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用于能够悬停的飞行器或用于该飞行器的飞行模拟系统的控制单元和指示器以及用于辅助执行操纵的相关方法技术方案

技术编号:42425335 阅读:13 留言:0更新日期:2024-08-16 16:39
本发明专利技术描述了一种用于能够悬停的飞行器(1、1’)或用于该飞行器(1、1’)的飞行模拟系统的控制单元(46、46’);该控制单元(46、46’)被编程为:‑在输入端接收与在飞行器(1、1’)上实际安装或模拟的设备(15)和/或套件(25)和/或与该设备(15)和/或套件(25)的操作配置相关联的多个数据;该设备(15)和/或套件(25)导致飞行器(1、1’)的实际或模拟前进速度降低;‑存储定义每个数据与与飞行器(1、1’)的最大前进速度值相关联的第一信号(Vmax、Vmax’)的相应值之间的对应关系的表(TX);以及‑显示第一信号(Vmax、Vmax’)中的最低信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于能够悬停的飞行器或用于该飞行器的飞行模拟系统的控制单元。本专利技术还涉及一种用于能够悬停的飞行器或用于这种飞行器的飞行模拟系统的指示器。此外,本专利技术还涉及一种用于辅助执行上述能够悬停的飞行器或这种飞行器的飞行模拟系统的操纵的方法。


技术介绍

1、以已知的方式,直升机包括发动机系统、由发动机系统驱动的主旋翼,该主旋翼具有多个桨叶,并且适于提供维持直升机本身所需的升力以及直升机本身的方向控制所需的推力。

2、总所周知,倾转旋翼机包括:

3、-沿第一纵向轴线延伸的机身;

4、-沿倾转旋翼机的第二横向轴线延伸并相对于第一纵向轴线倾斜的固定机翼;以及

5、-可绕各自的第三轴线旋转并且能够相对于第二轴线倾斜的一对旋翼。

6、倾转旋翼机可以在以下构造之间切换:

7、-飞机构造,其中旋翼具有与第一轴线平行的相应的第三轴线;以及

8、-直升机构造,其中旋翼具有相对于第一轴线倾斜的相应的第三旋转轴线。

9、在飞机构造中,旋翼作用像飞机的传统螺旋桨一样,产生维持飞机本身所需的推力。在这种构造中,维持飞机所需的升力由固定机翼提供。

10、在直升机构造中,旋翼提供维持其所需的升力或提供倾转旋翼机沿前述第一轴线和第二轴线的可操纵性所需的推力。

11、直升机和以直升机构造设置的倾转旋翼机具有在飞行过程中不得超过的特征速度,其被称为永不超过的速度,以下简称为速度vne。

12、该速度vne是每架直升机/倾转旋翼机所特有的,由气动极限(例如后行桨叶失速和避免前行桨叶上出现跨音速流的需要)或结构极限(例如不需要在主旋翼的轴和桨毂上产生过大的负载)决定。

13、速度vne是通过设计评估和飞行实验确定的,取决于飞行状态和飞行器本身所特有的众多参数。最相关的参数是空气温度、高度和重量。

14、换句话说,速度vne限定了对飞行器的飞行包线的限制,即对飞行器在相应的高度可以运行的最大速度值的限制。

15、已知类型的能够悬停的飞行器包括设备,该设备随着飞行器飞行状态的变化向飞行员提供速度vne的指示。

16、已知类型的悬停飞行器的特征还在于另外的参数,其被称为最大速度,以下被称为速度vmax。

17、速度vmax通常低于速度vne,是通过使用限制直升机的最大速度的特殊设备(例如打开舱口或使用运输钩)来确定的。

18、与使用上述设备相关的速度vmax通常在飞行手册中指明。

19、因此,在上述设备启动的情况下,飞行员保持飞行器的速度低于相应的速度vmax。

20、业内感到需要向飞行员提供能够悬停的飞行器在不同运行状态下的最大速度vmax的明确指示,以减轻飞行员的工作负担。

21、cn-b-108045589描述了一种用于在悬停飞行器超过速度vne时生成警报的方法,该速度也是基于飞行器的重量来评估的。

22、jp-b-2710764描述了一种用于也基于飞行器的实际重量来计算速度vne的方法。

23、kr-a-20130012727公开了根据权利要求1的前序部分的用于能够悬停的飞行器或用于这种飞行器的飞行模拟系统的控制单元,以及根据权利要求10的前序部分的用于辅助执行通过被配置为能够悬停的飞行器进行的操纵或用于这种飞行器的飞行模拟系统的操纵的方法。

