（503）上螺纹配合设有一个微调滑块（504），所述微调滑块（504）与微调基板（503）滑动设置，所述微调滑块（504）侧面通过微调侧连杆（506）与微调插杆（505）连接，所述微调插杆（505）滑动穿过旋转内筒（600）表面的调节穿孔。
6.根据权利要求5所述的导管输送装置，其特征在于，所述微调插杆（505）和传输安装座（401）之间通过阻尼检测件连接，所述阻尼检测件包括与微调插杆（505）端部连接的传输连接架（404），所述传输连接架（404）另一端水平滑动设有一个触发滑杆（408），所述触发滑杆（408）另一端与传输安装座（401）上的复位块（407）连接，所述传输连接架（404）与复位块（407）之间通过触发弹簧（406）连接，所述触发滑杆（408）另一端设有一个与传输连接架（404）相对应的触发报警器（405）。
7.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所述调高部件包括设置在升降柱（107）下端的固定柱（102），所述固定柱（102）上设有与升降柱（107）滑动配合的升降滑槽（106），所述升降滑槽（106）中设有一个升降螺杆（104），所述升降螺杆（104）上端与升降滑槽（106）顶部转动连接，所述升降螺杆（104）下端连接用于带动其转动的升降电机（103），所述升降柱（107）外侧设有与升降螺杆（104）相匹配的升降螺纹块（105），所述固定柱（102）下端设有一个底座（100），所述底座（100）下端四个边角位置设有行走轮（101）。
8.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所述水平调节部件包括开设在升降柱（107）上的水平穿孔（111），所述水平柱（108）下侧设有一个水平螺杆（115），所述水平螺杆（115）两端与升降柱（107）下端的吊块转动连接，所述水平螺杆（115）外侧螺纹配...
【技术特征摘要】
1.一种导管输送装置，包括固定套筒（200），所述固定套筒（200）外侧与水平柱（108）一端连接，所述水平柱（108）端部设有带动固定套筒（200）角度调节的翻转部件，所述水平柱（108）水平滑动设置在升降柱（107）上端；
2.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所述方向调整部件（300）包括一个方向引导套（310），所述方向引导套（310）端部转动设有一个导向球（308），所述导向球（308）内部贯穿一个便于导管伸出的调整穿孔（307），所述调整穿孔（307）内端设有一个便于导管插入的导向球（308），所述导向球（308）外侧阵列分布有多个调节侧杆（306），所述调节侧杆（306）上端设有一个连接基块（304），所述连接基块（304）侧面球形腔中配合设有一个调节球（305），所述调节球（305）与调节推杆（303）的输出端连接固定，所述调节推杆（303）尾部与方向连接架（301）上的安装侧杆（302）转动连接，所述方向引导套（310）外侧通过方向连接架（301）与固定套筒（200）连接。
3.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所述旋转部件包括设置在旋转内筒（600）外侧的旋转齿环（202），所述旋转齿环（202）与两个旋转齿轮（203）相互啮合，两个旋转齿轮（203）之间的距离大于上料缺口（210）的宽度，以便保证旋转内筒（600）始终拥有传动动力，每个旋转齿轮（203）轴端与固定套筒（200）上的侧块转动连接，其中一个旋转齿轮（203）连接用于带动其转动的旋转电机（201），所述旋转电机（201）固定在固定套筒（200）表面，每个旋转齿轮（203）外侧都设有一个同步带轮，两个同步带轮之间通过皮带（204）传动连接。
4.根据权利要求1所述的导管输送装置，其特征在于，所述输送部件包括设置在固定套筒（200）内部的两个夹持部件（400），所述夹持部件（400）包括一个传输安装座（401），所述传输安装座（401）上转动设有多个水平设置的传输辊（402），每个传输辊（402）端部同轴设有一个第二同步轮（409），相邻第二同步轮（409）之间通过第一同步轮（410）传动连接，其中一个传输辊（402）连接用于带动其转动的同步传输电机（403），两个传输安装座（401）连接用于调整二者距离的间距调节件，所述传输辊（402）表面设有与导管相匹配的弧形槽，多个传输辊（402）表面构成了用于输送导管的输送槽。
5.根据权利要求4所述的导管输送装置，其特征在于，所述间距调节件包括固定在旋转内筒（600）外侧的微调基板（503），所述微调基板（503）中间位置设有一个微调电机（502），所述微调基板（503）端部与调节螺杆（501）连接固定，所述调节螺杆（501）上端...
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