【技术实现步骤摘要】
本技术属于桥梁检测，尤其涉及一种移动式图像采集设备的运载系统。
技术介绍
1、随着人工智能图像识别技术在桥梁检测领域的应用和普及，针对桥梁病害的智能化检测、采集设备越来越多样化，但是目前该类设备搭载平台多采用传统的同步带滑台模块或一些摄像头专用轨道小车，该类搭载平台使得采集设备实现了一定长度的移动，从而减少了采集设备的使用数量，进而降低巡检系统整体的成本；
2、然而，由于传统的同步带滑台模块、摄像头专用轨道小车等成本很高且均无法为所搭载设备供电，通常需要额外连接长距离的导线，并搭配拖链或者母线盒来提供设备所需要的电源，而这种方式在长距离移动中非常容出现问题，经常出现拖链无法正常放回、卡滞等问题。而且同步带滑台模块移动长度会受到型材长度限制，通常单个模块的行程范围为4～6m，要实现更长距离的移动时其拼接方式也不方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种移动式图像采集设备的运载系统，以导电铝合金型材作为轨道，通过导电条供电，使得运载小车可自行沿导轨长距离进行图像采集作业，无需为设备连接长距离导线供电，减少整体故障率，可有效提高巡检系统采集效率。
2、本技术目的通过下述技术方案来实现：
3、一种移动式图像采集设备的运载系统，包括导轨装置以及用于固定采集设备的运载小车，所述运载小车设置在所述导轨装置上，所述导轨装置的底部开设有槽体，其内嵌设有沿所述导轨装置的长度方向延伸的导电条，所述运载小车包括底板以及设置在所述底板下方的
4、在一个实施方式中，所述导轨装置包括两个相对设置的导电轨道，两个所述导电轨道之间由多个u型的连接座连接，所述运载小车两侧的驱动轮分别放置在两个相对的所述导电轨道上，所述驱动轮连接有电机，所述运载小车还包括与所述导电轨道接触的支撑轮。
5、在一个实施方式中，所述导电轨道相互远离的一侧均具有安装槽，所述连接座的侧壁通过嵌入所述安装槽的连接件与所述导电轨道连接。
6、在一个实施方式中，所述导电轨道相互靠近的一侧还具有凸出的圆弧导向件，所述底板的下方设置有与所述圆弧导向件配合的导向轮。
7、在一个实施方式中，所述圆弧导向件的下方还设置有位于所述取电头一侧的挡台。
8、在一个实施方式中，所述底板上还设置有连接板，所述采集设备安装在所述连接板上，所述底板与所述连接板之间设置有多个钢丝绳减振器。
9、在一个实施方式中，所述底板上还设置有沿竖直方向延伸的多个导向柱，所述连接板上开设有与所述导向柱位置对应的导向孔。
10、在一个实施方式中，所述导电轨道由多个子轨道沿同一方向拼接而成，相邻两个子轨道之间的接缝呈45°，且由u型的接头座连接在一起。
11、在一个实施方式中，每个所述子轨道内均嵌设有所述导电条，相邻两个所述子轨道之间的导电条由导线连通。
12、在一个实施方式中，所述采集设备包括摄像头以及包裹所述摄像头的保护罩板，所述保护罩板靠近所述摄像头的一侧还具有除尘棉片。
13、本技术的有益效果在于：
14、该运载小车可通过自身的导电铝合金轨道为采集设备供电，无需连接长距离导线和拖链，减少整体故障率，可有效提高巡检系统采集效率；此外，运载小车本身具备行走功能，专用导电轨道长度可按需要拼接，因此其移动长度也不受型材长度限制，可实现较长距离的移动，减少采集设备使用数量，对降低巡检系统整体成本及故障率具有重要意义，还具备大爬坡和过弯能力，且能适应坡度斜率变化的情况进而通过坡度变化点。
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1.一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，包括导轨装置以及用于固定采集设备的运载小车，所述运载小车设置在所述导轨装置上，所述导轨装置的底部开设有槽体，其内嵌设有沿所述导轨装置的长度方向延伸的导电条，所述运载小车包括底板以及设置在所述底板下方的取电头，所述取电头的弹性簧片与所述导电条的铜片接触。
2.根据权利要求1所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述导轨装置包括两个相对设置的导电轨道，两个所述导电轨道之间由多个U型的连接座连接，所述运载小车两侧的驱动轮分别放置在两个相对的所述导电轨道上，所述驱动轮连接有电机，所述运载小车还包括与所述导电轨道接触的支撑轮。
3.根据权利要求2所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述导电轨道相互远离的一侧均具有安装槽，所述连接座的侧壁通过嵌入所述安装槽的连接件与所述导电轨道连接。
4.根据权利要求2所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述导电轨道相互靠近的一侧还具有凸出的圆弧导向件，所述底板的下方设置有与所述圆弧导向件配合的导向轮。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述底板上还设置有连接板，所述采集设备安装在所述连接板上，所述底板与所述连接板之间设置有多个钢丝绳减振器。
7.根据权利要求6所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述底板上还设置有沿竖直方向延伸的多个导向柱，所述连接板上开设有与所述导向柱位置对应的导向孔。
8.根据权利要求2所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述导电轨道由多个子轨道沿同一方向拼接而成，相邻两个子轨道之间的接缝呈45°，且由U型的接头座连接在一起。
9.根据权利要求8所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，每个所述子轨道内均嵌设有所述导电条，相邻两个所述子轨道之间的导电条由导线连通。
10.根据权利要求1所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述采集设备包括摄像头以及包裹所述摄像头的保护罩板，所述保护罩板靠近所述摄像头的一侧还具有除尘棉片。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，包括导轨装置以及用于固定采集设备的运载小车，所述运载小车设置在所述导轨装置上，所述导轨装置的底部开设有槽体，其内嵌设有沿所述导轨装置的长度方向延伸的导电条，所述运载小车包括底板以及设置在所述底板下方的取电头，所述取电头的弹性簧片与所述导电条的铜片接触。
2.根据权利要求1所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述导轨装置包括两个相对设置的导电轨道，两个所述导电轨道之间由多个u型的连接座连接，所述运载小车两侧的驱动轮分别放置在两个相对的所述导电轨道上，所述驱动轮连接有电机，所述运载小车还包括与所述导电轨道接触的支撑轮。
3.根据权利要求2所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述导电轨道相互远离的一侧均具有安装槽，所述连接座的侧壁通过嵌入所述安装槽的连接件与所述导电轨道连接。
4.根据权利要求2所述的一种移动式图像采集设备的运载系统，其特征在于，所述导电轨道相互靠近的一侧还具有凸出的圆弧导向件，所述底板的下方设置有与所述圆弧导向件配合的导向轮。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱廷琦，吴明龙，郑义元，
申请(专利权)人：成都市新筑交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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