【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机加工领域，具体涉及一种用于起重机加工用机械臂。
技术介绍
1、起重机是一种用于提升和移动重物的机械设备，通常由主梁、起升机构、行走机构、变幅机构、控制系统等组成，起重机的主要功能是通过起升机构将重物从一个地点提升到另一个地点，同时可以通过行走机构在工作场地内移动。
2、现有技术中，起重机零件常使用机械臂进行装配式生产，机械臂上夹爪夹取不同的起重机零件，机械臂通过自身的动臂进行旋转移动，机械避将起重机零件定位放置在生产线上进行组装。
3、但是，机械臂在使用的过程中，若相邻两个动臂之间的润滑油发生损耗，需要对动臂之间的关节连接处进行润滑，目前需要人工来对机械臂进行润滑，在润滑时需要将动臂上的一些零件拆下，使得关节铰接点露出，在润滑后再将零件按上，由于多轴定位机械臂中动臂的数量较多，导致润滑时需要进行的工作较多，步骤较为繁琐，影响机械臂对起重机生产的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出种用于起重机加工用机械臂，该一种用于起重机加工用机械臂解决了机械臂在使用的过程中，若相邻两个动臂之间的润滑油发生损耗，需要对动臂之间的关节连接处进行润滑，目前需要人工来对机械臂进行润滑，在润滑时需要将动臂上的一些零件拆下，使得关节铰接点露出，在润滑后再将零件按上，由于多轴定位机械臂中动臂的数量较多，导致润滑时需要进行的工作较多，步骤较为繁琐，影响机械臂对起重机生产的工作效率的问题。
2、
3、驱动机，所述驱动机顶端旋转连接有支撑臂，所述支撑臂侧端旋转连接有竖向动臂，所述竖向动臂靠近支撑臂的侧端固定连接有伺服电机，竖向动臂远离支撑臂的侧端配合连接有横向动臂；
4、供油机，所述供油机固定连接在竖向动臂靠近支撑臂的侧端，供油机顶端固定连接有导油管，所述导油管与伺服电机不接触；及
5、关节柱，所述关节柱固定连接在驱动机远离支撑臂的侧端，关节柱内部开设有分流槽。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述伺服电机在靠近横向动臂的侧端固定连接有转轴，所述转轴在远离伺服电机的一端与横向动臂固定连接，所述竖向动臂以平行于转轴中心线的方向开设有转孔，所述转孔贯穿竖向动臂和关节柱，且转孔与转轴旋转连接。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述竖向动臂在靠近横向动臂的一端开设有旋转槽，所述横向动臂侧端固定连接有旋转环，所述旋转环呈环形状，旋转环与旋转槽旋转连接。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述导油管与分流槽相互连通，导油管在靠近横向动臂的侧端固定连接有密封环,导油管与关节柱抵持连接，所述关节柱靠近竖向动臂的侧端开设有密封槽，所述竖向动臂以平行于密封环中心线的方向开设有安装孔，所述安装孔与导油管滑动连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述密封环与密封槽滑动连接，密封环靠近横向动臂的侧端固定连接有若干半球体，若干所述半球体围绕密封环中心线等距分布在密封环上，所述密封槽围绕密封环中心线等距开设有若干半球槽。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述半球体呈半球体，半球体与半球槽抵持连接。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述关节柱底端以平行于竖向动臂高度方向开设有若干分流孔，若干所述分流孔与分流槽相互连通，分流孔底端开设有圆角，所述分流槽呈倾斜设置，分流槽靠近竖向动臂的一端水平高度大于分流槽靠近横向动臂的一端。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述横向动臂内部开设有关节连接槽，横向动臂在靠近关节柱的侧端开设有滑槽，横向动臂在远离关节柱的侧端固定连接有压力感应器，所述关节连接槽与关节柱旋转连接，所述滑槽内壁滑动连接有滑板,滑槽两侧内壁分别固定连接有压力感应头，所述滑板与关节柱连接，滑板的水平高度高于分流孔的水平高度。
13、本专利技术的有益效果：
14、1.当关节柱和滑板缺少润滑油产生摩擦时，横向动臂进行旋转，滑板在滑槽内进行滑动，滑板触碰到压力感应头时，压力感应头受到压力将信号传递压力感应器,压力感应器将信号传递到供油机,供油机通过导油管往竖向动臂和横向动臂的关节连接处进行通润滑油，滑板具有对竖向动臂和横向动臂之间关节连接处的润滑油具有检测的功能，避免了工作人员无法判断关节连接处是否缺少润滑油的问题，使得供油机更具有便捷性。
15、2.当供油机收到信号时，供油机可以通过导油管进行供油，润滑油从导油管进入到分流槽内，分流槽通过分流孔对润滑油进行分流，当润滑油从分流孔流出时，横向动臂在关节柱上进行旋转，横向动臂旋转时将关节柱底部的润滑油带走，润滑油在关节连接槽处充满，供油机通过横向动臂和分流槽进行通入润滑油到竖向动臂和横向动臂的关节连接处，避免了工作人员拆除竖向动臂和横向动臂进行上油的费时费力，在不用停止竖向动臂和横向动臂运行进行自动供油，提高了对起重机生产的工作效率。
