【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持工具，具体为一种活塞杆加工用机器人。
技术介绍
1、活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。
2、活塞杆加工的一般步骤如下：加工准备、材料切削、表面处理、精密加工、检测和质量控制。
3、活塞杆的加工主要包括车削、铣削和磨削等工艺。车削是最常见的切削工艺之一，通过旋转工具切削材料来获得所需的形状和尺寸，活塞杆加工时，需要使用机器人夹持活塞杆的加工材料，进行搬运，或辅助活塞杆的切削，常规的夹持方式是通过气泵供气，将活塞杆吸附在夹持部分上，但是该设备在面对不同直径的活塞杆时，需要更加对应大小的夹持头，来确保夹持效果，且该种方式只对活塞杆一侧进行固定，且活塞杆固定效果取决于吸力的大小，在活塞杆端部受压时，活塞杆中间部分吸力不足时，活塞杆容易从夹持头上脱落或晃动，活塞杆加工不能直接在夹持头上加工，为了解决该问题，故提出一种新型的活塞杆加工用机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种活塞杆加工用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种活塞杆加工用机器人，包括固定安装在xyz三轴移动平台底部的转轴套，所述转轴套内转动连接有摆动轴，所述摆动轴背离xyz三轴移动平台的一侧固定连接有连接块，所述转轴套表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与摆动轴的转轴部
3、优选的，所述第二夹持板的底部固定安装有限位杆，且限位杆和第二夹持板呈相互平行设置。
4、优选的，所述压环的表面固定安装有限位块。
5、优选的，所述丝杆和螺栓均由设置螺纹部分和未设置螺纹部分组成。
6、优选的，所述第一夹持板和第二夹持板的长宽以及厚度均相同。
7、优选的，所述固定轴座的底部固定安装有限位块，所述限位块位于装配架内，所述正反牙丝杆的中心位置处固定安装有定位转环，且正反牙丝杆和定位转环与限位块均为转动连接。
8、优选的，所述装配架的两侧均设置有侧边架，所述侧边架内活动插接有升降架，所述升降架内螺纹连接有调高转杆，所述升降架的底部转动连接有驱动辊，所述升降架内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴外通过传动带传动连接有从动轮，所述从动轮位于升降架内且与驱动辊传动连接。
9、优选的，所述驱动辊和从动轮同轴设置，且从动轮贯穿升降架与驱动辊的转轴部分连接。
10、优选的，所述xyz三轴移动平台安装在主安装架上，且主安装架上还设置有另一组xyz三轴移动平台，该组xyz三轴移动平台底部设置有连接柱，所述连接柱表面设置有v型支撑架，所述v型支撑架远离连接柱的一端设置有限位挡板。
11、优选的，所述xyz三轴移动平台的两端滑动安装在主安装架上，所述xyz三轴移动平台两端均设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，所述主安装架上开设的调位滑槽内设置有对应驱动齿轮的齿条，所述驱动齿轮的底部转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在调位滑槽上开设的导向滑槽内。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、通过第三驱动电机输出轴带动正反牙丝杆转动，通过正反牙丝杆的转动改变两个调位架位置，正反牙丝杆转动过程中带动两个调位架相互靠近或相互远离，调位架的相互靠近或相互远离带动矩形滑动架在装配架上移动，第一夹持板和第二夹持板组成结构相互靠近，实现活塞杆夹持，第一夹持板和第二夹持板组成结构相互背离移动实现活塞杆的放置；
14、根据活塞杆的直径，对第一夹持板和第二夹持板的角度分别进行调节，通过反向转动压环和六角螺帽，压环和六角螺帽组成结构从丝杆上松开，第一圆形套管能够在丝杆外转动，改变矩形滑动架和第一夹持板组成结构对应的圆心角，并通过压环和六角螺帽的反向转动，实现调节后第一夹持板的固定，同理通过螺栓上压环和六角螺帽的转动和反向转动，对第二夹持板和第二圆形套管转动后进行调节，通过第一夹持板和第二夹持板的配合，形成角度不一的v型结构，实现对直径活塞杆的夹持，大大提高了夹持活塞杆的范围，具有强的普适性。
