【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动灌胶，特别是涉及一种自动灌胶设备。
技术介绍
1、近年来动力电池作为新能源汽车核心部件也受到越来越高的市场关注度。然而，如何确保动力电池的安全性和稳定性已成为行业亟需解决的难题。其中，对电池模组浇注灌封胶处理后，其具有良好的散热、密封及减震的作用，在一定程度上，还可以缓解电池的起火、爆炸，可有效的提高电池的安全性和稳定性。但是，现有技术中针对动力pack包模组与箱体之间的灌胶封装存在以下缺点：
2、1、动力pack包模组与箱体两侧之间的缝隙较小，容易出现溢胶(溢胶导致下一工位焊接时炸焊)或者点胶不匀，导致灌胶精度低；
3、2、现有灌胶设备无法实现全自动化，灌胶效率低；
4、3、现有灌胶设备灌胶无记录容易出现纰漏，不利于数据的追溯。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何克服现有技术中存在的灌胶精度低、效率低以及易出现纰漏的缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动灌胶设备，包括：
3、沿第一方向、第二方向和第三方向延伸的龙门架组件；
4、设置于所述龙门架组件下方的产品定位机构，所述产品定位机构包括沿所述第一方向相对设置的定位支架，两个所述定位支架之间活动设有用于装载待灌胶产品的工装小车，且两个所述定位支架的相对侧均设有用于引导所述工装小车进入两个所述定位支架之间的导向组件，所述定位支架设有用于所述工装小车定位和固定的夹紧气缸；
5、胶量检测机构，所述胶
6、点胶机构，所述点胶机构安装于所述龙门架组件且能沿所述第二方向移动。
7、进一步优选地，所述龙门架组件包括立架单元，所述立架单元设置有沿所述第一方向延伸的直线模组，所述直线模组设有沿所述第二方向延伸的点胶移动轴，所述胶量检测移动轴沿所述第二方向设于所述直线模组，所述点胶机构安装于所述点胶移动轴，所述点胶机构能够在所述点胶移动轴的驱动下沿所述第二方向移动。
8、进一步优选地，还包括：
9、控制系统，所述控制系统包括终端控制柜和电箱，所述终端控制柜被配置为含有上位机模块、mes系统、主机、鼠标和键盘的模块化集成柜，所述电箱被配置为所述自动灌胶设备的电气控制系统集合中心，所述终端控制柜和电箱电连接；所述相机组件用于线扫并判断模组两侧距箱体的位置是否满足设定阈值，若满足，则所述相机组件检测胶缝，计算胶量并将数据上传至mes系统。
10、进一步优选地，所述产品定位机构还包括标定组件，所述标定组件设于所述定位支架，用于对所述相机组件进行视觉标定。
11、进一步优选地，所述相机组件包括第一固定板、第一3d相机和第二3d相机，所述第一固定板安装于所述胶量检测移动轴，并能够沿所述第二方向移动，所述第一3d相机和第二3d相机分别设于所述第一固定板的两侧，所述标定组件用于对所述第一3d相机和第二3d相机进行视觉标定。
12、进一步优选地，所述点胶机构为多组，每一组所述点胶机构均能够在所述第二方向独立受控于所述点胶移动轴。
13、进一步优选地，所述点胶机构包括：
14、固定支架，所述固定支架安装于所述点胶移动轴，所述固定支架能够在所述点胶移动轴的作用下沿所述第二方向移动；
