【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角度编码器，具体提供一种双读数头编码器的读数头安装方法。
技术介绍
1、随着高精度角度编码器的发展，角度编码器逐渐采用多读数头的结构设计，相对于单读数头编码器，多个读数头编码器可以通过多点测量和融合数据来提高测量精度。通过对多个读数头的测量结果进行比较和校正，可以减小误差，并提供更准确的位置或角度测量；并且多个读数头编码器提供了冗余的测量信号。如果其中一个读数头出现故障或误差，其他读数头可以提供备份测量，从而增加了系统的可靠性和容错性。但多个读数头在编码器的组装过程中，要求光栅码盘与读数头对正，读数头的安装位置和相邻读数头之间的夹角存在严格要求。以现有双读数头编码器的装配过程为例，主要通过机械定位和人眼识别相结合的方式，首先通过编码器主体结构上的螺钉孔位置粗定位印制板的位置，利用螺钉将印制板固定在编码器主体结构上。将两个指示光栅分别放置在两个印制板上，再通过人眼观测两个指示光栅的位置，调整两个指示光栅至大约相距180°时，将指示光栅胶接在印制板上。由于印制板是通过螺钉固定在编码器主体结构上，存在一定安装误差余量，并且人眼观测难以保证两个指示光栅正好相距180°，会导致读数头的实际位置和理论位置间形成大约0.5至2度的安装误差。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种双读数头编码器的读数头安装方法，在码盘上刻划了两个相距180°的绝对位置定位槽，将绝对位置定位槽与指示光栅的绝对位置定位刻线对齐，保证读数头上指示光栅在编码器圆周方向的角度位置，减小读数头安
2、本专利技术提供的双读数头编码器的读数头安装方法，双读数头编码器包括两个读数头和码盘，读数头包括印制板和指示光栅，码盘上设有标尺光栅，标尺光栅的圆心即为码盘的几何中心，该安装方法包括以下步骤：
3、s1：沿码盘的任一直径，在码盘的两端各刻划一个绝对位置定位槽；
4、s2：将码盘安装在编码器的旋转轴上；
5、s3：在码盘的一侧，利用两个光源分别垂直照射在两个绝对位置定位槽上，在码盘的另一侧获得两个光标；
6、s4：将两个印制板安装在编码器的主体结构上，并在每个印制板上放置一个指示光栅，调整指示光栅使两个光标分别对准两个指示光栅上的绝对位置定位刻线，并将印制板与指示光栅胶接。
7、优选的，在绝对位置定位槽的中间位置设有一个标志位，绝对位置定位槽沿光栅码盘圆周方向的宽度为50微米，标志位沿光栅码盘圆周方向的宽度为2至20微米。
8、优选的，s2，包括以下子步骤：
9、s201：提供光学放大设备，在光学放大设备的镜头窗口上设置一条虚拟的基准直线，并设定基准直线的线宽；
10、s202：以几何中心为圆心，在码盘上刻划第一基圆线和第二基圆线，第一基圆线和第二基圆线的径向间距大于基准直线的线宽；
11、s203：将码盘安装在编码器旋转轴上，利用光学放大设备观察码盘上的第一基圆线和第二基圆线，调整镜头窗口的视野范围或基准直线的位置，使基准直线设于第一基圆线和第二基圆线之间；第一基圆线与基准直线外侧的间距为第一距离；第二基圆线与基准直线内侧的间距为第二距离
12、s204：控制旋转轴带动码盘至少旋转360度，通过镜头窗口观察第一距离和第二距离的变化情况；根据第一距离和第二距离的变化情况调整码盘的位置，使码盘旋转过程中，基准直线始终处于第一基圆线和第二基圆线之间，且第一距离和第二距离基本保持不变。
13、优选的，基准直线的线宽设置为2至6微米，第一基圆线和第二基圆线的径向间距为基准直线线宽的2至5倍。
14、与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
15、本专利技术在光栅码盘上设置了具有绝对位置标识作用的绝对位置定位槽，在多读数头安装过程中，利用光源照射观察读数头上绝对位置定位刻线的光学图案，通过调整读数头使绝对位置定位刻线对准绝对位置定位槽，可保证读数头的实际安装位置尽可能靠近理论安装位置，提高了编码器读数头的安装精度。
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1.一种双读数头编码器的读数头安装方法，双读数头编码器包括两个读数头和码盘，所述读数头包括印制板和指示光栅，所述码盘上设有标尺光栅，所述标尺光栅的圆心即为所述码盘的几何中心，其特征在于，该安装方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的双读数头编码器的读数头安装方法，其特征在于，在所述绝对位置定位槽的中间位置设有一个标志位，所述绝对位置定位槽沿光栅码盘圆周方向的宽度为50微米，所述标志位沿光栅码盘圆周方向的宽度为2至20微米。
3.如权利要求1所述的双读数头编码器的读数头安装方法，其特征在于，所述S2，包括以下子步骤：
4.如权利要求1所述的双读数头编码器的读数头安装方法，其特征在于，所述基准直线的线宽设置为2至6微米，所述第一基圆线和所述第二基圆线的径向间距为所述基准直线线宽的2至5倍。
【技术特征摘要】
1.一种双读数头编码器的读数头安装方法，双读数头编码器包括两个读数头和码盘，所述读数头包括印制板和指示光栅，所述码盘上设有标尺光栅，所述标尺光栅的圆心即为所述码盘的几何中心，其特征在于，该安装方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的双读数头编码器的读数头安装方法，其特征在于，在所述绝对位置定位槽的中间位置设有一个标志位，所述绝对位置定位槽沿光栅码盘圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨尚，焦环宇，刘宇超，赵亮，温志福，陈柏睿，
申请(专利权)人：长春禹衡光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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