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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸碗质量检测,特别是涉及一种纸碗出料装置及纸碗质量检测系统。
技术介绍
1、传统的纸碗生产过程中,通过人工抽查的方式检测纸碗的质量,这种检测方式费时费力,检测效率低下,申请号为202022622921.5的技术专利,在热压成型机的出口设置输送线,沿输送线设有视觉检测机构和吹气机构,通过视觉检测机构拍照检测纸碗的质量,但由于在检测过程中,纸碗碗口始终朝上,所以视觉检测机构只能检测纸碗内部,无法对纸碗的外部进行检测。
2、申请号为202110579585.7的专利技术专利,设置圆形的输送转盘,输送转盘上设有若干摆放孔,其中一个摆放孔的下部设置碗底检测装置,另一个摆放孔的上方设有碗内侧检测装置,纸碗随输送转盘依次转动至碗底检测装置和碗内侧检测装置处进行检测,此检测装置实现了对碗底和碗内侧的检测,但检测完成后,纸碗以碗口朝上的状态被运至贴面机工位,需要碗口朝下的贴面机不能直接使用,需要操作人员手工调整纸碗的碗口朝向,即将纸碗由碗口朝上的状态调整至碗口朝下的状态,降低了贴面机工位的工作效率。
3、综上可知,现有技术中缺少一种纸碗出料装置及纸碗质量检测系统,既能够分别对纸碗内部和纸碗外部进行检测,又能够使得检测完成后的纸碗以碗口朝下地状态运输至贴面机工位,提高贴面机工位的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术中的缺陷和不足,提供一种纸碗出料装置及纸碗质量检测系统,在出料吹气嘴的作用下,纸碗贴合并吸附于第一旋转装置的表面,随第一旋转装
2、为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:
3、本专利技术提供一种纸碗出料装置,包括若干向上吹气的出料吹气嘴,若干所述出料吹气嘴分别与纸碗两侧的卷边相对设置,所述纸碗的上部设有能够吸附所述纸碗的第一旋转装置,随所述第一旋转装置的转动,所述纸碗由碗口朝上调整为碗口朝下;
4、优选地,若干位于所述纸碗两侧边的所述出料吹气嘴对称设置;
5、优选地,所述第一旋转装置的表面设有若干用于吸附纸碗的负压吸孔,若干所述负压吸孔沿所述第一旋转装置的转动方向设置,设有所述负压吸附孔的外表面与所述纸碗的碗口相贴合;
6、优选地,所述第一旋转装置位于出料通道的下部,所述出料通道的起始端与所述第一旋转装置之间的距离小于所述纸碗的高度,沿所述第一旋转装置的转动方向,所述出料通道的前端设有与所述纸碗相适配的出料口;
7、本专利技术还提供一种应用所述的纸碗出料装置的纸碗质量检测系统,包括能够吸附纸碗的第二旋转装置,所述第二旋转装置的转动路径一侧设有碗底检测装置,所述碗底检测装置位于所述纸碗碗底的外侧,随所述第二旋转装置的转动,吸附于所述第二旋转装置上的所述纸碗由碗口朝下调整为碗口朝上;
8、所述第二旋转装置的下部设有直线输送装置,碗口朝上的所述纸碗吸附于所述直线输送装置,所述直线输送装置的传输路径上设有碗内检测装置,所述碗内检测装置位于所述纸碗碗口的外侧;
9、优选地,所述第二旋转装置的结构与所述第一旋转装置的结构相同,所述直线输送装置为负压输送带;
10、优选地,所述碗底检测装置和所述碗内检测装置均具有用于获取所述纸碗图像的摄像装置,所述摄像装置与控制装置信号连接,所述控制装置中储存有所述纸碗的合格信息;
11、优选地,所述摄像装置的前部设有用于检测是否有纸碗通过的传感器,所述传感器与所述控制装置信号连接;
12、优选地,所述碗底检测装置和所述碗内检测装置的后一工位分别设有用于去除次品的吹气剔除机构,所述吹气剔除机构具有与气源连通的喷气嘴,沿所述喷气嘴的吹气方向设有用于容纳次品的缺陷容纳箱;
13、优选地,所述第二旋转装置位于入料通道的下部,所述入料通道的末端与所述第二旋转装置之间的距离小于所述纸碗的高度,沿所述第二旋转装置的转动方向,所述入料通道的后端设有与所述纸碗相适配的入料口。
14、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果:
15、1、本专利技术通过设置出料吹气嘴和第一旋转装置,通过出料吹气嘴将纸碗吹至第一旋转装置,利用第一旋转装置外表面的负压将纸碗牢固地吸附在第一旋转装置的外表面,使纸碗跟随第一旋转装置转动,且出料通道与纸碗最初所在的位置之间相差180度,从而使碗碗转至出料通道时,纸碗的碗口由朝上调整为朝下,使得位于下一工位的贴面机能够直接使用纸碗,省去了调整纸碗碗口朝向的工序,提高了贴面机工位的工作效率。
