【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电流检测，尤其涉及一种电流传感器标定电路、方法、系统及车辆。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，电池越来越广泛地应用于各种用电装置，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船等。
2、在用电装置的使用过程中，为了实时获取用电装置的运行状态，需要对回路电流进行检测。相关技术中通常采用在电流回路中设置电流传感器的方式进行电流检测。
3、在电流传感器进行电流检测时，需要将电流的模拟量转换为数字量的数值后发送至控制模块，控制模块在获取到相对应的数值后，还需要根据数值与实际电流值的比例系数来确定回路中的实际电流值。由于各个电流传感器的比例系数并不完全一致，在使用电流传感器进行电流检测前，需要对电流传感器进行比例系数的标定。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电流传感器标定电路、方法、系统及车辆，能够解决现有技术中电流传感器进行电流检测前需要进行标定的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电流传感器标定电路，电流传感器标定电路包括：
3、负载切换模块，连接于负载与电流传感器之间，用于与负载形成直流回路或交流回路；
4、电流传感器，用于对直流回路或交流回路的各个回路分别进行电流检测以得到传感检测值；
5、控制模块，与电流传感器连接，用于根据传感检测值对电流传感器进行标定。
6、通过设置负载切换模块，能够在电源与负载之间形成直流回路或交流回路。电流传感器可以在直流回路或交流
7、在一些实施例中，负载切换模块的多个输入端分别通过电流传感器的多个传感组件与电源连接，负载切换模块的多个输出端分别与负载的多个接入端连接。通过交流回路和直流回路下的传感检测值，可以得到其中一个传感组件的增益系数，并根据三相之间各相平衡特性得到其他传感组件的标定系数。
8、在一些实施例中，负载为三相负载；电流传感器包括三个传感组件；三相负载的三相输入端分别与三个传感组件电连接。通过三个传感组件，可以分别对三相负载的三相输入端所在的电流回路进行电流检测。
9、在一些实施例中，负载切换模块包括三个切换开关，三个切换开关的第一端分别与负载的三相输入端连接，三个切换开关的第二端分别与对应的传感组件连接。负载切换模块可以对三相负载下的电流传感器进行标定，使得电流传感器能够体现高频交流特性和三相平衡特性。
10、在一些实施例中，电流传感器标定电路还包括：电流检测模块，连接于负载切换模块与负载之间；用于检测直流回路的实际电流值。通过直流回路下正极回路上的传感组件的传感检测值以及正极回路上的实际电流值，即可确定该传感组件的增益系数，并将增益系数作为标定系数。
11、在一些实施例中，负载为电机；电流传感器标定电路还包括：电机控制器，连接于负载切换模块与电源之间，用于将电源输出的电压转换为直流电压或交流电压。通过设置电机控制器，可以将直流电压的直流电压直接提供给直流回路，或者对直流电压进行逆变后提供给交流回路，以实现直流或交流输出。
12、第二方面，本申请实施例提供一种电流传感器标定方法，应用于第一方面的电流传感器标定电路，方法包括：
13、向负载切换模块分别发送第一切换信号和第二切换信号；第一切换信号和第二切换信号分别用于控制负载切换模块与负载形成直流回路和形成交流回路；
14、获取电流传感器对直流回路和交流回路分别进行电流检测得到的传感检测值；
15、根据传感检测值对电流传感器进行标定。
16、通过设置负载切换模块，能够在电源与负载之间形成直流回路或交流回路。电流传感器可以在直流回路或交流回路下，分别对各个回路进行电流检测以得到对应的传感检测值。控制模块可以根据直流回路和交流回路下的传感检测值，实现电流传感器的各相标定。在标定过程中，由于各相的标定系数是通过交流回路下的平衡比例来确定，使得各相标定系数之间能够体现电流传感器在高频交流工况下的采样特性。并且，在交流回路下进行两相电流检测时，由于两相电流的幅值始终保持一致，还能够改善电流采样结果与实际电流不同步的问题，提升电流采样的准确性。
17、在一些实施例中，电流传感器包括多个传感组件；向负载切换模块分别发送第一切换信号和第二切换信号，包括：向负载切换模块发送第一切换信号，以使负载切换模块通过多个传感组件与负载形成直流回路；向负载切换模块发送第二切换信号，以使负载切换模块通过多个传感组件的其中两个与负载形成交流回路。通过第一切换信号和第二切换信号，可以使得负载切换模块与负载之间形成直流回路或形成交流回路，以便于在直流回路和交流回路下分别进行电流检测。
18、在一些实施例中，获取电流传感器对直流回路和交流回路分别进行电流检测得到的传感检测值，包括：在负载切换模块与负载形成直流回路的情况下，获取正极传感组件对直流回路进行电流检测得到的第一传感检测值；正极传感组件为多个传感组件中位于正极回路上的传感组件；在负载切换模块与负载形成交流回路的情况下，获取至少两个传感组件分别对交流回路进行电流检测得到的第二传感检测值；至少两个传感组件中包括正极传感组件。通过在直流回路下对正极传感组件进行电流检测得到的第一传感检测值和在交流回路下对两个传感组件进行电流检测得到的第二传感检测值，能够在确定正极传感组件的标定系数后，确定其他传感组件的标定系数，并体现电流传感器在高频交流工况下的采样特性。
