【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别涉及一种薯类收获机。
技术介绍
1、薯类包括有马铃薯、红薯、甘薯、木薯等粮食作物，是主要是粮食作物之一，因为其是一种高产的块根作物，在过去曾被广泛用作主食，目前中国是世界薯类种植第一大国，薯类已成为我国未来粮食安全的重要保障之一。
2、但薯类均为块根粮食，其果实在根部，通常埋藏在土壤中，因此到收获薯类的季节，农民需要将薯类从土壤中挖出。这个过程劳动强度大，效率低。随着社会的进步、技术的开发，现在现有技术中有许多帮助收获薯类的收获机，现有的薯类收获机主要通过将收获机开入两笼沟之间，并沿地垄行驶，通过设置在收获机上的挖掘铲来挖地垄里的薯类果实；然后通过后方的网链在传输薯类果实同时进行泥土筛分，但仅通过此类方案进行收获时，若挖掘土量较多容易造成薯类果实被挖出的过量的土壤掩埋，明薯率下降，不易收集，同时仅单次筛分薯类果实土壤筛分不干净，有较多土壤残留。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本专利技术的目的在于解决土质粘度较大情况下，收获机存在采收薯类果实时连带土壤量较大，明薯率不高，不易收集，同时仅单次筛分薯类果实土壤筛分不干净，有较多土壤残留，以及固定式铲土刃作业阻力较大的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种薯类收获机，包括机架，在机架上依次安装有主驱动机构、铲土机构、输送机构、滤土机构，主驱动机构通过圆管可拆卸连接在机架的侧板上；铲土机构包括铲板以及用于使铲板作往复摇摆运动的前铲摆动机构，所述前铲摆动机构通
3、本方案产生的有益效果是：通过设置铲土机构、输送机构以及滤土机构在对薯类作物采收过程中进行传输的同时进行滤土，铲土机构进行铲土和松土；通过输送链进行初步筛土，采用抖土轮持续拍打输送带将泥土和薯类作物的混合状态打散；薯类作物同残留的泥土通过进入滚筒进一步筛分，在滚筒的转动产生的离心力将粘附的土壤甩出，提高土壤筛分效果，滚筒出口泥土量大幅降低，从而使得滚筒出口排出的薯类作物显露于地表面。
4、进一步，所述主驱动机构包括成十字设置的四个方向的传输轴，传输轴包括沿输送机构传输方向依次设置前轴、后轴，以及设于圆管内的左轴和右轴，左轴和右轴组成横向输出轴，前轴与拖拉的驱动机构相连，将动力传输至齿轮箱；后轴通过万向节与滚筒驱动轮连接，传输轮通过链传送与左轴连接。
5、进一步，所述侧板内侧设有向滚筒的进口收缩的导向斜板，通过设置导向斜板使得薯类果实向滚筒进口聚集，防止薯类作物于滚筒与输送链连接间隙漏出。
6、进一步，所述滚筒与水平面呈一定角度，铁柱外表面包胶，提高薯类作物在滚筒中通过性，降低薯类作物损伤。
7、进一步，所述滚筒采用铁板卷制圆环以及铁柱焊接制成，滚筒前后两端置有限位环，提高设备安装便捷性。
8、进一步，所述限位环与轨道轮的轮槽贴合，限制滚筒轴向运动，提高滚筒旋转平稳性。
9、进一步，所述前铲摆动机构包括与横向输送轴通过偏心轴承连接的第一摆臂，第一摆臂一端螺栓固定有连杆，连杆穿过侧板连接有第二摆臂，第二摆臂程倒l形且沿竖向设置，第二摆臂的横杆与竖杆的连接点处与侧板螺栓固定，第二摆臂下端与铲板可拆卸固定，所述铲板以第二摆臂在机架上的安装点为回转半径进行往复摆动，初步降低铲土阻力的同时可初步松土。横向输出轴通过偏向轴承带动第一摆臂作上下往复摆动；第二摆臂在第一摆臂带动作用下上下摆动，从而使得铲板以第二摆臂与侧板的连接点为圆心，呈弧形往复摆动。
10、进一步，所述铲板靠近输送链的一端设有可摆动梳齿，补偿铲板摆动后止点与输送带干涉量，减小铲板与输送链前端间隙。