15、z轴补偿组件，所述z轴补偿组件安装于所述固定支架；
16、活动支架，所述活动支架设于所述z轴补偿组件，所述活动支架能够在所述z轴补偿组件的驱动下沿所述第三方向移动；以及
17、点胶组件，所述点胶组件安装于所述活动支架。
18、进一步优选地，所述z轴补偿组件包括z轴补偿直线单元和z轴补偿驱动单元，所述z轴补偿直线单元沿所述第三方向延伸布置，所述z轴补偿驱动单元设于所述z轴补偿直线单元的端部，所述活动支架在所述z轴补偿驱动单元的作用下能够沿着所述z轴补偿直线单元移动。
19、进一步优选地，所述点胶机构还包括；
20、第一导轨，所述第一导轨沿所述第三方向设于所述活动支架；以及
21、z轴浮动架，所述z轴浮动架滑动安装于所述第一导轨，所述点胶组件安装于所述z轴浮动架。
22、进一步优选地，所述点胶组件包括：
23、x轴补偿组件，所述x轴补偿组件设于所述z轴浮动架；
24、x轴浮动架，所述x轴浮动架设于所述x轴补偿组件；以及
25、涂胶头，所述涂胶头安装于所述x轴浮动架。
26、进一步优选地，所述x轴补偿组件包括沿所述第一方向安装于所述z轴浮动架的第二导轨和设于所述z轴浮动架的x轴补偿驱动单元，所述x轴浮动架能够在所述x轴补偿驱动单元的作用下滑动安装于所述第二导轨。
27、进一步优选地，所述点胶组件还包括：
28、旋转补偿单元，所述旋转补偿单元安装于所述x轴浮动架，所述涂胶头与所述旋转补偿单元连接，所述旋转补偿单元能够驱动所述涂胶头转动。
29、进一步优选地，所述点胶组件还包括：
30、快拆肘夹，所述涂胶头与所述旋转补偿单元通过所述快拆肘夹可拆卸连接。
31、进一步优选地，所述点胶组件还包括：
32、弹性触发感应单元，所述弹性触发感应单元设于所述活动支架，所述z轴浮动架设有触发块，所述触发块与所述弹性触发感应单元处于同一直线。
33、进一步优选地，所述点胶机构还包括：
34、胶水混合阀，所述胶水混合阀安装于所述活动支架，所述胶水混合阀与所述涂胶头管道连接，所述胶水混合阀通过胶管与外界连通。
35、进一步优选地，所述点胶机构还包括：
36、接残胶组件，所述接残胶组件安装于所述z轴补偿组件的底部，所述接残胶组件用于接收所述点胶组件的残余胶滴。
37、进一步优选地，所述接残胶组件包括：
38、第二固定板，所述第二固定板设于所述z轴补偿直线单元的底部；
39、第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向滑动安装于所述第二固定板；
40、残胶桶驱动单元，所述残胶桶驱动单元固定于所述第二固定板；以及
41、残胶桶，所述残胶桶与所述第三导轨的端部连接，当需要接残余胶滴时，所述残胶桶能够在所述残胶桶驱动单元的作用下沿着所述第一方向移动至所述涂胶头的下方。
42、进一步优选地，还包括：
43、超声波清洗机构，所述超声波清洗机构包括超声波清洗组件，所述超声波清洗组件设于所述龙门架组件的一端，所述超声波清洗组件用于清理所述点胶机构的残胶。
44、进一步优选地，所述超声波清洗组件包括：
45、清洗剂槽体，所述清洗剂槽体沿所述第二方向安装于龙门架组件，所述清洗剂槽体顶部设有开口，所述清洗剂槽体内设有超声波振子；...