19、在一些实施例中，获取正极传感组件对直流回路进行电流检测得到的第一传感检测值之后，还包括：获取电流检测模块对直流回路进行电流检测得到的实际电流值。通过正极传感组件对应的第一传感检测值和正极传感组件所在回路的实际电流值，可以计算出正极传感组件对应的标定系数。
20、在一些实施例中，根据传感检测值对电流传感器进行标定，包括：根据第一传感检测值和实际电流值确定正极传感组件的标定系数；根据标定系数和第二传感检测值确定剩余的传感组件的标定系数。在确定正极传感组件对应的标定系数后，可以根据正极传感组件与其他传感组件对应的第二传感检测值确定剩余的传感组件的标定系数。
21、在一些实施例中，获取电流传感器对直流回路和交流回路分别进行电流检测得到的传感检测值之前，还包括：在负载切换模块与负载形成直流回路的情况下，向电机控制器发送第一转换信号；第一转换信号用于控制电机控制器将电源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电流传感器标定电路，其特征在于，所述电流传感器标定电路包括：
2.根据权利要求1所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载切换模块的多个输入端分别通过所述电流传感器的多个传感组件与电源连接，所述负载切换模块的多个输出端分别与所述负载的多个接入端连接。
3.根据权利要求2所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载为三相负载，所述电流传感器包括三个传感组件；所述三相负载的三相输入端分别与三个传感组件电连接。
4.根据权利要求3所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载切换模块包括三个切换开关，三个切换开关的第一端分别与所述负载的三相输入端连接，三个切换开关的第二端分别与对应的传感组件连接。
5.根据权利要求4所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述电流传感器标定电路还包括：
6.根据权利要求5所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载为电机，所述电流传感器标定电路还包括：
7.一种电流传感器标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的电流传感器标定电路，所述方法包括：>
8.根据权利要求7所述的电流传感器标定方法，其特征在于，所述电流传感器包括多个传感组件；所述向负载切换模块分别发送第一切换信号和第二切换信号，包括：
9.根据权利要求8所述的电流传感器标定方法，其特征在于，所述获取电流传感器对所述直流回路和所述交流回路分别进行电流检测得到的传感检测值，包括：
10.根据权利要求9所述的电流传感器标定方法，其特征在于，所述获取正极传感组件对所述直流回路进行电流检测得到的第一传感检测值之后，还包括：
11.根据权利要求10所述的电流传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述传感检测值对所述电流传感器进行标定，包括：
12.根据权利要求7所述的电流传感器标定方法，其特征在于，所述获取电流传感器对所述直流回路和所述交流回路分别进行电流检测得到的传感检测值之前，还包括：
13.一种电流传感器标定系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的电流传感器标定电路。
14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电流传感器标定系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电流传感器标定电路，其特征在于，所述电流传感器标定电路包括：
2.根据权利要求1所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载切换模块的多个输入端分别通过所述电流传感器的多个传感组件与电源连接，所述负载切换模块的多个输出端分别与所述负载的多个接入端连接。
3.根据权利要求2所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载为三相负载，所述电流传感器包括三个传感组件；所述三相负载的三相输入端分别与三个传感组件电连接。
4.根据权利要求3所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载切换模块包括三个切换开关，三个切换开关的第一端分别与所述负载的三相输入端连接，三个切换开关的第二端分别与对应的传感组件连接。
5.根据权利要求4所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述电流传感器标定电路还包括：
6.根据权利要求5所述的电流传感器标定电路，其特征在于，所述负载为电机，所述电流传感器标定电路还包括：
7.一种电流传感器标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的电流传感器标定电路，...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄朝晖，
申请(专利权)人：宁德时代上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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