【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下运输车辆，特别是涉及一种液压支架回撤牵引机。
技术介绍
1、支架回撤牵引机采用履带行走方式，配有可进行拖拽作业的工作机构。煤矿井下综采工作面回撤时，支架回撤牵引机能够用于拖拽液压支架，将液压支架从原回采支护位置开始拖拽牵引，一直将液压支架拖至回撤通道内，然后将液压支架拖拽调向90度，方便其它运输车辆将液压支架搬离回撤通道。支架回撤牵引机的工作机构回摆拖拽液压支架时，依靠履带与地面的附着力保持机体稳定，当履带附着力不足时，机身容易发生侧移和旋转，不仅降低了拖拽能力，还会形成挤压事故隐患。
2、因此，为确保支架回撤牵引机在拖拽作业时的机身稳定，需要一种机身稳定装置。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提供一种液压支架回撤牵引机，，解决机身侧移问题，提供更大的回转力矩，其更适用于煤矿井下低矮巷道及坑洼路况。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种液压支架回撤牵引机，包括车身、撑顶机构、工作机构、尾部车架、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部、翘起油缸、液压泵站、卷缆供电装置、驾驶室和回摆油缸；所述车身顶部设置有所述撑顶机构；所述车身的前端设置有所述工作机构；所述车身的尾端设置有所述尾部车架；所述车身的底部前端设置有所述第一伸缩部，所述车身的底部后端设置有所述第二伸缩部；所述尾部车架的尾部两侧分别设置有一所述水平稳定部；所述尾部车架的上部与所述车身的上部之间转动连接，所述尾部车架的下部与所
4、可选的，所述撑顶机构包括门架、框架、接顶部、拉杆和门架油缸；所述框架的一端通过第一铰点与所述门架的上部相连接；所述框架的另一端通过第二铰点与所述接顶部相连接，所述第二铰点位于所述门架的门洞上方；所述拉杆的一端通过第四铰点与所述门架的上部相连接；所述拉杆的另一端通过第三铰点与所述接顶部相连接；所述门架油缸的一端通过第五铰点与所述框架的中部相连接，所述门架油缸的另一端通过第六铰点与所述车身的顶部相连接；所述第一铰点、所述第二铰点、所述第三铰点和所述第四铰点形成平行四边形结构，使所述接顶部的顶面与所述车身的顶部保持平行。
5、可选的，所述撑顶机构还包括弹簧板、压块和游动块；所述弹簧板的一端通过所述压块与所述接顶部相连接，所述弹簧板的另一端通过所述游动块与所述拉杆另一端的第三铰点相连接。
6、可选的，所述撑顶机构还包括支撑柱；所述支撑柱设置于所述车身顶部，所述框架上设置有支撑梁，所述框架下落后所述支撑柱的位置与所述支撑梁的位置相对应。
7、可选的，所述工作机构包括回转台、外筒、内筒、伸缩油缸和举升油缸；所述回转台的两侧分别通过一所述回摆油缸与所述车身相连接；所述回转台的中部设置有所述外筒，所述内筒的一端滑动的伸入所述外筒内；所述伸缩油缸设置于所述内筒和所述外筒之间；所述外筒与所述车身之间设置有所述举升油缸。
8、可选的，所述回转台的两端分别设置有一回转销孔，所述回转销孔用于与所述回摆油缸相连接。
9、可选的，所述外筒上设置有俯仰销孔；所述俯仰销孔用于与所述举升油缸相连接。
10、可选的，所述车身前端设置有铰接销孔；所述铰接销孔用于与所述外筒相连接。
11、可选的，所述车身底部设置有一底板，所述底板上设置有中心柱，所述中心柱的两侧分别设置有一安装座；带孔横梁的中部设置有中心孔，所述中心孔用于与所述中心柱相连接，所述带孔横梁的上端和下端分别设置有多个安装孔，所述多个安装孔与所述安装座通过紧固件相连接；所述安装座上设置有安装面，所述安装面与所述带孔横梁的侧面相匹配。
12、可选的，所述水平稳定部包括水平筒和水平稳定油缸；所述水平稳定油缸设置于所述水平筒与所述车身的侧部之间。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本专利技术液压支架回撤牵引机，实现了撤架机械自动化，整机采用拖电缆供电，无柴油尾气污染，噪音底，设备稳定性好，快拆式工作机构，可拆解分体下井，分体式可翘起车尾，分体式撑顶机构，整机可灵活拆解，进入井下综采工作使用；增加纵向加固装置，可回撤支架吨位覆盖广。
15、撑顶机构、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部和翘起油缸共同作用，可将车体稳定固定，避免作业时车身发生偏移。
16、撑顶机构采用门架将整个撑顶机构抬离车身，使驾驶室可直接通过门架观察到工作机构，保证了操作视野。
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1.一种液压支架回撤牵引机，其特征在于，包括车身、撑顶机构、工作机构、尾部车架、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部、翘起油缸、液压泵站、卷缆供电装置、驾驶室和回摆油缸；所述车身顶部设置有所述撑顶机构；所述车身的前端设置有所述工作机构；所述车身的尾端设置有所述尾部车架；所述车身的底部前端设置有所述第一伸缩部，所述车身的底部后端设置有所述第二伸缩部；所述尾部车架的尾部两侧分别设置有一所述水平稳定部；所述尾部车架的上部与所述车身的上部之间转动连接，所述尾部车架的下部与所述车身的下部之间设置有所述翘起油缸；所述回摆油缸设置于所述车身与所述工作机构之间；所述液压泵站设置于所述车身内，所述液压泵站与所述撑顶机构、所述工作机构、所述第一伸缩部、所述第二伸缩部、所述水平稳定部、所述翘起油缸和所述回摆油缸分别通过液压管路连接；所述卷缆供电装置设置于所述尾部车架内，所述卷缆供电装置与所述液压泵站电连接。
