【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检机器人，尤其涉及一种架空输电线路的巡检机器人。
技术介绍
1、架空输电线路是在电力工业中分布最为广泛的基础设施之一，并且架空输电线路还是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，但是架空输电线路常常跨越千里，一般都处于偏远的环境中，不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受自然环境的各种外部侵害，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。
2、目前的架空输电线路的巡检机器人，每次固定机器人位置时，需要重新根据线路直径调整机器人，十分繁琐，且架空输电线路的巡检机器人配备蓄电池，采用电机驱动在架空输电线路的避雷线上运行，然而，若配备的蓄电池容量较小，则不能够完成预定要求的巡检任务，造成巡检设备停留在高压杆塔档段中间，不可避免的给输电线路的安全正常运行造成阻碍，若配备超大容量蓄电池，将导致巡检设备更加庞大和笨重，使巡检设备运行的稳定性降低。
技术实现思路
1、本技术提供一种架空输电线路的巡检机器人，旨在解决目前的架空输电线路的巡检机器人，每次固定机器人位置时，需要重新根据线路直径调整机器人，十分繁琐的问题。
2、本技术是这样实现的，一种架空输电线路的巡检机器人，包括主体框架，所述主体框架的下表面开设有套线槽，且套线槽上端内壁转动连接有带动轮，所述主体框架的内部固定连接有第一直流电机，且第一直流电机的输出端与所述带动轮之间为固定连接，所述主体框架的内部设置有蓄电池，且主体框架的内部设置有控制模组，所述套线槽下端内部开设有装
3、优选地，所述主体框架上表面开设有设备槽，且设备槽内壁固定连接有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池之间为电性连接。
4、优选地，所述设备槽内壁固定连接有玻璃。
5、优选地，所述限位杆的外壁固定连接有弹簧的一端，且弹簧的另一端与固定板之间为固定连接。
6、优选地，所述主体框架的左侧外壁固定连接有延伸板，且延伸板外壁转动连接有清扫轮，所述延伸板外壁固定连接有第二直流电机，且第二直流电机输出端与清扫轮之间为固定连接。
7、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
8、通过将设备套设在输电线路外部，输电线路位于套线槽的内部，受重力影响，会使输电线路与带动轮下表面接触，通过电动液压杆伸缩端的延伸，使挤压轮靠近带动轮从而对带动轮下表面的线缆进行夹持固定，通过第一直流电机输出端的带动，可使带动轮转动，从而使设备在线缆上移动，无需重新根据线路直径调整机器人，省时省力，提高了工作效率。
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1.一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的下表面开设有套线槽(3)，且套线槽(3)上端内壁转动连接有带动轮(4)，所述主体框架(1)的内部固定连接有第一直流电机(5)，且第一直流电机(5)的输出端与所述带动轮(4)之间为固定连接，所述主体框架(1)的内部设置有蓄电池(6)，且主体框架(1)的内部设置有控制模组(7)，所述套线槽(3)下端内部开设有装配槽(8)，且装配槽(8)沿着所述套线槽(3)的竖直中心线呈对称分布，所述装配槽(8)的内壁固定连接有电动液压杆(9)，且电动液压杆(9)的伸缩端固定连接有挤压轮(10)，所述蓄电池(6)、所述电动液压杆(9)和所述第一直流电机(5)与所述控制模组(7)之间为电性连接，所述主体框架(1)下表面固定连接有装配板(11)，且装配板(11)上表面放置有巡检装置(12)，所述巡检装置(12)下表面固定连接有插板(13)，且装配板(11)上表面开设有与所述插板(13)相匹配的插槽，所述装配板(11)下表面固定连接有固定板(14)，且固定板(14)外壁滑动连接有限位杆(15)，所述插板(13)下端外壁开设
2.如权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述主体框架(1)上表面开设有设备槽(2)，且设备槽(2)内壁固定连接有太阳能板(17)，所述太阳能板(17)与蓄电池(6)之间为电性连接。
3.如权利要求2所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述设备槽(2)内壁固定连接有玻璃(18)。
4.如权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述限位杆(15)的外壁固定连接有弹簧(16)的一端，且弹簧(16)的另一端与固定板(14)之间为固定连接。
5.如权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述主体框架(1)的左侧外壁固定连接有延伸板(19)，且延伸板(19)外壁转
...【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的下表面开设有套线槽(3)，且套线槽(3)上端内壁转动连接有带动轮(4)，所述主体框架(1)的内部固定连接有第一直流电机(5)，且第一直流电机(5)的输出端与所述带动轮(4)之间为固定连接，所述主体框架(1)的内部设置有蓄电池(6)，且主体框架(1)的内部设置有控制模组(7)，所述套线槽(3)下端内部开设有装配槽(8)，且装配槽(8)沿着所述套线槽(3)的竖直中心线呈对称分布，所述装配槽(8)的内壁固定连接有电动液压杆(9)，且电动液压杆(9)的伸缩端固定连接有挤压轮(10)，所述蓄电池(6)、所述电动液压杆(9)和所述第一直流电机(5)与所述控制模组(7)之间为电性连接，所述主体框架(1)下表面固定连接有装配板(11)，且装配板(11)上表面放置有巡检装置(12)，所述巡检装置(12)下表面固定连接有插板(13)，且装配板(11)上表面开设有与所述插板(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，冯朝阳，
申请(专利权)人：云舒武汉电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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