【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体涉及一种摇臂式焊接设备。
技术介绍
1、金属门板具有尺寸大，重量重，单条焊缝长且焊缝密集等特点，因此在对金属门板进行焊接时，需要较高的焊接精度，才能生产出合格的金属门板。
2、而目前金属门板的焊接过程，都是以人工焊接方式进行，存在如下问题：1、焊接车间主要是以氩弧焊为主，弧焊作业周围充斥着大量的强光和高温，强烈的弧光、高温、机械抖动，以及焊接过程中产生的热变形等会使得焊枪偏离实际焊缝，容易对焊接质量产生影响；2、金属门板焊接接合处是由若干块钢板拼装和焊接而成，焊接地方较多，焊接任务量大，人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。
3、因此，亟需设计一种摇臂式焊接设备以解决上述缺陷，显得尤为重要。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术设计了一种摇臂式焊接设备，该焊接设备旨在解决现有技术下人工对金属门板进行焊接的方式焊接质量容易受到影响，以及容易受到客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种摇臂式焊接设备，包括焊接台，所述焊接台顶部的左右两端均安装有定位板，两组所述定位板内侧的前后两端均安装有固定机构，所述焊接台顶部的末端安装有移动座，所述移动座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部安装有第一摇臂，所述第一摇臂远离转动座的一端安装有第二摇臂，所
4、所述固定机构包括安装座、连接臂、固定柱、操作臂和连接件，所述安装座固定安装于定位板内侧的前后两端，所述连接臂转动连接于安装座的内侧，所述固定柱固定安装于连接臂远离安装座的一端，所述操作臂转动连接于安装座的外侧，所述操作臂通过连接件与连接臂进行连接，且所述连接件的两端分别与操作臂和连接臂转动连接。
5、作为本技术优选的方案，两组所述定位板对称安装于焊接台顶部的左右两端，两组所述定位板前端的内侧均开设有导向斜槽，所述焊接台的顶部且位于两组定位板之间转动连接有多组辅助滚轮。
6、作为本技术优选的方案，所述焊接台的顶部且位于移动座底部的前后两端均安装有滑轨，所述移动座底部的前后两端均通过两组滑座与滑轨滑动连接，两组所述滑轨的左右两端均安装有限位块。
7、作为本技术优选的方案，所述移动座的内部安装有第一电机，所述转动座的底部安装有齿环，所述齿环与移动座转动连接，所述第一电机的驱动端通过传动齿轮与齿环的内侧啮合连接，所述转动座的内部固定安装有第二电机，所述第一摇臂的底端通过第一连接轴与转动座转动连接，所述第一连接轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第二电机的驱动端通过第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
8、作为本技术优选的方案，所述第一摇臂的内部安装有第三电机，所述第二摇臂通过第二连接轴与第一摇臂转动连接，所述第二连接轴的外侧固定连接有第三锥齿轮，所述第三电机的驱动端通过第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接。
9、作为本技术优选的方案，所述第二摇臂的内部安装有第四电机，所述焊枪通过第三连接轴与第二摇臂转动连接，所述第三连接轴的外侧固定连接有第五锥齿轮，所述第四电机的驱动端通过第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，通过固定机构的设计，在对金属门板进行焊接时，将用于焊接金属门板的钢板插入两组定位板之间，将钢板焊接连接处对齐后，随后摆动操作臂在连接件的传动下带动连接臂进行摆动，进而将固定柱顶钢板的上表面，进而对待焊接钢板的一端进行固定，从而提高焊接使得稳定性，使得焊枪焊接时更加精准可靠。