【技术保护点】
1.一种自动灌胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述龙门架组件(110)包括立架单元(111)，所述立架单元(111)设置有沿所述第一方向(X)延伸的直线模组(112)，所述直线模组(112)设有沿所述第二方向(Y)延伸的点胶移动轴(113)，所述胶量检测移动轴(141)沿所述第二方向(Y)设于所述直线模组(112)，所述点胶机构(150)安装于所述点胶移动轴(113)，所述点胶机构(150)能够在所述点胶移动轴(113)的驱动下沿所述第二方向(Y)移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述产品定位机构(130)还包括标定组件(135)，所述标定组件(135)设于所述定位支架(131)，用于对所述相机组件(142)进行视觉标定。
5.根据权利要求4所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述相机组件(142)包括第一固定板(1421)、第一3D相机(1422)和第二3D相机(1423)，所述第一固定板(
6.根据权利要求2所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)为多组，每一组所述点胶机构(150)均能够在所述第二方向(Y)独立受控于所述点胶移动轴(113)。
7.根据权利要求6所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)包括：
8.根据权利要求7所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述Z轴补偿组件包括Z轴补偿直线单元(152)和Z轴补偿驱动单元(153)，所述Z轴补偿直线单元(152)沿所述第三方向(Z)延伸布置，所述Z轴补偿驱动单元(153)设于所述Z轴补偿直线单元(152)的端部，所述活动支架(154)在所述Z轴补偿驱动单元(153)的作用下能够沿着所述Z轴补偿直线单元(152)移动。
9.根据权利要求7所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)还包括；
10.根据权利要求9所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶组件(156)包括：
11.根据权利要求10所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述X轴补偿组件包括沿所述第一方向(X)安装于所述Z轴浮动架(155)的第二导轨(1561)和设于所述Z轴浮动架(155)的X轴补偿驱动单元(1566)，所述X轴浮动架(1562)能够在所述X轴补偿驱动单元(1566)的作用下滑动安装于所述第二导轨(1561)。
12.根据权利要求10所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶组件(156)还包括：
13.根据权利要求12所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶组件(156)还包括：
14.根据权利要求10所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶组件(156)还包括：
15.根据权利要求10所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)还包括：
16.根据权利要求10所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)还包括：
17.根据权利要求16所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述接残胶组件(158)包括：
18.根据权利要求14所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，还包括：
19.根据权利要求18所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述超声波清洗组件(161)包括：
20.根据权利要求19所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述超声波清洗组件(161)还包括：
21.根据权利要求19所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述超声波清洗组件(161)还包括：
22.根据权利要求19所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述超声波清洗机构(160)还包括：
23.根据权利要求18所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，还包括：
24.根据权利要求23所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述风刀组件(170)布置有用于对所述涂胶头(1564)进行校准的校正块(171)，当所述涂胶头(1564)下压压到所述校正块(171)时，则触发所述弹性触发感应单元(1567)，所述涂胶头(1564)被弹起并报警停机。
25.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种自动灌胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述龙门架组件(110)包括立架单元(111)，所述立架单元(111)设置有沿所述第一方向(x)延伸的直线模组(112)，所述直线模组(112)设有沿所述第二方向(y)延伸的点胶移动轴(113)，所述胶量检测移动轴(141)沿所述第二方向(y)设于所述直线模组(112)，所述点胶机构(150)安装于所述点胶移动轴(113)，所述点胶机构(150)能够在所述点胶移动轴(113)的驱动下沿所述第二方向(y)移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述产品定位机构(130)还包括标定组件(135)，所述标定组件(135)设于所述定位支架(131)，用于对所述相机组件(142)进行视觉标定。
5.根据权利要求4所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述相机组件(142)包括第一固定板(1421)、第一3d相机(1422)和第二3d相机(1423)，所述第一固定板(1421)安装于所述胶量检测移动轴(141)，并能够沿所述第二方向(y)移动，所述第一3d相机(1422)和第二3d相机(1423)分别设于所述第一固定板(1421)的两侧，所述标定组件(135)用于对所述第一3d相机(1422)和第二3d相机(1423)进行视觉标定。
6.根据权利要求2所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)为多组，每一组所述点胶机构(150)均能够在所述第二方向(y)独立受控于所述点胶移动轴(113)。
7.根据权利要求6所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)包括：
8.根据权利要求7所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述z轴补偿组件包括z轴补偿直线单元(152)和z轴补偿驱动单元(153)，所述z轴补偿直线单元(152)沿所述第三方向(z)延伸布置，所述z轴补偿驱动单元(153)设于所述z轴补偿直线单元(152)的端部，所述活动支架(154)在所述z轴补偿驱动单元(153)的作用下能够沿着所述z轴补偿直线单元(152)移动。
9.根据权利要求7所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)还包括；
10.根据权利要求9所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶组件(156)包括：
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙江华，陶西振，古伟苹，周灿，郭登旺，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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