15、2、第一驱动电机输出轴带动摆动轴在转轴套内转动，改变连接块和xyz三轴移动平台之间的角度，通过连接块内第二驱动电机的转动，改变装配架和连接块之间的角度，这样活塞杆就能呈水平状放置或竖直状放置，大大提高了活塞杆的夹持效果，可以对水平的活塞杆进行夹持，也能对竖直的活塞杆进行夹持，也能让活塞杆呈水平状或竖直状被加工，夹持便捷性更强，夹持的灵活性大大提升；
16、3、通过拧转调高转杆，改变升降架的高度，调高转杆转动过程中驱动辊会发生上下位置高度的改变，适应不同直径的活塞杆，确保驱动辊都能与活塞杆的侧面接触，第一夹持板和第二夹持板组成略微松开活塞杆，活塞杆通过与驱动辊接触的摩擦力进行固定，通过第四驱动电机输出轴带动从动轮和驱动辊转动，驱动辊转动过程中，带动活塞杆在第一夹持板和第二夹持板组成结构内移动，活塞杆在第一夹持板和第二夹持板组成结构内移动的过程中，切削刀能够在指定的位置对活塞杆的不同位置进行加工，活塞杆的灵活移动能更好地与切削刀配合，从而完成更复杂形状和结构的加工，拓展活塞杆加工可能性。
17、4、第五驱动电机输出带动驱动齿轮的转动，驱动齿轮和齿条啮合，从而带动驱动齿轮在调位滑槽内移动，驱动齿轮移动过程中对滑轮施加拉力，滑轮受到拉力后会沿着导向滑槽的导向，在导向滑槽内滑动，同时滑轮顶部与驱动齿轮转动连接，不影响驱动齿轮的正常转动，通过滑轮的滑动改变xyz三轴移动平台的位置，xyz三轴移动平台移动到达指定位置进行夹持操作以及活塞杆搬运的操作。
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1.一种活塞杆加工用机器人，包括固定安装在XYZ三轴移动平台(1)底部的转轴套(2)，其特征在于：所述转轴套(2)内转动连接有摆动轴(3)，所述摆动轴(3)背离XYZ三轴移动平台(1)的一侧固定连接有连接块(4)，所述转轴套(2)表面固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出轴与摆动轴(3)的转轴部分固定连接，所述连接块(4)背离摆动轴(3)的一侧固定安装有固定轴座(6)，所述连接块(4)内设置有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的输出轴与固定轴座(6)固定连接，所述固定轴座(6)背离连接块(4)的一侧固定安装有装配架(8)，所述装配架(8)上活动套设有矩形滑动架(9)，所述矩形滑动架(9)的表面固定安装有位于装配架(8)内的调位架(10)，所述装配架(8)上转动连接有正反牙丝杆(11)，且正反牙丝杆(11)与调位架(10)螺纹连接，所述装配架(8)表面设置有第三驱动电机(12)，且第三驱动电机(12)的输出轴与正反牙丝杆(11)固定连接，所述矩形滑动架(9)底部固定安装有固定盘(13)，所述固定盘(13)的中轴线位置处固定安装有丝杆(14)，所述丝杆(1
2.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述第二夹持板(22)的底部固定安装有限位杆(23)，且限位杆(23)和第二夹持板(22)呈相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述压环(17)的表面固定安装有限位块(24)。
4.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述丝杆(14)和螺栓(20)均由设置螺纹部分和未设置螺纹部分组成。
5.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述第一夹持板(16)和第二夹持板(22)的长宽以及厚度均相同。
6.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述固定轴座(6)的底部固定安装有限位块(24)，所述限位块(24)位于装配架(8)内，所述正反牙丝杆(11)的中心位置处固定安装有定位转环(2401)，且正反牙丝杆(11)和定位转环(2401)与限位块(24)均为转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述装配架(8)的两侧均设置有侧边架(25)，所述侧边架(25)内活动插接有升降架(26)，所述升降架(26)内螺纹连接有调高转杆(27)，所述升降架(26)的底部转动连接有驱动辊(28)，所述升降架(26)内设置有第四驱动电机(29)，所述第四驱动电机(29)的输出轴外通过传动带(30)传动连接有从动轮(31)，所述从动轮(31)位于升降架(26)内且与驱动辊(28)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述驱动辊(28)和从动轮(31)同轴设置，且从动轮(31)贯穿升降架(26)与驱动辊(28)的转轴部分连接。