12、2、本技术中，通过移动座、转动座、第一摇臂、第二摇臂与焊枪的配合设计，在对金属门板进行焊接时，移动座通过滑座与滑轨滑动连接，进而能够随着焊缝稳定的对焊枪进行平移，从而配合固定机构防止焊枪偏离焊缝，提高焊接的质量，启动第一电机带动传动齿轮进行转动，从而带动齿环进行转动，进而带动转动座进行转动，使得焊枪的能够根据焊接需求进行左右摆动，而启动第二电机在第二锥齿轮与第一锥齿轮的传动下，能够带动第一摇臂进行上下摆动，进而能够根据焊接需求对焊枪进行上下摆动，通过启动第三电机在第四锥齿轮与第三锥齿轮的传动下，带动第二连接轴进行转动，从而带动第二摇臂上下摆动，进而能够根据焊接需求对焊枪上下摆动的调节更加精细，通过启动第四电机在第六锥齿轮与第五锥齿轮的传动下，带动第三连接轴进行转动，进而直接带动焊枪做更加精细的上下摆动，使得焊枪焊接时，能够根据焊接工艺做出相应焊接的动作，提高了金属门板的焊接质量。
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1.一种摇臂式焊接设备，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)顶部的左右两端均安装有定位板(2)，两组所述定位板(2)内侧的前后两端均安装有固定机构(3)，所述焊接台(1)顶部的末端安装有移动座(4)，所述移动座(4)的顶部安装有转动座(5)，所述转动座(5)的顶部安装有第一摇臂(6)，所述第一摇臂(6)远离转动座(5)的一端安装有第二摇臂(7)，所述第二摇臂(7)远离第一摇臂(6)的一端安装有焊枪(8)；
2.根据权利要求1所述的一种摇臂式焊接设备，其特征在于：两组所述定位板(2)对称安装于焊接台(1)顶部的左右两端，两组所述定位板(2)前端的内侧均开设有导向斜槽(201)，所述焊接台(1)的顶部且位于两组定位板(2)之间转动连接有多组辅助滚轮(202)。
3.根据权利要求1所述的一种摇臂式焊接设备，其特征在于：所述焊接台(1)的顶部且位于移动座(4)底部的前后两端均安装有滑轨(401)，所述移动座(4)底部的前后两端均通过两组滑座(402)与滑轨(401)滑动连接，两组所述滑轨(401)的左右两端均安装有限位块(403)。
4.根据
5.根据权利要求1所述的一种摇臂式焊接设备，其特征在于：所述第一摇臂(6)的内部安装有第三电机(601)，所述第二摇臂(7)通过第二连接轴(602)与第一摇臂(6)转动连接，所述第二连接轴(602)的外侧固定连接有第三锥齿轮(603)，所述第三电机(601)的驱动端通过第四锥齿轮(604)与第三锥齿轮(603)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种摇臂式焊接设备，其特征在于：所述第二摇臂(7)的内部安装有第四电机(701)，所述焊枪(8)通过第三连接轴(702)与第二摇臂(7)转动连接，所述第三连接轴(702)的外侧固定连接有第五锥齿轮(703)，所述第四电机(701)的驱动端通过第六锥齿轮(704)与第五锥齿轮(703)啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种摇臂式焊接设备，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)顶部的左右两端均安装有定位板(2)，两组所述定位板(2)内侧的前后两端均安装有固定机构(3)，所述焊接台(1)顶部的末端安装有移动座(4)，所述移动座(4)的顶部安装有转动座(5)，所述转动座(5)的顶部安装有第一摇臂(6)，所述第一摇臂(6)远离转动座(5)的一端安装有第二摇臂(7)，所述第二摇臂(7)远离第一摇臂(6)的一端安装有焊枪(8)；
2.根据权利要求1所述的一种摇臂式焊接设备，其特征在于：两组所述定位板(2)对称安装于焊接台(1)顶部的左右两端，两组所述定位板(2)前端的内侧均开设有导向斜槽(201)，所述焊接台(1)的顶部且位于两组定位板(2)之间转动连接有多组辅助滚轮(202)。
3.根据权利要求1所述的一种摇臂式焊接设备，其特征在于：所述焊接台(1)的顶部且位于移动座(4)底部的前后两端均安装有滑轨(401)，所述移动座(4)底部的前后两端均通过两组滑座(402)与滑轨(401)滑动连接，两组所述滑轨(401)的左右两端均安装有限位块(403)。
4.根据权利要求1所述的一种摇臂式焊接设备，其特征在于：所述移动座(4)的内部安装有第一电机(404)，所述转动座...
【专利技术属性】
技术研发人员：解毓春，
申请(专利权)人：青岛爱信机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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