11、进一步，所述滚筒两圆环之间固定有包胶铁柱，且包胶铁柱倾斜设置，包胶铁柱整体呈螺旋状，旋向与滚筒旋转方向一致，进一步提高薯类作物在滚筒中通过性，降低薯类作物损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种薯类收获机，其特征在于：包括机架，在机架上依次安装有主驱动机构、铲土机构、输送机构、滤土机构，主驱动机构通过圆管可拆卸连接在机架的侧板上；铲土机构包括铲板以及用于使铲板作往复摇摆运动的前铲摆动机构，所述前铲摆动机构通过主驱动机构驱动；输送机构包括传输轮以及闭合绕接在传输轮上的输送链，传输轮与侧板转动连接，且传输轮通过主驱动机构驱动转动，输送链的传输面下端设有抖土轮，且抖土轮与输送连接贴触；滤土机构包括筛土滚筒以及轨道轮，轨道轮可拆卸固定在机架上，滚筒架设于轨道轮上且与轨道轮滑动连接，滚筒靠近铲土机构的一端外表面固定有一圈链条，链条啮合有链轮，链轮通过万向节与主驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述主驱动机构包括成十字设置的四个方向的传输轴，传输轴包括沿输送机构传输方向依次设置前轴、后轴，以及设于圆管内的左轴和右轴，左轴和右轴组成横向输出轴，前轴与拖拉的驱动机构相连，将动力传输至齿轮箱；后轴通过万向节与滚筒驱动轮连接，传输轮通过链传送与左轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述侧板内侧沿纵向
4.根据权利要求1所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述滚筒采用铁板卷制圆环以及铁柱焊接制成，滚筒前后两端均设置有限位环。
5.根据权利要求4所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述限位环为铁棍卷制。
6.根据权利要求4所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述限位环与轨道轮的轮槽贴合。
7.根据权利要求2所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述前铲摆动机构包括与横向输送轴通过偏心轴承连接的第一摆臂，第一摆臂一端螺栓固定有连杆，连杆穿过侧板连接有第二摆臂，第二摆臂程倒L形且沿竖向设置，第二摆臂的横杆与竖杆的连接点处与侧板螺栓固定，第二摆臂下端与铲板可拆卸固定，所述铲板以第二摆臂在机架上的安装点为回转半径进行往复摆动。
8.根据权利要求6所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述铲板靠近输送链的一端设有可摆动梳齿，补偿铲板摆动后止点与输送带干涉量。
9.根据权利要求3所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述滚筒包括两个铁板卷制圆环，两个圆环之间固定有包胶铁柱，且包胶铁柱倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种薯类收获机，其特征在于：包括机架，在机架上依次安装有主驱动机构、铲土机构、输送机构、滤土机构，主驱动机构通过圆管可拆卸连接在机架的侧板上；铲土机构包括铲板以及用于使铲板作往复摇摆运动的前铲摆动机构，所述前铲摆动机构通过主驱动机构驱动；输送机构包括传输轮以及闭合绕接在传输轮上的输送链，传输轮与侧板转动连接，且传输轮通过主驱动机构驱动转动，输送链的传输面下端设有抖土轮，且抖土轮与输送连接贴触；滤土机构包括筛土滚筒以及轨道轮，轨道轮可拆卸固定在机架上，滚筒架设于轨道轮上且与轨道轮滑动连接，滚筒靠近铲土机构的一端外表面固定有一圈链条，链条啮合有链轮，链轮通过万向节与主驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述主驱动机构包括成十字设置的四个方向的传输轴，传输轴包括沿输送机构传输方向依次设置前轴、后轴，以及设于圆管内的左轴和右轴，左轴和右轴组成横向输出轴，前轴与拖拉的驱动机构相连，将动力传输至齿轮箱；后轴通过万向节与滚筒驱动轮连接，传输轮通过链传送与左轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种薯类收获机，其特征在于：所述侧板内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵航，孙鹏博，涂耀超，任东旭，郭志，覃羽，
申请(专利权)人：贵州吉宏泰汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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