16、2、本专利技术通过将第一旋转装置设置在出料通道的下部,出料通道的起始端与第一旋转装置之间的距离小于纸碗的高度,使得出料通道能够在纸碗失去第一旋转装置的吸力后,阻挡纸碗使其不会在惯性力的作用下从第一旋转装置上滑落,提高纸碗的出料效率。
17、3、本专利技术通过设置第二旋转装置,在第二旋转装置的转动路径一侧设置碗底检测装置,第二旋转装置的下部设置直线输送装置,直线输送装置上设置碗内检测装置,使得该纸碗质量检测装置可以分别对碗底外部和碗内进行检测,提高了对纸碗的检测效率。
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1.一种纸碗出料装置,其特征在于:包括若干向上吹气的出料吹气嘴,若干所述出料吹气嘴分别与纸碗两侧的卷边相对设置,所述纸碗的上部设有能够吸附所述纸碗的第一旋转装置,随所述第一旋转装置的转动,所述纸碗由碗口朝上调整为碗口朝下。
2.根据权利要求1所述的纸碗出料装置,其特征在于:若干位于所述纸碗两侧边的所述出料吹气嘴对称设置。
3.根据权利要求2所述的纸碗出料装置,其特征在于:所述第一旋转装置的表面设有若干用于吸附纸碗的负压吸孔,若干所述负压吸孔沿所述第一旋转装置的转动方向设置,设有所述负压吸附孔的外表面与所述纸碗的碗口相贴合。
4.根据权利要求1所述的纸碗出料装置,其特征在于:所述第一旋转装置位于出料通道的下部,所述出料通道的起始端与所述第一旋转装置之间的距离小于所述纸碗的高度,沿所述第一旋转装置的转动方向,所述出料通道的前端设有与所述纸碗相适配的出料口。
5.一种应用权利要求1至4任意一项所述的纸碗出料装置的纸碗质量检测系统,其特征在于:包括能够吸附纸碗的第二旋转装置,所述第二旋转装置的转动路径一侧设有碗底检测装置,所述碗底检测装置位
6.根据权利要求5所述的纸碗质量检测系统,其特征在于:所述第二旋转装置的结构与所述第一旋转装置的结构相同,所述直线输送装置为负压输送带。
7.根据权利要求5所述的纸碗质量检测系统,其特征在于:所述碗底检测装置和所述碗内检测装置均具有用于获取所述纸碗图像的摄像装置,所述摄像装置与控制装置信号连接,所述控制装置中储存有所述纸碗的合格信息。
8.根据权利要求7所述的纸碗质量检测系统,其特征在于:所述摄像装置的前部设有用于检测是否有纸碗通过的传感器,所述传感器与所述控制装置信号连接。
9.根据权利要求8所述的纸碗质量检测系统,其特征在于:所述碗底检测装置和所述碗内检测装置的后一工位分别设有用于去除次品的吹气剔除机构,所述吹气剔除机构具有与气源连通的喷气嘴,沿所述喷气嘴的吹气方向设有用于容纳次品的缺陷容纳箱。
10.根据权利要求5所述的纸碗质量检测系统,其特征在于:所述第二旋转装置位于入料通道的下部,所述入料通道的末端与所述第二旋转装置之间的距离小于所述纸碗的高度,沿所述第二旋转装置的转动方向,所述入料通道的后端设有与所述纸碗相适配的入料口。
...【技术特征摘要】
1.一种纸碗出料装置,其特征在于:包括若干向上吹气的出料吹气嘴,若干所述出料吹气嘴分别与纸碗两侧的卷边相对设置,所述纸碗的上部设有能够吸附所述纸碗的第一旋转装置,随所述第一旋转装置的转动,所述纸碗由碗口朝上调整为碗口朝下。
2.根据权利要求1所述的纸碗出料装置,其特征在于:若干位于所述纸碗两侧边的所述出料吹气嘴对称设置。
3.根据权利要求2所述的纸碗出料装置,其特征在于:所述第一旋转装置的表面设有若干用于吸附纸碗的负压吸孔,若干所述负压吸孔沿所述第一旋转装置的转动方向设置,设有所述负压吸附孔的外表面与所述纸碗的碗口相贴合。
4.根据权利要求1所述的纸碗出料装置,其特征在于:所述第一旋转装置位于出料通道的下部,所述出料通道的起始端与所述第一旋转装置之间的距离小于所述纸碗的高度,沿所述第一旋转装置的转动方向,所述出料通道的前端设有与所述纸碗相适配的出料口。
5.一种应用权利要求1至4任意一项所述的纸碗出料装置的纸碗质量检测系统,其特征在于:包括能够吸附纸碗的第二旋转装置,所述第二旋转装置的转动路径一侧设有碗底检测装置,所述碗底检测装置位于所述纸碗碗底的外侧,随所述第二旋转装置的转动,吸附于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建族,李倩,徐进,
申请(专利权)人:浙江庞度环保科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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