【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车。
技术介绍
1、全国各煤矿井下综采面退锚卸顶工作中存在着巨大安全隐患和高昂的人工成本，现在全国所有煤矿退锚卸顶几乎全部使用的都是最原始的手工退锚器进行退锚卸顶作业，部分采用炸药爆破及氧乙炔切割卸顶，采用以上方式都需要2-3个工人手工操作，站在临时搭建的施工脚手架上，几人共同配合退完锚具后，再指挥地面工作人员进行下一道工序继续退锚，工人再回到地面进行脚手架拆除转移，这样一套工序下来为了拆除一到两个锚具最起码要花费2-3个小时，采用爆破退锚时间更长，常年累月矿方要花费巨大的人工和材料成本才能完成任务，而且拆除锚具后的巷道顶部岩石、煤块随时都有塌泄的可能，人员安全根本无法保证，并且大部分锚具都无法有效拆卸，有些煤矿采用炸药卸顶发生安全事故的风险更大。如果不拆除锚具，时间久了综采巷道年久失修，锚具大部分锈蚀脱落，会造成整个巷道整体塌陷，塌陷巷道中的有害气体全部涌入生产工作面，工作面的工人吸入有害气体后会中毒窒息，损害工人的身体健康，悬空去塌卸煤层还可以将整个工作区域埋没，这样会造成巨大经济损失和人员伤亡。所以只要发生任何一种安全事故，对煤矿安全生产都会产生灾难性的后果。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，操作便捷，工人操作时远离危险区域，且破切器能够快速对准目标，快速退锚卸顶，做到应退尽退，安全实用。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种煤巷履带式液压可视化
3、所述可移式工作臂包括工作臂，所述y轴旋转板侧面设置多个平行布置的滑块，多个所述滑块上卡设导轨；所述工作臂固定于导轨上，所述工作臂侧面设置齿条，所述工作臂下方设有竖向布置的移动液压马达，所述移动液压马达上设置齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述移动液压马达驱动齿轮转动，带动齿条移动，使得导轨沿着滑块移动，实现工作臂前后移动。
4、所述定位感应可视破切器包括破切本体，破切本体外侧设有喷雾装置进水口，所述破切本体上开设贯通的破切槽，所述破切槽内设有活动破切刀和固定破切刀，所述活动破切刀和固定破切刀相对布置，所述活动破切刀和固定破切刀相对的一侧分别设置为尖角；驱动所述活动破切刀向固定破切刀靠近而对锚具进行破切或远离；所述破切槽内设有定位感应摄像头，定位感应摄像头与可视电子设备信号连接。
5、所述破切本体为封闭式。
6、所述螺母安装器包括安装架，所述安装架内设有多根水平布置的导杆，所述导杆两端架设于安装架上，所述安装架侧面设有竖向布置的导块，所述导块上端套于导杆上，使得所述导块悬挂于导杆上，所述导块下端穿设水平布置的螺母液压马达，所述螺母液压马达输出端通过传动装置与螺母套筒连接，所述螺母套筒内设有螺母，所述螺母液压马达驱动传动装置转动，带动螺母套筒同步转动且螺母套筒、传动装置和导块沿着导杆往复移动，使得螺母套筒驱动螺母旋入或旋出锚杆。
7、一所述导杆上套设缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端贴于导块侧面，另一端贴于安装架侧面，使得缓冲弹簧压缩于导块和安装架之间。
8、与现有技术相比，本技术的优点在于：一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，结构简单，操作便捷，工人操作时远离危险操作区域，不仅能够遥控控制定位感应可视破切器、螺母安装器对锚具进行破切及快速安装拆卸螺母，还能手动控制定位感应可视破切器、螺母安装器进行煤矿巷道退锚工作，做到应退尽退，省时省力，安全实用，降低了工人劳动强度，提高了生产安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：包括机架，所述机架底部左右两侧布置行走履带；所述机架上设有立柱，所述立柱底部通过立柱旋转装置固定于机架上；所述立柱侧面设置Y轴旋转装置，所述Y轴旋转装置上设置Y轴旋转板，所述Y轴旋转板上设有可移式工作臂；所述可移式工作臂前端部可伸缩，所述可移式工作臂前端部设置X轴旋转装置，所述X轴旋转装置上设置X轴旋转板；所述X轴旋转板侧面设置切换旋转装置，所述切换旋转装置上设置切换旋转架，所述切换旋转架上设置定位感应可视破切器和螺母安装器；所述X轴旋转装置、Y轴旋转装置和Z轴旋转装置调节定位感应可视破切器和螺母安装器在X、Y、Z三轴方向的位置；所述切换旋转装置驱动切换旋转架转动，使得定位感应可视破切器与螺母安装器交替作业。