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1.一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述伺服电机(5)在靠近横向动臂(6)的侧端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)在远离伺服电机(5)的一端与横向动臂(6)固定连接，所述竖向动臂(3)以平行于转轴(8)中心线的方向开设有转孔(9)，所述转孔(9)贯穿竖向动臂(3)和关节柱(10)，且转孔(9)与转轴(8)旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述竖向动臂(3)在靠近横向动臂(6)的一端开设有旋转槽(19)，所述横向动臂(6)侧端固定连接有旋转环(18)，所述旋转环(18)呈环形状，旋转环(18)与旋转槽(19)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述导油管(7)与分流槽(12)相互连通，导油管(7)在靠近横向动臂(6)的侧端固定连接有密封环(14),导油管(7)与关节柱(10)抵持连接，所述关节柱(10)靠近竖向动臂(3)的侧端开设有密封槽(15)，所述竖向动臂(3)以平行于密封环(14
5.根据权利要求4所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述密封环(14)与密封槽(15)滑动连接，密封环(14)靠近横向动臂(6)的侧端固定连接有若干半球体(21)，若干所述半球体(21)围绕密封环(14)中心线等距分布在密封环(14)上，所述密封槽(15)围绕密封环(14)中心线等距开设有若干半球槽(20)。
6.根据权利要求5所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述半球体(21)呈半球体，半球体(21)与半球槽(20)抵持连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述关节柱(10)底端以平行于竖向动臂(3)高度方向开设有若干分流孔(16)，若干所述分流孔(16)与分流槽(12)相互连通，分流孔(16)底端开设有圆角(17)，所述分流槽(12)呈倾斜设置，分流槽(12)靠近竖向动臂(3)的一端水平高度大于分流槽(12)靠近横向动臂(6)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述横向动臂(6)内部开设有关节连接槽(25)，横向动臂(6)在靠近关节柱(10)的侧端开设有滑槽(22)，横向动臂(6)在远离关节柱(10)的侧端固定连接有压力感应器(11)，所述关节连接槽(25)与关节柱(10)旋转连接，所述滑槽(22)内壁滑动连接有滑板(23),滑槽(22)两侧内壁分别固定连接有压力感应头(24)，所述滑板(23)与关节柱(10)连接，滑板(23)的水平高度高于分流孔(16)的水平高度。
...【技术特征摘要】
1.一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述伺服电机(5)在靠近横向动臂(6)的侧端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)在远离伺服电机(5)的一端与横向动臂(6)固定连接，所述竖向动臂(3)以平行于转轴(8)中心线的方向开设有转孔(9)，所述转孔(9)贯穿竖向动臂(3)和关节柱(10)，且转孔(9)与转轴(8)旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述竖向动臂(3)在靠近横向动臂(6)的一端开设有旋转槽(19)，所述横向动臂(6)侧端固定连接有旋转环(18)，所述旋转环(18)呈环形状，旋转环(18)与旋转槽(19)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述导油管(7)与分流槽(12)相互连通，导油管(7)在靠近横向动臂(6)的侧端固定连接有密封环(14),导油管(7)与关节柱(10)抵持连接，所述关节柱(10)靠近竖向动臂(3)的侧端开设有密封槽(15)，所述竖向动臂(3)以平行于密封环(14)中心线的方向开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)与导油管(13)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于起重机加工用机械臂，其特征在于，所述密封环(14)与密封槽(15)滑动连接，密封环(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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