9.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述XYZ三轴移动平台(1)安装在主安装架(32)上，且主安装架(32)上还设置有另一组XYZ三轴移动平台(1)，该组XYZ三轴移动平台(1)底部设置有连接柱(33)，所述连接柱(33)表面设置有V型支撑架(34)，所述V型支撑架(34)远离连接柱(33)的一端设置有限位挡板(35)。
10.根据权利要求9所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述XYZ三轴移动平台(1)的两端滑动安装在主安装架(32)上，所述XYZ三轴移动平台(1)两端均设置有第五驱动电机(36)，所述第五驱动电机(36)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(37)，所述主安装架(32)上开设的调位滑槽(3201)内设置有对应驱动齿轮(37)的齿条(38)，所述驱动齿轮(37)的底部转动连接有滑轮(39)，所述滑轮(39)滑动连接在调位滑槽(3201)上开设的导向滑槽(3202)内。
...【技术特征摘要】
1.一种活塞杆加工用机器人，包括固定安装在xyz三轴移动平台(1)底部的转轴套(2)，其特征在于：所述转轴套(2)内转动连接有摆动轴(3)，所述摆动轴(3)背离xyz三轴移动平台(1)的一侧固定连接有连接块(4)，所述转轴套(2)表面固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出轴与摆动轴(3)的转轴部分固定连接，所述连接块(4)背离摆动轴(3)的一侧固定安装有固定轴座(6)，所述连接块(4)内设置有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的输出轴与固定轴座(6)固定连接，所述固定轴座(6)背离连接块(4)的一侧固定安装有装配架(8)，所述装配架(8)上活动套设有矩形滑动架(9)，所述矩形滑动架(9)的表面固定安装有位于装配架(8)内的调位架(10)，所述装配架(8)上转动连接有正反牙丝杆(11)，且正反牙丝杆(11)与调位架(10)螺纹连接，所述装配架(8)表面设置有第三驱动电机(12)，且第三驱动电机(12)的输出轴与正反牙丝杆(11)固定连接，所述矩形滑动架(9)底部固定安装有固定盘(13)，所述固定盘(13)的中轴线位置处固定安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)上套设有第一圆形套管(15)，所述第一圆形套管(15)的底部设置有第一夹持板(16)，所述丝杆(14)上螺纹连接有压环(17)和六角螺帽(18)，所述第一夹持板(16)的底部固定安装有第二圆形套管(19)，所述第二圆形套管(19)内活动插接有螺栓(20)，所述螺栓(20)外活动套设有转动环(21)，所述转动环(21)底部固定安装有第二夹持板(22)，且螺栓(20)外也螺纹连接有压环(17)和六角螺帽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述第二夹持板(22)的底部固定安装有限位杆(23)，且限位杆(23)和第二夹持板(22)呈相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述压环(17)的表面固定安装有限位块(24)。
4.根据权利要求1所述的一种活塞杆加工用机器人，其特征在于：所述丝杆(14)和螺栓(20)均由设置螺纹部分和未设置螺纹部分组成。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐盛富，
申请(专利权)人：重庆北特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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