2.根据权利要求1所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述可移式工作臂包括工作臂，所述Y轴旋转板侧面设置多个平行布置的滑块，多个所述滑块上卡设导轨；所述工作臂固定于导轨上，所述工作臂侧面设置齿条，所述工作臂下方设有竖向布置的移动液压马达，所述移动液压马达上设置齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述移
3.根据权利要求1所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述定位感应可视破切器包括破切本体，破切本体外侧设有喷雾装置进水口，所述破切本体上开设贯通的破切槽，所述破切槽内设有活动破切刀和固定破切刀，所述活动破切刀和固定破切刀相对布置，所述活动破切刀和固定破切刀相对的一侧分别设置为尖角；驱动所述活动破切刀向固定破切刀靠近而对锚具进行破切或远离；所述破切槽内设有定位感应摄像头，定位感应摄像头与可视电子设备信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述破切本体为封闭式。
5.根据权利要求1所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述螺母安装器包括安装架，所述安装架内设有多根水平布置的导杆，所述导杆两端架设于安装架上，所述安装架侧面设有竖向布置的导块，所述导块上端套于导杆上，使得所述导块悬挂于导杆上，所述导块下端穿设水平布置的螺母液压马达，所述螺母液压马达输出端通过传动装置与螺母套筒连接，所述螺母套筒内设有螺母，所述螺母液压马达驱动传动装置转动，带动螺母套筒同步转动且螺母套筒、传动装置和导块沿着导杆往复移动，使得螺母套筒驱动螺母旋入或旋出锚杆。
6.根据权利要求5所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：一所述导杆上套设缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端贴于导块侧面，另一端贴于安装架侧面，使得缓冲弹簧压缩于导块和安装架之间。
...【技术特征摘要】
1.一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：包括机架，所述机架底部左右两侧布置行走履带；所述机架上设有立柱，所述立柱底部通过立柱旋转装置固定于机架上；所述立柱侧面设置y轴旋转装置，所述y轴旋转装置上设置y轴旋转板，所述y轴旋转板上设有可移式工作臂；所述可移式工作臂前端部可伸缩，所述可移式工作臂前端部设置x轴旋转装置，所述x轴旋转装置上设置x轴旋转板；所述x轴旋转板侧面设置切换旋转装置，所述切换旋转装置上设置切换旋转架，所述切换旋转架上设置定位感应可视破切器和螺母安装器；所述x轴旋转装置、y轴旋转装置和z轴旋转装置调节定位感应可视破切器和螺母安装器在x、y、z三轴方向的位置；所述切换旋转装置驱动切换旋转架转动，使得定位感应可视破切器与螺母安装器交替作业。
2.根据权利要求1所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述可移式工作臂包括工作臂，所述y轴旋转板侧面设置多个平行布置的滑块，多个所述滑块上卡设导轨；所述工作臂固定于导轨上，所述工作臂侧面设置齿条，所述工作臂下方设有竖向布置的移动液压马达，所述移动液压马达上设置齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述移动液压马达驱动齿轮转动，带动齿条移动，使得导轨沿着滑块移动，实现工作臂前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟协丰，刘刚毅，孟星佑，
申请(专利权)人：江阴协诚机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。