【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下切割机领域，具体而言，涉及一种水下管道切割绳锯机。
技术介绍
1、在海底进行管道的切割，虽然许多切割技术已经被开发，但是在实际应用上还存在一定的技术问题，现有的一些水下管道切割装置，切割时管道容易发生位移，不便于切割工作的稳定进行，切割效率低。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的问题是提供一种水下管道切割绳锯机，切割时管道不易发生位移，便于切割工作的稳定进行，切割效率高。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本技术提供一种水下管道切割绳锯机，包括：支架，所述支架上设置有固定机构和切割机构，所述固定机构用于固定管道，管道为石油输送管道，所述切割机构用于切割所述管道，所述固定机构包括定位架、两个相对设置的定位夹臂以及第一驱动部，所述定位夹臂转动连接于所述定位架上，所述定位架上设置有用于定位所述管道的定位槽，所述第一驱动部用于驱动所述定位夹臂旋转以将所述管道在所述定位槽处夹紧/松开，切割时将管道夹紧于定位槽，使得管道不易发生位移，便于切割的稳定进行；所述切割机构包括切割绳组件以及用于驱动所述切割绳组件沿竖直方向运动的第二驱动部，以使切割绳组件由上至下切割管道；本技术水下管道切割绳锯机，切割时管道不易发生位移，便于切割工作的稳定进行，切割效率高。
5、进一步的，所述切割绳组件包括锯绳、安装架、主动轮、从动轮、张紧轮和第三驱动部，所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮均转动设置于所述安装架上，所述锯
6、进一步的，所述第二驱动部包括丝杆、滑块、导杆和第一液压马达，所述丝杆及所述导杆的轴线沿竖直方向设置，所述第一液压马达的输出端与所述丝杆连接，所述滑块套装于所述导杆上并沿所述导杆滑动，所述滑块上设置有与所述丝杆对应的丝母，所述滑块与所述安装架固定连接。
7、进一步的，所述第三驱动部包括第二液压马达，所述第二液压马达的输出端与所述主动轮连接。
8、进一步的，所述安装架上设置有滑槽，所述滑槽内设置有用于旋转安装所述张紧轮的滑动块，所述滑动块沿所述滑槽滑动，所述第四驱动部包括设置于所述安装架上的第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与所述滑动块之间连接有连接板，所述第一液压缸通过连接板带动所述滑动块及所述张紧轮沿所述滑槽滑动，以张紧所述锯绳。
9、进一步的，所述第一驱动部包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端铰接于所述定位架上，所述第二液压缸另一端的输出端铰接于所述定位夹臂的一端，所述定位夹臂的中部与所述定位架铰接。
10、进一步的，所述定位槽为三角槽，所述定位槽包括用于相抵于所述管道外圆壁的第一斜面和第二斜面。
11、进一步的，所述定位夹臂上设置有与所述管道对应的弧形定位槽。
12、进一步的，所述锯绳为金刚石锯绳。
13、进一步的，所述支架的两侧分别设置有第一支脚，所述第一支脚的一侧设置有第二支脚。
14、(三)有益效果
15、本技术水下管道切割绳锯机，切割时管道不易发生位移，便于切割工作的稳定进行，切割效率高；第三驱动部用于驱动主动轮转动，安装架上设置有用于驱动张紧轮运动张紧的第四驱动部，张紧轮运动以使锯绳张紧，使得切割稳定；导杆使得滑块滑动平稳，便于切割的稳定进行，避免安装架滑动不平稳锯绳出现卡顿的问题；通过第二液压缸输出端的伸缩带动定位夹臂旋转，以夹紧/松开管道；切割前夹紧管道，切割结束后松开管道，使用方便，提升切割效率；定位夹臂上设置有与管道对应的弧形定位槽，通过弧形定位槽增加定位夹臂与管道之间的接触面积，定位效果好；锯绳为金刚石锯绳，耐用度好；支架的两侧分别设置有第一支脚，第一支脚的一侧设置有第二支脚，使得支架不易发生倾倒。
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1.一种水下管道切割绳锯机，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上设置有固定机构和切割机构，所述固定机构用于固定管道(2)，所述切割机构用于切割所述管道(2)，所述固定机构包括定位架(3)、两个相对设置的定位夹臂(4)以及第一驱动部，所述定位夹臂(4)转动连接于所述定位架(3)上，所述定位架(3)上设置有用于定位所述管道(2)的定位槽(301)，所述第一驱动部用于驱动所述定位夹臂(4)旋转以将所述管道(2)在所述定位槽(301)处夹紧/松开，所述切割机构包括切割绳组件以及用于驱动所述切割绳组件沿竖直方向运动的第二驱动部。
2.如权利要求1所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述切割绳组件包括锯绳(50)、安装架(51)、主动轮(52)、从动轮(53)、张紧轮(54)和第三驱动部，所述主动轮(52)、所述从动轮(53)及所述张紧轮(54)均转动设置于所述安装架(51)上，所述锯绳(50)同时套装在所述主动轮(52)、所述从动轮(53)及所述张紧轮(54)上，所述第三驱动部用于驱动所述主动轮(52)转动，所述安装架(51)上设置有用于驱动所述张紧轮(54)运动张