24、de-a-4140943公开了一种具有计算和显示单元的设备,该设备根据测量数据确定实际和最大允许飞行速度,并将它们相互比较。使用双指针设备来同时显示两个模拟值。它包含比较器,当超过最大允许飞行速度时,该比较器发出视觉和/或听觉警告信号。通过这种方式,这些设备防止了在不被注意的情况下超过最大允许飞行速度,从而降低了发生飞行危急情况的风险。

25、us-a-2019/220152公开了一种用于在飞行器上提供飞行数据的方法。该方法通过与飞行器上的显示装置通信耦合的处理器获取航空电子数据;通过显示装置呈现图形用户界面(gui),其中gui至少包括速度带图形元素和高度带图形元素;通过与处理器通信耦合的用户界面接收用户输入操作;执行针对高度带图形元素或速度带图形元素的用户输入操作,以生成修正的高度带图形元素或修正的速度带图形元素;生成包括修正的高度带图形元素或修正的速度带图形元素的修正gui;以及通过显示装置呈现修正的gui。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于实现一种用于能够悬停的飞行器或用于该飞行器的飞行模拟系统的控制单元。

2、根据本专利技术,上述目的通过权利要求1中要求保护的用于能够悬停的飞行器或用于这种飞行器的飞行模拟系统的控制单元来实现。

3、本专利技术还涉及权利要求13中要求保护的用于能够悬停的飞行器或用于这种飞行器的飞行模拟系统的指示器。

4、本专利技术还涉及权利要求10中要求保护的用于辅助执行通过能够悬停的飞行器进行的操纵或用于这种飞行器的飞行模拟系统的操纵的方法。

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【技术保护点】

1.一种用于能够悬停的飞行器(1、1’)或用于所述飞行器(1、1’)的飞行模拟系统的控制单元(46、46’),所述控制单元(46、46’)被编程为:

2.根据权利要求1所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元被编程为在输入端接收与所述飞行器(1、1’)的实际或模拟速度(IAS、IAS’)相关联的第二信号(IAS、IAS’)。

3.根据权利要求2所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元被编程为生成与以下事实相关联的声音信号:所述飞行器(1、1’)的所述实际或模拟速度(IAS、IAS’)等于所述飞行器(1、1’)的所述最大实际或模拟前进速度的预定速率。

4.根据权利要求3所述的控制单元,其特征在于,所述声音信号可选择性地停用;和/或其特征在于,所述控制单元可编程为不显示所述第一信号(Vmax、Vmax’)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元被编程为:

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元被编程为在输入端至少接收与所述飞行器(1、1’)的实际或模拟飞行参数(ALT、OAT;ALT’、OAT’)相关联的第四信号,并在输出端提供与所述飞行器(1、1’)的永不超过的实际或模拟前进速度相关联的第五信号(Vne、Vne’);

7.一种能够悬停的飞行器(1),其包括:

8.根据权利要求7所述的飞行器,其特征在于,其包括:

9.一种用于模拟能够悬停的飞行器(1’)的飞行的飞行模拟系统(100’),其包括:

10.一种用于辅助执行被配置为能够悬停的飞行器(1、1’)的实际或模拟操纵的方法,其包括以下步骤:

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

12.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

13.一种用于能够悬停的飞行器(1、1’)或用于所述飞行器(1、1’)的飞行的模拟系统(100’)的指示器(65、65’),其包括:

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于能够悬停的飞行器(1、1’)或用于所述飞行器(1、1’)的飞行模拟系统的控制单元(46、46’),所述控制单元(46、46’)被编程为:

2.根据权利要求1所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元被编程为在输入端接收与所述飞行器(1、1’)的实际或模拟速度(ias、ias’)相关联的第二信号(ias、ias’)。

3.根据权利要求2所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元被编程为生成与以下事实相关联的声音信号:所述飞行器(1、1’)的所述实际或模拟速度(ias、ias’)等于所述飞行器(1、1’)的所述最大实际或模拟前进速度的预定速率。

4.根据权利要求3所述的控制单元,其特征在于,所述声音信号可选择性地停用;和/或其特征在于,所述控制单元可编程为不显示所述第一信号(vmax、vmax’)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元被编程为:

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元,...

【专利技术属性】
技术研发人员:马尔科·蒙托尔法诺安东尼奥·巴尔杜西蒂齐亚诺·弗拉蒂尼斯特凡诺·卡塞塞亚历山德罗·斯科拉
申请(专利权)人:列奥纳多股份公司
类型:发明
国别省市:

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