2.根据权利要求1所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述撑顶机构包括门架、框架、接顶部、拉杆和门架油缸；所述框架的一端通过第一铰点与所述门架的上部相连接；所述框架的另一端通过第二铰点
3.根据权利要求2所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述撑顶机构还包括弹簧板、压块和游动块；所述弹簧板的一端通过所述压块与所述接顶部相连接，所述弹簧板的另一端通过所述游动块与所述拉杆另一端的第三铰点相连接。
4.根据权利要求2所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述撑顶机构还包括支撑柱；所述支撑柱设置于所述车身顶部，所述框架上设置有支撑梁，所述框架下落后所述支撑柱的位置与所述支撑梁的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述工作机构包括回转台、外筒、内筒、伸缩油缸和举升油缸；所述回转台的两侧分别通过一所述回摆油缸与所述车身相连接；所述回转台的中部设置有所述外筒，所述内筒的一端滑动的伸入所述外筒内；所述伸缩油缸设置于所述内筒和所述外筒之间；所述外筒与所述车身之间设置有所述举升油缸。
6.根据权利要求5所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述回转台的两端分别设置有一回转销孔，所述回转销孔用于与所述回摆油缸相连接。
7.根据权利要求5所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述外筒上设置有俯仰销孔；所述俯仰销孔用于与所述举升油缸相连接。
8.根据权利要求5所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述车身前端设置有铰接销孔；所述铰接销孔用于与所述外筒相连接。
9.根据权利要求1所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述车身底部设置有一底板，所述底板上设置有中心柱，所述中心柱的两侧分别设置有一安装座；带孔横梁的中部设置有中心孔，所述中心孔用于与所述中心柱相连接，所述带孔横梁的上端和下端分别设置有多个安装孔，所述多个安装孔与所述安装座通过紧固件相连接；所述安装座上设置有安装面，所述安装面与所述带孔横梁的侧面相匹配。
10.根据权利要求1所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述水平稳定部包括水平筒和水平稳定油缸；所述水平稳定油缸设置于所述水平筒与所述车身的侧部之间。
...【技术特征摘要】
1.一种液压支架回撤牵引机，其特征在于，包括车身、撑顶机构、工作机构、尾部车架、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部、翘起油缸、液压泵站、卷缆供电装置、驾驶室和回摆油缸；所述车身顶部设置有所述撑顶机构；所述车身的前端设置有所述工作机构；所述车身的尾端设置有所述尾部车架；所述车身的底部前端设置有所述第一伸缩部，所述车身的底部后端设置有所述第二伸缩部；所述尾部车架的尾部两侧分别设置有一所述水平稳定部；所述尾部车架的上部与所述车身的上部之间转动连接，所述尾部车架的下部与所述车身的下部之间设置有所述翘起油缸；所述回摆油缸设置于所述车身与所述工作机构之间；所述液压泵站设置于所述车身内，所述液压泵站与所述撑顶机构、所述工作机构、所述第一伸缩部、所述第二伸缩部、所述水平稳定部、所述翘起油缸和所述回摆油缸分别通过液压管路连接；所述卷缆供电装置设置于所述尾部车架内，所述卷缆供电装置与所述液压泵站电连接。
2.根据权利要求1所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述撑顶机构包括门架、框架、接顶部、拉杆和门架油缸；所述框架的一端通过第一铰点与所述门架的上部相连接；所述框架的另一端通过第二铰点与所述接顶部相连接，所述第二铰点位于所述门架的门洞上方；所述拉杆的一端通过第四铰点与所述门架的上部相连接；所述拉杆的另一端通过第三铰点与所述接顶部相连接；所述门架油缸的一端通过第五铰点与所述框架的中部相连接，所述门架油缸的另一端通过第六铰点与所述车身的顶部相连接；所述第一铰点、所述第二铰点、所述第三铰点和所述第四铰点形成平行四边形结构，使所述接顶部的顶面与所述车身的顶部保持平行。
3.根据权利要求2所述的液压支架回撤牵引机，其特征在于，所述撑顶机构还包括弹簧板、压块和游动块；所述弹簧板的一端通过所述压块与所述接顶部相连接，所述弹簧板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏，赵远，李文军，王治伟，刘德宁，王丽威，薛喆，郭志俊，王同杰，毕大为，马艳卫，杨志龙，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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