3.如权利要求2所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述第二驱动部包括丝杆(61)、滑块(62)、导杆(63)和第一液压马达(64)，所述丝杆(61)及所述导杆(63)的轴线沿竖直方向设置，所述第一液压马达(64)的输出端与所述丝杆(61)连接，所述滑块(62)套装于所述导杆(63)上并沿所述导杆(63)滑动，所述滑块(62)上设置有与所述丝杆(61)对应的丝母(65)，所述滑块(62)与所述安装架(51)固定连接。
4.如权利要求2所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述第三驱动部包括第二液压马达(55)，所述第二液压马达(55)的输出端与所述主动轮(52)连接。
5.如权利要求2所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述安装架(51)上设置有滑槽(511)，所述滑槽(511)内设置有用于旋转安装所述张紧轮(54)的滑动块(56)，所述滑动块(56)沿所述滑槽(511)滑动，所述第四驱动部包括设置于所述安装架(51)上的第一液压缸(57)，所述第一液压缸(57)的输出端与所述滑动块(56)之间连接有连接板(58)，所述第一液压缸(57)通过连接板(58)带动所述滑动块(56)及所述张紧轮(54)沿所述滑槽(511)滑动，以张紧所述锯绳(50)。
6.如权利要求1所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述第一驱动部包括第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的一端铰接于所述定位架(3)上，所述第二液压缸(7)另一端的输出端铰接于所述定位夹臂(4)的一端，所述定位夹臂(4)的中部与所述定位架(3)铰接。
7.如权利要求1所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述定位槽(301)为三角槽，所述定位槽(301)包括用于相抵于所述管道(2)外圆壁的第一斜面(302)和第二斜面(303)。
8.如权利要求1所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述定位夹臂(4)上设置有与所述管道(2)对应的弧形定位槽(401)。
9.如权利要求2所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述锯绳(50)为金刚石锯绳。
10.如权利要求1-9任一项所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述支架(1)的两侧分别设置有第一支脚(11)，所述第一支脚(11)的一侧设置有第二支脚(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下管道切割绳锯机，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上设置有固定机构和切割机构，所述固定机构用于固定管道(2)，所述切割机构用于切割所述管道(2)，所述固定机构包括定位架(3)、两个相对设置的定位夹臂(4)以及第一驱动部，所述定位夹臂(4)转动连接于所述定位架(3)上，所述定位架(3)上设置有用于定位所述管道(2)的定位槽(301)，所述第一驱动部用于驱动所述定位夹臂(4)旋转以将所述管道(2)在所述定位槽(301)处夹紧/松开，所述切割机构包括切割绳组件以及用于驱动所述切割绳组件沿竖直方向运动的第二驱动部。
2.如权利要求1所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述切割绳组件包括锯绳(50)、安装架(51)、主动轮(52)、从动轮(53)、张紧轮(54)和第三驱动部，所述主动轮(52)、所述从动轮(53)及所述张紧轮(54)均转动设置于所述安装架(51)上，所述锯绳(50)同时套装在所述主动轮(52)、所述从动轮(53)及所述张紧轮(54)上，所述第三驱动部用于驱动所述主动轮(52)转动，所述安装架(51)上设置有用于驱动所述张紧轮(54)运动张紧的第四驱动部。
3.如权利要求2所述的水下管道切割绳锯机，其特征在于，所述第二驱动部包括丝杆(61)、滑块(62)、导杆(63)和第一液压马达(64)，所述丝杆(61)及所述导杆(63)的轴线沿竖直方向设置，所述第一液压马达(64)的输出端与所述丝杆(61)连接，所述滑块(62)套装于所述导杆(63)上并沿所述导杆(63)滑动，所述滑块(62)上设置有与所述丝杆(61)对应的丝母(65)，所述滑块(62)与所述安装架(51)固定连接。
4.如权利要求2所述的水下管道切割绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞挺，曹克胜，曾昊，郑小龙，黄翔，胡利鸣，祝俊涛，张杰昊，黄俊，黄渤，
申请(专利权)人：宁波第二技师学院，
类型：新型
国别省市：
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