【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，尤其涉及一种警用无人机。
技术介绍
1、无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
2、例如公开号为cn208149607u的中国专利，公开了一种警用无人机，包括中心盘，所述中心盘的侧壁沿圆周方向均布若干个机臂，所述机臂为中空结构且端部设有安装槽，所述安装槽开口朝下，所述安装槽内固定安装有安装座，所述安装座内安装有电调，所述安装座底部开口处安装有端盖，所述安装槽顶部外侧安装有电机，所述电机与电调通过导线连接，本技术提供的一种警用无人机机臂的端部设有安装槽，电调置于安装槽内部，电调散热性好，电调使用寿命长，解决了现有技术中警用无人机中电调散热性能差的问题。
3、上述专利存在以下问题：
4、该专利在使用时存在着一些缺点，如：上述装置在水面侦察时，装置可能因为没电降落，而上述装置在电量不够时不能够在水面降落，导致装置落入水中造成装置的损坏，为侦察工作带来麻烦，同时在装置正常飞行使用时支腿不能够收纳，会影响装置上摄像头的侦察视野，影响侦察效果。鉴于此，我们提出一种警用无人机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种警用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、有鉴于此，本技术提供一种警用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有两个收纳箱，所
3、所述无人机本体的底面两侧均固定安装有第二安装座；
4、四个调节组件，四个所述调节组件均位于无人机本体的底面，并用于带动四个支腿转动；
5、多个拉升组件，多个所述拉升组件分别位于多个浮块的顶面，并用于拉动浮块。
6、在本技术方案中，当装置在水面侦察电量低时，装置需要降落，通过调节组件支腿转动，使支腿的位置垂直与无人机本体不动，浮块在拉升组件作用下带动浮块转动，使得浮块不发生转动，进而实现浮块保持水平状态，在浮块的浮力作用下使得装置整体降落在水面上。
7、在上述技术方案中，进一步的，所述调节组件包括曲柄，所述曲柄转动安装在第二安装座内，所述曲柄的一端转动安装有连杆，所述连杆的底端转动安装在支腿的一侧。
8、在本技术方案中，通过设置转轴，转轴带动曲柄转动，曲柄带动连杆移动，连杆带动支腿转动，使支腿的位置垂直与无人机本体不动，增强了装置的实用性。
9、在上述技术方案中，进一步的，所述拉升组件包括固定块，所述固定块固定安装在浮块的顶面，所述固定块的顶面固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在第二安装座内。
10、在本技术方案中，通过设置弹簧，浮块在弹簧的弹力作用下带动浮块转动，增强了装置的实用性。
11、在上述技术方案中，进一步的，所述浮块的一侧固定安装有限位块，所述限位块的一侧与支腿的一侧相接触，所述限位块的截面形状为梯形。
12、在本技术方案中，通过设置限位块，限位块与支腿相抵，使得浮块不发生转动，进而实现浮块保持水平状态，同时限位块的形状为梯形使浮块收缩时装置不会发生卡涩，增强了装置的稳定性。
13、在上述技术方案中，进一步的，两个所述收纳箱之间转动安装有两个转轴，两个所述转轴均转动安装在两个第二安装座的一侧，两个所述转轴的两端分别四个曲柄固定连接，其中一个所述收纳箱的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与其中一个转轴固定连接，两个所述转轴的另一端分别固定安装有齿轮，两个所述齿轮相啮合。
14、在本技术方案中，通过设置齿轮，启动电机带动其中一个转轴转动，其中一个转轴带动其中一个齿轮转动，其中一个齿轮带动另一个齿轮转动，进而实现两个转轴同步相反转动，便于对连杆进行收纳，增强了装置的实用性。
15、在上述技术方案中，进一步的，所述浮块的底面与拍摄头底面之间的距离为“6-10”cm。
16、在本技术方案中，通过设置浮块，当装置落入水面时“6-10”cm的距离不会使水溅到拍摄头上导致拍摄头损坏，增强了装置的实用性。
17、本技术的有益效果是：
18、1.该警用无人机，当装置在水面侦察电量低时，装置需要降落，启动电机带动其中一个转轴转动，其中一个转轴带动其中一个齿轮转动，其中一个齿轮带动另一个齿轮转动，进而实现两个转轴同步相反转动，转轴带动曲柄转动，曲柄带动连杆移动，连杆带动支腿转动，当曲柄与连杆到达一条直线时，连杆处于死点位置，此时关闭电机，使支腿的位置垂直与无人机本体不动，此时浮块在弹簧的弹力作用下带动浮块转动，此时限位块与支腿相抵，使得浮块不发生转动，进而实现浮块保持水平状态，在浮块的浮力作用下使得装置整体降落在水面上。
19、2.该警用无人机，通过设置弹簧，浮块在弹簧的弹力作用下带动浮块转动，增强了装置的实用性，通过设置限位块，限位块与支腿相抵，使得浮块不发生转动，进而实现浮块保持水平状态，同时限位块的形状为梯形使浮块收缩时装置不会发生卡涩，增强了装置的稳定性，通过设置齿轮，启动电机带动其中一个转轴转动，其中一个转轴带动其中一个齿轮转动，其中一个齿轮带动另一个齿轮转动，进而实现两个转轴同步相反转动，便于对连杆进行收纳，增强了装置的实用性。
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1.一种警用无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于，所述调节组件包括曲柄（8），所述曲柄（8）转动安装在第二安装座（7）内，所述曲柄（8）的一端转动安装有连杆（9），所述连杆（9）的底端转动安装在支腿（5）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种警用无人机，其特征在于，所述拉升组件包括固定块（10），所述固定块（10）固定安装在浮块（6）的顶面，所述固定块（10）的顶面固定安装有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端固定连接在第二安装座（7）内。
4.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于，所述浮块（6）的一侧固定安装有限位块（12），所述限位块（12）的一侧与支腿（5）的一侧相接触，所述限位块（12）的截面形状为梯形。
5.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于，两个所述收纳箱（2）之间转动安装有两个转轴（13），两个所述转轴（13）均转动安装在两个第二安装座（7）的一侧，两个所述转轴（13）的两端分别四个曲柄（8）固定连接，其中一个所述收纳箱（2）的一侧固定安装有电机（14），
6.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于，所述浮块（6）的底面与拍摄头（3）底面之间的距离为“6-10”cm。
...【技术特征摘要】
1.一种警用无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于，所述调节组件包括曲柄（8），所述曲柄（8）转动安装在第二安装座（7）内，所述曲柄（8）的一端转动安装有连杆（9），所述连杆（9）的底端转动安装在支腿（5）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种警用无人机，其特征在于，所述拉升组件包括固定块（10），所述固定块（10）固定安装在浮块（6）的顶面，所述固定块（10）的顶面固定安装有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端固定连接在第二安装座（7）内。
4.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于，所述浮块（6）的一侧固定安装有限位块（12），所述限位块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：数字鹰航空科技泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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