一种铰链装配用高速机械手制造技术

本技术属自动化设备技术领域，具体是一种铰链装配用高速机械手，包括固定板及设于其上的第一导轨，装配夹具通过第一滑块滑动式安装在第一导轨上；所述的固定板上还设置有第二滑轨，第二滑块滑动式安装在第二滑轨上，所述的第二滑块上还转动式安装有齿轮，齿轮与设置在固定板上的第一齿条，及设于第一滑块上的第二齿条啮合；所述的固定板上还安装有与第二滑块连接的主力气缸，并驱动第二滑块运动，间接驱动第一滑块沿着第一导轨运动；本技术的有益效果是：本技术中的滑块运动不再受限于气缸的行程长度，通过导轨和齿轮齿条的啮合设计，实现了气缸行程的两倍距离的直线运动，扩展了机械手的工作范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种家具零部件装配设备，更具体地说，是涉及一种铰链装配用高速机械手。

技术介绍

1、在现代工业生产中，自动化设备得到了广泛应用，尤其是在装配、加工和生产线中，自动化设备的使用大大地提高了生产效率和产品质量。在家具制造领域，铰链是门、柜、箱等家具的重要部件，铰链的装配过程对于整个生产流程具有关键影响。然而，现有市场上的铰链装配过程主要依赖人工操作，不仅效率低下、劳动强度大，而且装配精度不高，影响了产品的一致性和质量。

2、另外，当前市场上的自动化铰链装配设备，虽然在一定程度上减轻了人工操作的负担，但在实际应用中仍然存在一些显著问题，特别是在机械手的直线运动方面。这些问题主要体现在以下几个方面：

3、1. 现有的自动化设备中，机械手的直线运动大多采用气缸直接驱动。然而，气缸驱动系统中，气缸的行程受到其本身结构的限制，难以实现长距离的直线运动，限制了设备的灵活性和适用范围。另外，气缸的反应速度受到气源压力和气缸直径的影响，较难在短时间内完成快速运动，影响了装配效率。

4、2、气缸驱动的机械手在运动效率上表现不佳，难以满足高效生产的需求。尤其是在需要频繁进行直线运动的装配过程中，气缸驱动系统的响应时间较长，导致整体生产效率降低。因此有必要对其做进一步的改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，运动速度快，工作效率高，能够显著提高装配效率的一种铰链装配用高速机械手。

2、本技术目的是用以下方式实现的：一种铰链装配用高速机械手，包括固定板及设于其上的第一导轨，装配夹具通过第一滑块滑动式安装在第一导轨上；所述的固定板上还设置有第二滑轨，第二滑块滑动式安装在第二滑轨上，所述的第二滑块上还转动式安装有齿轮，齿轮与设置在固定板上的第一齿条，及设于第一滑块上的第二齿条啮合；所述的固定板上还安装有与第二滑块连接的主力气缸，并驱动第二滑块运动，间接驱动第一滑块沿着第一导轨运动；

3、所述的固定板上对应第一滑块行程的两端还分别安装有第一辅助气缸及第二辅助气缸，第一辅助气缸及第二辅助气缸的活塞杆延伸入第一滑块的行程内。

4、进一步地：所述的固定板两端延伸出其前端面设置有前端板及后端板，所述的主力气缸及第一辅助气缸安装在前端板上，第二辅助气缸安装在后端板上。

5、进一步地：所述的第二滑块上设置有贯穿其上下端面的齿轮槽，所述的齿轮通过转轴安装在该齿轮槽内，所述的齿轮的齿根圆突出第二滑块的上下端面设置。

6、进一步地：所述的装配夹具包括竖向设置在第一滑块上的第三滑轨，第三滑轨上滑动式安装有第三滑块，第一滑块上安装有与第三滑块连接的伸缩气缸，并驱动第三滑块运动。

7、进一步地：所述的装配夹具还包括固定在第三滑块上的手指气缸，手指气缸的夹爪上安装有活动夹具，活动夹具用于夹持铰链配件。

8、本技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低。2、本技术中的滑块运动不再受限于气缸的行程长度，通过导轨和齿轮齿条的啮合设计，实现了气缸行程的两倍距离的直线运动，扩展了机械手的工作范围，同时也提高了机械手的运动速度及工作效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铰链装配用高速机械手，其特征在于：包括固定板（1）及设于其上的第一导轨（2），装配夹具通过第一滑块（3）滑动式安装在第一导轨（2）上；所述的固定板（1）上还设置有第二滑轨（4），第二滑块（5）滑动式安装在第二滑轨（4）上，所述的第二滑块（5）上还转动式安装有齿轮（6），齿轮（6）与设置在固定板（1）上的第一齿条（7），及设于第一滑块（3）上的第二齿条（8）啮合；所述的固定板（1）上还安装有与第二滑块（5）连接的主力气缸（9），并驱动第二滑块（5）运动，间接驱动第一滑块（3）沿着第一导轨（2）运动；

2.根据权利要求1所述的一种铰链装配用高速机械手，其特征在于：所述的固定板（1）两端延伸出其前端面设置有前端板（12）及后端板（13），所述的主力气缸（9）及第一辅助气缸（10）安装在前端板（12）上，第二辅助气缸（11）安装在后端板（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种铰链装配用高速机械手，其特征在于：所述的第二滑块（5）上设置有贯穿其上下端面的齿轮槽（14），所述的齿轮（6）通过转轴安装在该齿轮槽（14）内，所述的齿轮（6）的齿根圆突出第二滑块（5）的上下端面设置。

4.根据权利要求1所述的一种铰链装配用高速机械手，其特征在于：所述的装配夹具包括竖向设置在第一滑块（3）上的第三滑轨（15），第三滑轨（15）上滑动式安装有第三滑块（16），第一滑块（3）上安装有与第三滑块（16）连接的伸缩气缸（17），并驱动第三滑块（16）运动。

5.根据权利要求4所述的一种铰链装配用高速机械手，其特征在于：所述的装配夹具还包括固定在第三滑块（16）上的手指气缸（18），手指气缸（18）的夹爪上安装有活动夹具（19），活动夹具（19）用于夹持铰链配件。

...

【技术特征摘要】

1.一种铰链装配用高速机械手，其特征在于：包括固定板（1）及设于其上的第一导轨（2），装配夹具通过第一滑块（3）滑动式安装在第一导轨（2）上；所述的固定板（1）上还设置有第二滑轨（4），第二滑块（5）滑动式安装在第二滑轨（4）上，所述的第二滑块（5）上还转动式安装有齿轮（6），齿轮（6）与设置在固定板（1）上的第一齿条（7），及设于第一滑块（3）上的第二齿条（8）啮合；所述的固定板（1）上还安装有与第二滑块（5）连接的主力气缸（9），并驱动第二滑块（5）运动，间接驱动第一滑块（3）沿着第一导轨（2）运动；

2.根据权利要求1所述的一种铰链装配用高速机械手，其特征在于：所述的固定板（1）两端延伸出其前端面设置有前端板（12）及后端板（13），所述的主力气缸（9）及第一辅助气缸（10）安装在前端板（12）上，第二辅助气缸（11）安装在后端板...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚志，
申请(专利权)人：广东炬森精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：